CRIUS ALL IN ONE PRO Flight Controller
Продолжаю вымучивать AIOP v2 с прошивкой MultiWii 2_2…😃 С высотой, точнее, с ее удержанием вроде разобрался, теперь воюю с GPS-ом. В GUI все кажет, спутники вылавливает практически моментально даже дома. В прошивке MAG_Declination выставил, настроил на тумблер пульта два GPS режима - 1) Angle+Baro+Mag + GPS Hold, 2) Angle+Baro+Mag + GPS Home. Короче, при активации обоих режимов квадр достаточно шустро пытается набрать высоту и отбыть в неизвестном направлении (в Китай, на родину, скорее всего)…😃 Чего ему еще нужно то? Подскажите, куды копать…
А разве MAG при HOLD нужен?. Он вроде только для удержания курса.
- Angle+Baro+Mag + GPS Hold, 2) Angle+Baro+Mag + GPS Home.
странная комбинация режимов… GPS Hold и GPS Home лучше назначить на отдельный 3-х позиционный тумблер. Так, что бы в первом положении режимы отключены, в среднем GPS Hold, а в последнем GPS Home. Там в прошивке есть высота (GPS Home), на которой коптер должен лететь домой. Так вот когда вы активируете этот режим прямо на точке взлета, коптер и поднимается на заданную высоту. А то что пытается улететь, так это скорее всего из за наводок на компас (или вы его не откалибровали или калибровка не правильная).
странная комбинация режимов
А что в этом странного? У меня так-же. Т.к. 3х-позиционник один и занят назначил режимы на 2 2х-позиционника при помощи миксов в ER9X.
А разве MAG при HOLD нужен?. Он вроде только для удержания курса.
Взято отсюда: multiwiifaq.ts9.ru/---------gui--------.html:
5)Возврат коптера домой, если активировать, то коптер полетит в направлении дома. Данный режим следует включать только совместно с режимами Angle, Baro,Mag. Иначе коптер полетит домой задом и без удержания высоты, что автоматически приведет к возможности аппарат…
У меня все режимы назначены на 3-х позиционный тумблер, 1) Angle+Baro, 2) Angle+Baro+Mag + GPS Hold, 3) Angle+Baro+Mag + GPS Home. Пробовал на второй позиции только GPS Hold, а на третьей только GPS Home - та же самая фигня.
А не подскажете, где там в прошивке прописываются параметры полета в этих режимах?
А то что пытается улететь, так это скорее всего из за наводок на компас (или вы его не откалибровали или калибровка не правильная).
Вот мне тоже кажется, что засада где-то тут кроется… Компас калибровал (точнее, пытался), но что получилось в итоге, так и не понял… надо будет еще раз попробовать его откалибровать. Кстати, на вышеуказанном MultiWii FAQ есть видео, как калибровать этот самый компас, но засада в том, что у мну блютуса нету… Подскажите пожалуйста, как калибровать со шнурком?
Вот мне тоже кажется, что засада где-то тут кроется… Компас калибровал (точнее, пытался), но что получилось в итоге, так и не понял…
а вот размещение компаса, его калибровка, а также проверка правильности показаний + тестирование на отсутствие наводок от силовой части - важнейшая задача для работы GPS-а… полистайте дневники Александра (маховика) - там все давно разжевано.
При включении режима Home нужен Mag (не помешает). Но в режиме Hold он не нужен. Компас можно калибровать с пульта. Вечером напишу комбинацию, сейчас боюсь перепутать питч и ролл.
Компас можно калибровать с пульта. Вечером напишу комбинацию, сейчас боюсь перепутать питч и ролл.
Буду крайне признателен…
Калибровка магнитометра с пульта: trottle(max) + yaw(max) + pitch(min)
Три секунды подержать, светодиоды начинают моргать - крутим коптер.
Естественно в дизарм.
Спасибо! Буду пробовать…
Кстати у меня на ОСД mAh хоть как-то бегут, а А по нулям. Нашел патчик для исправления этого безобразия, вроде все компилится, вечерком проверю.
