CRIUS ALL IN ONE PRO Flight Controller
А при чем этот модуль к моей проблеме?
У меня CN-06 с еепромом и об этом написано выше.
И еще просьба: ткните меня носом туда где расписана методика настройки ПИД в пунктах
PosHold
PosHoldRate
NavigationRate
а нет методики насторойки этих пид все методом тыка.
Ну хотя-бы общие советы а то вообще непонятно за что каждый пункт отвечает (ну кроме первого наверное).
Вот никак не найду, как подключить сонар трехпиновый к AIOP , вот на APM понятно всё, а про нашу плату не знаю
Ну хотя-бы общие советы а то вообще непонятно за что каждый пункт отвечает (ну кроме первого наверное).
не оно? rcopen.com/blogs/125074/16612
Пришел комплект AIO V2. Залил МегаПирата, в итоге работают все датчики и показывают адэкватные величины. Но не калибруется “радио” с аппаратуры.(проверял и сервотестером и бубном). ШИМ как будто не читеат с пинов А8-А11 (ну и из ихней группы).
В настройках пирата:
#define PIRATES_SENSOR_BOARD PIRATES_CRIUS_AIO_PRO_V2
#define SERIAL_PPM SERIAL_PPM_ENABLED_PL1
#define CONFIG_BARO AP_BARO_MS5611_I2C
#define COPTER_LEDS ENABLED
остальное по дефолту. (на сколько понимаю для запуска должно хватить)
И вот вопрос - это может быть програмный не додел или же брак?
Еще столкнулся с траблом. У двигателей постепенно появляется люфт вдоль оси вала. Как с этим бороться ? Фиксаторы выкручивал. Роторы на валу и без них сидят плотно, молотку не поддаются (хотя особо не усердствовал). Или кроме доп. прокладок ничего не поможет ?
Снимаете стопорное кольцо. Отпускаете гужон фиксирующий вал. Снимаете ротор и молоточком или в тисах выставляете вал на нужное расстояние.
З.Ы Если били молоточком по валу не снимая ротор со статора, то поздравляю. С 80% вероятностью подшипники повреждены.
#define SERIAL_PPM SERIAL_PPM_ENABLED_PL1
Так у вас выбран SerialPPM который надо подключать к пину PPM_SUM (он на плате подписан)
Да спосибо оно самое. Мне уже RTemka подсказал.
Слегка оффтипик, а есть приемники PPMSUM поддерживающие DSM2 или DSMX.
если не ошибаюсь то это тупо сателит.
Тупо сателит передает инфу о каналах по уарту, и его можно использовать. Если хочется “многоголовые” приемники дсм2/х - можно использовать китайские оранджи, в них есть Sbus, посути тот же уарт, только инвертированный.
Ни кто не боролся с наддуванием барометра винтами, на мелких квадерах ?
Уже и коробку практически герметичной сделал и поролон. Стало лучше, но все равно нет нет а на метра два плывет.
Рама мелкая 360. Хоть трубку в верх подымай …😃
Если вы летаете дома то он у вас полюбому будет плавать изза потоков создаваемых в комнате а если у вас прошивка не Махови тогда вообще говорить не о чем))))
На улице та же фигня.
Ставил в лойтер и цеплял телеметрию. Если бы не аксель, то вобще бы улетел 😃
Хоть на улицу выноси в месте с компасом.
Наверное придется бублики одеть на винты.
Подскажите, как запитать MAVLink-OSD от 5V (чтобы 12V шло только на камеру и видеопередатчик, минуя OSD)?
В инструкции code.google.com/p/…/How_to_start_minim указано что нужно замкнуть две пары контактных прощадок, но увы… на MAVLink этих площадок нет.
А заодно ткните носом (можно в личку) на недорогой но более-менее (лучше более 😃 )работоспособный сонар, пожалуйста.
Хоть на улицу выноси в месте с компасом.
дома летаю на небольшой гексе. в режиме удержания высоты отлично. ± 20-30 см. иногда бывают провалы до 50 см… но исправляет сам мозг) это уже при разряде аккума проявляется. прошивка маховика. компас капризнее, это точно
На улице та же фигня.
Ставил в лойтер и цеплял телеметрию. Если бы не аксель, то вобще бы улетел 😃
Хоть на улицу выноси в месте с компасом.
Наверное придется бублики одеть на винты.
По мегапирату не скажу, но недавно видел что данная проблема это именно баг мегапирата, пользователи жаловались что он по высоте как ужаленный скачет, спросите лучше в соседней ветке, а вообще у мегапирата теперь все на аксель завязано поэтому тут вам нужно демпфирование от вибраций улучшать, и будет вам счастье. В следующий раз когда будите писать пишите все характеристики вплоть до прошивки.
Трикоптер у меня висит как вкопанный.
Только там и вибрации ниже и баро не скачет. Винты далеко.
Буду пробовать трубку выводить.
А заодно ткните носом (можно в личку) на недорогой но более-менее (лучше более )работоспособный сонар, пожалуйста.
у меня вот такой hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idpr…
Только провода с ним очень короткие идут и отверстия не 3 мм - не удобно.
Мучает вопрос , раньше летал на вот этой плате MultiWii 328P Flight Controller w/FTDI & DSM2 Port
прошивка 2.2 от вия , на гексе ,сейчас на ALL IN ONE PRO залил MultiWii_2_1_base , летает не много хуже ,а при торможении обратным движением стика вообще бывает не адекватен, вчера 3 винта apc за раз , откалибровал гиро подтремировал , больше специально ничего не делал , у данной платы выше чуйка к вибре ?
да… плата на вибро развязке, резинки от сиди ромов , моторы конечно Г, dt750 жду sunnysky, на хобийной плате летал не идеально , но летал даж с подвесом и камерой
Друзья,
это компас на платке нашей 2.0?
