CRIUS ALL IN ONE PRO Flight Controller
Да и MAG_DECLINIATION тоже желательно вбить у меня для Москвы получилось 10.41f
еще желательно переидически его проверять, у меня поменялось с 7.97 до 8.01
Да и MAG_DECLINIATION тоже желательно вбить у меня для Москвы получилось 10.41f
только вот данную строчку в базовой версии для новичков от махови не нашел…
еще желательно переидически его проверять, у меня поменялось с 7.97 до 8.01
можно не париться по поводу сотых и даже десятых долей градуса… т.е. по сути MAG_DECLINIATION это поправка (в градусах на север) к показаниям компаса, который сам по себе (+ гира) врет сильнее, особенно с наводками…
только вот данную строчку в базовой версии для новичков от махови не нашел…
поправка на север нужна только для гпс режимов, которых в базовой версии нет… а для удержания носа и headfree достаточно знать относительный угол, т.е. не обязательно знание где точный север…
Продолжаю вымучивать AIOP v2 с прошивкой MultiWii 2_2…😃 С высотой, точнее, с ее удержанием вроде разобрался, теперь воюю с GPS-ом. В GUI все кажет, спутники вылавливает практически моментально даже дома. В прошивке MAG_Declination выставил, настроил на тумблер пульта два GPS режима - 1) Angle+Baro+Mag + GPS Hold, 2) Angle+Baro+Mag + GPS Home. Короче, при активации обоих режимов квадр достаточно шустро пытается набрать высоту и отбыть в неизвестном направлении (в Китай, на родину, скорее всего)…😃 Чего ему еще нужно то? Подскажите, куды копать…
А разве MAG при HOLD нужен?. Он вроде только для удержания курса.
- Angle+Baro+Mag + GPS Hold, 2) Angle+Baro+Mag + GPS Home.
странная комбинация режимов… GPS Hold и GPS Home лучше назначить на отдельный 3-х позиционный тумблер. Так, что бы в первом положении режимы отключены, в среднем GPS Hold, а в последнем GPS Home. Там в прошивке есть высота (GPS Home), на которой коптер должен лететь домой. Так вот когда вы активируете этот режим прямо на точке взлета, коптер и поднимается на заданную высоту. А то что пытается улететь, так это скорее всего из за наводок на компас (или вы его не откалибровали или калибровка не правильная).
странная комбинация режимов
А что в этом странного? У меня так-же. Т.к. 3х-позиционник один и занят назначил режимы на 2 2х-позиционника при помощи миксов в ER9X.
А разве MAG при HOLD нужен?. Он вроде только для удержания курса.
Взято отсюда: multiwiifaq.ts9.ru/---------gui--------.html:
5)Возврат коптера домой, если активировать, то коптер полетит в направлении дома. Данный режим следует включать только совместно с режимами Angle, Baro,Mag. Иначе коптер полетит домой задом и без удержания высоты, что автоматически приведет к возможности аппарат…
У меня все режимы назначены на 3-х позиционный тумблер, 1) Angle+Baro, 2) Angle+Baro+Mag + GPS Hold, 3) Angle+Baro+Mag + GPS Home. Пробовал на второй позиции только GPS Hold, а на третьей только GPS Home - та же самая фигня.
А не подскажете, где там в прошивке прописываются параметры полета в этих режимах?
А то что пытается улететь, так это скорее всего из за наводок на компас (или вы его не откалибровали или калибровка не правильная).
Вот мне тоже кажется, что засада где-то тут кроется… Компас калибровал (точнее, пытался), но что получилось в итоге, так и не понял… надо будет еще раз попробовать его откалибровать. Кстати, на вышеуказанном MultiWii FAQ есть видео, как калибровать этот самый компас, но засада в том, что у мну блютуса нету… Подскажите пожалуйста, как калибровать со шнурком?
Вот мне тоже кажется, что засада где-то тут кроется… Компас калибровал (точнее, пытался), но что получилось в итоге, так и не понял…
а вот размещение компаса, его калибровка, а также проверка правильности показаний + тестирование на отсутствие наводок от силовой части - важнейшая задача для работы GPS-а… полистайте дневники Александра (маховика) - там все давно разжевано.