Не прошла и пара недель как дошли руки до проверки, циферки начали бегать. Но т.к. так и не разобрался с настройкой хардварного датчика тока то и цифры везде в попугаях, причем показания в ГУИ, на ОСД и поверметра отличаются в разы друг от друга, нигде не совпадают. Возможно не правильность показаний связана с малыми токами т.к. проверял без пропов и ток не поднимался выше 2А по поверметру.
Скоро мне должна приехать камера Boscam HD19 (к сожалению про мебиус поздно узнал) и хочется ей как-то управлять с аппы, но не хочется отказываться от CPPM и возможно в будущем от RSSI на приемнике D8R-II+. В ветке по мультивии видел просьбы помочь решить данную проблему, но тогда никто готового решения не предложил, может уже кто сделал это или что-то подобное?
Коллеги, может уже кто делал - нужен код, который перенаправляет какой либо AUX канал приходящий по CPPM на свободный PWM выход контроллера?
И у меня просьба - нужен код который будет при арме/дизарме переключать 50% / 100% уровень на на свободном PWM выходе контроллера. (И куда его вставлять, подскажите…) Это нужно для автоматического включения-выключения записи на камере.
Не прошла и пара недель как дошли руки до проверки, циферки начали бегать. Но т.к. так и не разобрался с настройкой хардварного датчика тока то и цифры везде в попугаях, причем показания в ГУИ, на ОСД и поверметра отличаются в разы друг от друга, нигде не совпадают. Возможно не правильность показаний связана с малыми токами т.к. проверял без пропов и ток не поднимался выше 2А по поверметру.
Скоро мне должна приехать камера Boscam HD19 (к сожалению про мебиус поздно узнал) и хочется ей как-то управлять с аппы, но не хочется отказываться от CPPM и возможно в будущем от RSSI на приемнике D8R-II+. В ветке по мультивии видел просьбы помочь решить данную проблему, но тогда никто готового решения не предложил, может уже кто сделал это или что-то подобное?
Напишу по поводу потребляемого тока без пропов, 2А на все на полном газу эт нормально, у меня тайгеры также потребляли, а когда поставил пропы все встало на свои места)))))я себе вообще сделал провод с разрезом что бы в полете мерить потребление тока, я в принципе считаю что датчик тока не нужен, лишняя деталь итак по напруге понятно сколько коптер сожрал и когда грохнется.
2А на все на полном газу эт нормально
Это я понимаю, я к тому что могло повлиять на измерения, может датчик не линейный.
я в принципе считаю что датчик тока не нужен
Он уже есть, пусть отрабатывает деньги, а так наверное от опыта зависит, мне не помешал бы.
хочется ей как-то управлять с аппы, но не хочется отказываться от CPPM
Все очень просто. В MultiWii-е все есть. См. config.h
#define SERVO_TILT
#define TILT_PITCH_AUX_CH AUX4 //AUX channel to overwrite CAM pitch (AUX1-AUX4), comment to disable manual input and free the AUX channel
После этого AUX4 будет транслироваться на D44, при условии, что мы не включаем CAMSTAB.
Я понимаю что это из готового приспособить под свои нужды, а как быть если нам нужен подвес? Направление мне кажется правильным, но не лучше ли под это дело приспособить CAM_TRIG? И как быть с автовключением?
Так для подвеса и использую. Только подвес у меня на БК со своим контролером.
Да и MAG_DECLINIATION тоже желательно вбить у меня для Москвы получилось 10.41f
Дима, а где он проверяется, напомни пжлста
Дима, а где он проверяется, напомни пжлста
Так для подвеса и использую. Только подвес у меня на БК со своим контролером.
Если я не ошибаюсь для подвеса сигналы стабилизации от полетного контроллера тоже являются полезными для более качественной стабилизации?
Хотел спросить насчет делителя, хотя многое обсуждалось, но этот ответ не нашел… можно ли от батареи взять только + а землю, например от AIO?
Я собрал из того что было, пришлось соединять по 2 резистора. Получилась вот такая схема, нормально, или лучше не пробовать ее подключить?
купите лучше нормальных резисторов и соберите нормально.