CRIUS ALL IN ONE PRO Flight Controller

Raider

У меня стабильно забывает на следующий день.
Почему и как лечить?

RTemka

Отключить ионистор и проверить будут сохраняться настройки после пропажи питания или нет.
Если будут то EEPROM помирает, если нет то не туда сохраняешь в Ю-центре.

Raider

В u-центре пробовал сохранять в каждый пункт.
Ионистор-же вроде не предназначен для долговременной подпитки…
Остается версия с умирающей памятью.

serenya

Кажется где-то пробегала инфа про соплю на ионисторе, вроде симптомы не похожи но все же.

Raider

Этой памяти-же подпитка не нужна постоянная.
Ионистор - для исключения постоянного холодного старта, насколько я понимаю.
На всякий случай глянул - соплей нет.

EduardNN
Raider:

У меня стабильно забывает на следующий день.
Почему и как лечить?

В модуле на NEO-6M без внешней еепром, нет ни флеши ни еепрома (интегрированных) все настройки сохраняются в
ОЗУ и при отключении питания или разряда резервного источника “слетают” на дефолт . Лечится установкой внешней еепром , как читаем тут и ниже.

Raider

А при чем этот модуль к моей проблеме?
У меня CN-06 с еепромом и об этом написано выше.

И еще просьба: ткните меня носом туда где расписана методика настройки ПИД в пунктах
PosHold
PosHoldRate
NavigationRate

omegapraim

а нет методики насторойки этих пид все методом тыка.

Raider

Ну хотя-бы общие советы а то вообще непонятно за что каждый пункт отвечает (ну кроме первого наверное).

STRIMSS

Вот никак не найду, как подключить сонар трехпиновый к AIOP , вот на APM понятно всё, а про нашу плату не знаю

Raider:

Ну хотя-бы общие советы а то вообще непонятно за что каждый пункт отвечает (ну кроме первого наверное).

не оно? rcopen.com/blogs/125074/16612

hore4ok

Пришел комплект AIO V2. Залил МегаПирата, в итоге работают все датчики и показывают адэкватные величины. Но не калибруется “радио” с аппаратуры.(проверял и сервотестером и бубном). ШИМ как будто не читеат с пинов А8-А11 (ну и из ихней группы).
В настройках пирата:
#define PIRATES_SENSOR_BOARD PIRATES_CRIUS_AIO_PRO_V2
#define SERIAL_PPM SERIAL_PPM_ENABLED_PL1
#define CONFIG_BARO AP_BARO_MS5611_I2C
#define COPTER_LEDS ENABLED
остальное по дефолту. (на сколько понимаю для запуска должно хватить)
И вот вопрос - это может быть програмный не додел или же брак?

Taatarenkoff
lion13ch:

Еще столкнулся с траблом. У двигателей постепенно появляется люфт вдоль оси вала. Как с этим бороться ? Фиксаторы выкручивал. Роторы на валу и без них сидят плотно, молотку не поддаются (хотя особо не усердствовал). Или кроме доп. прокладок ничего не поможет ?

Снимаете стопорное кольцо. Отпускаете гужон фиксирующий вал. Снимаете ротор и молоточком или в тисах выставляете вал на нужное расстояние.

З.Ы Если били молоточком по валу не снимая ротор со статора, то поздравляю. С 80% вероятностью подшипники повреждены.

Sir_Alex
hore4ok:

#define SERIAL_PPM SERIAL_PPM_ENABLED_PL1

Так у вас выбран SerialPPM который надо подключать к пину PPM_SUM (он на плате подписан)

hore4ok

Да спосибо оно самое. Мне уже RTemka подсказал.

RTemka

Слегка оффтипик, а есть приемники PPMSUM поддерживающие DSM2 или DSMX.

Aleksey_Gorelikov

Тупо сателит передает инфу о каналах по уарту, и его можно использовать. Если хочется “многоголовые” приемники дсм2/х - можно использовать китайские оранджи, в них есть Sbus, посути тот же уарт, только инвертированный.

RTemka

Ни кто не боролся с наддуванием барометра винтами, на мелких квадерах ?
Уже и коробку практически герметичной сделал и поролон. Стало лучше, но все равно нет нет а на метра два плывет.
Рама мелкая 360. Хоть трубку в верх подымай …😃

omegapraim

Если вы летаете дома то он у вас полюбому будет плавать изза потоков создаваемых в комнате а если у вас прошивка не Махови тогда вообще говорить не о чем))))

RTemka

На улице та же фигня.
Ставил в лойтер и цеплял телеметрию. Если бы не аксель, то вобще бы улетел 😃
Хоть на улицу выноси в месте с компасом.
Наверное придется бублики одеть на винты.

Raider

Подскажите, как запитать MAVLink-OSD от 5V (чтобы 12V шло только на камеру и видеопередатчик, минуя OSD)?
В инструкции code.google.com/p/…/How_to_start_minim указано что нужно замкнуть две пары контактных прощадок, но увы… на MAVLink этих площадок нет.
А заодно ткните носом (можно в личку) на недорогой но более-менее (лучше более 😃 )работоспособный сонар, пожалуйста.