При включении режима Home нужен Mag (не помешает). Но в режиме Hold он не нужен. Компас можно калибровать с пульта. Вечером напишу комбинацию, сейчас боюсь перепутать питч и ролл.
Компас можно калибровать с пульта. Вечером напишу комбинацию, сейчас боюсь перепутать питч и ролл.
Буду крайне признателен…
Калибровка магнитометра с пульта: trottle(max) + yaw(max) + pitch(min)
Три секунды подержать, светодиоды начинают моргать - крутим коптер.
Естественно в дизарм.
Спасибо! Буду пробовать…
Кстати у меня на ОСД mAh хоть как-то бегут, а А по нулям. Нашел патчик для исправления этого безобразия, вроде все компилится, вечерком проверю.
Не прошла и пара недель как дошли руки до проверки, циферки начали бегать. Но т.к. так и не разобрался с настройкой хардварного датчика тока то и цифры везде в попугаях, причем показания в ГУИ, на ОСД и поверметра отличаются в разы друг от друга, нигде не совпадают. Возможно не правильность показаний связана с малыми токами т.к. проверял без пропов и ток не поднимался выше 2А по поверметру.
Скоро мне должна приехать камера Boscam HD19 (к сожалению про мебиус поздно узнал) и хочется ей как-то управлять с аппы, но не хочется отказываться от CPPM и возможно в будущем от RSSI на приемнике D8R-II+. В ветке по мультивии видел просьбы помочь решить данную проблему, но тогда никто готового решения не предложил, может уже кто сделал это или что-то подобное?
Коллеги, может уже кто делал - нужен код, который перенаправляет какой либо AUX канал приходящий по CPPM на свободный PWM выход контроллера?
И у меня просьба - нужен код который будет при арме/дизарме переключать 50% / 100% уровень на на свободном PWM выходе контроллера. (И куда его вставлять, подскажите…) Это нужно для автоматического включения-выключения записи на камере.
Не прошла и пара недель как дошли руки до проверки, циферки начали бегать. Но т.к. так и не разобрался с настройкой хардварного датчика тока то и цифры везде в попугаях, причем показания в ГУИ, на ОСД и поверметра отличаются в разы друг от друга, нигде не совпадают. Возможно не правильность показаний связана с малыми токами т.к. проверял без пропов и ток не поднимался выше 2А по поверметру.
Скоро мне должна приехать камера Boscam HD19 (к сожалению про мебиус поздно узнал) и хочется ей как-то управлять с аппы, но не хочется отказываться от CPPM и возможно в будущем от RSSI на приемнике D8R-II+. В ветке по мультивии видел просьбы помочь решить данную проблему, но тогда никто готового решения не предложил, может уже кто сделал это или что-то подобное?
Напишу по поводу потребляемого тока без пропов, 2А на все на полном газу эт нормально, у меня тайгеры также потребляли, а когда поставил пропы все встало на свои места)))))я себе вообще сделал провод с разрезом что бы в полете мерить потребление тока, я в принципе считаю что датчик тока не нужен, лишняя деталь итак по напруге понятно сколько коптер сожрал и когда грохнется.
2А на все на полном газу эт нормально
Это я понимаю, я к тому что могло повлиять на измерения, может датчик не линейный.
я в принципе считаю что датчик тока не нужен
Он уже есть, пусть отрабатывает деньги, а так наверное от опыта зависит, мне не помешал бы.
хочется ей как-то управлять с аппы, но не хочется отказываться от CPPM
Все очень просто. В MultiWii-е все есть. См. config.h
#define SERVO_TILT
#define TILT_PITCH_AUX_CH AUX4 //AUX channel to overwrite CAM pitch (AUX1-AUX4), comment to disable manual input and free the AUX channel
После этого AUX4 будет транслироваться на D44, при условии, что мы не включаем CAMSTAB.
Я понимаю что это из готового приспособить под свои нужды, а как быть если нам нужен подвес? Направление мне кажется правильным, но не лучше ли под это дело приспособить CAM_TRIG? И как быть с автовключением?
Так для подвеса и использую. Только подвес у меня на БК со своим контролером.
Да и MAG_DECLINIATION тоже желательно вбить у меня для Москвы получилось 10.41f
Дима, а где он проверяется, напомни пжлста