Прошу совета:
GPS u-Blox CN-06, переконфигурирую его через программу u-center на 115200 и 10Гц.
Все работает, все красиво но ровно до следующего дня.
Все настройки слетают и GPS опять работает на 9600.
Как ему долговременную память вылечить?
Там стоит что-то типа батарейки (или ионистор - хз). Оно виновато?
P.S. еепром на плате присутствует, т.е. это вторая версия u-Blox.
А разве вообще нужно конфигурировать с компа его? Как я понял, прошивка сама задает или подбирает скорость работы модуля, и все норм работает.(прошивка Александра если)
(прошивка Александра если)
А если другая? 😃
На его прошивках-же свет клином не сошелся, верно?
На его прошивках-же свет клином не сошелся, верно?
не понял … у меня стоит GPS u-Blox CN-06 , запускается правда через пару отключений/включений акб, но все замечательно ловит и летает. Только недавно начал летать на AIOP, многого еще не освоил.
Тогда я думаю мне стоит подождать советов более опытного человека чем читать лекции о скорости обмена и т.п.
у вас GPS u-Blox CN-06 с памятью или нет ?
например у этого версии 2 - www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&go… есть " •EEPROM for save configuration permanently"
на фото первая и вторая версии (с память и без)
Еепром на плате есть.
Такой-же как на ваших фото на которых V2 изображен.
например у этого версии 2 -
и все равно он временами забывает свой конфиг.
У меня стабильно забывает на следующий день.
Почему и как лечить?
Отключить ионистор и проверить будут сохраняться настройки после пропажи питания или нет.
Если будут то EEPROM помирает, если нет то не туда сохраняешь в Ю-центре.
В u-центре пробовал сохранять в каждый пункт.
Ионистор-же вроде не предназначен для долговременной подпитки…
Остается версия с умирающей памятью.
Кажется где-то пробегала инфа про соплю на ионисторе, вроде симптомы не похожи но все же.
Этой памяти-же подпитка не нужна постоянная.
Ионистор - для исключения постоянного холодного старта, насколько я понимаю.
На всякий случай глянул - соплей нет.
У меня стабильно забывает на следующий день.
Почему и как лечить?
В модуле на NEO-6M без внешней еепром, нет ни флеши ни еепрома (интегрированных) все настройки сохраняются в
ОЗУ и при отключении питания или разряда резервного источника “слетают” на дефолт . Лечится установкой внешней еепром , как читаем тут и ниже.
А при чем этот модуль к моей проблеме?
У меня CN-06 с еепромом и об этом написано выше.
И еще просьба: ткните меня носом туда где расписана методика настройки ПИД в пунктах
PosHold
PosHoldRate
NavigationRate
а нет методики насторойки этих пид все методом тыка.
Ну хотя-бы общие советы а то вообще непонятно за что каждый пункт отвечает (ну кроме первого наверное).
Вот никак не найду, как подключить сонар трехпиновый к AIOP , вот на APM понятно всё, а про нашу плату не знаю
Ну хотя-бы общие советы а то вообще непонятно за что каждый пункт отвечает (ну кроме первого наверное).
Пришел комплект AIO V2. Залил МегаПирата, в итоге работают все датчики и показывают адэкватные величины. Но не калибруется “радио” с аппаратуры.(проверял и сервотестером и бубном). ШИМ как будто не читеат с пинов А8-А11 (ну и из ихней группы).
В настройках пирата:
#define PIRATES_SENSOR_BOARD PIRATES_CRIUS_AIO_PRO_V2
#define SERIAL_PPM SERIAL_PPM_ENABLED_PL1
#define CONFIG_BARO AP_BARO_MS5611_I2C
#define COPTER_LEDS ENABLED
остальное по дефолту. (на сколько понимаю для запуска должно хватить)
И вот вопрос - это может быть програмный не додел или же брак?
Еще столкнулся с траблом. У двигателей постепенно появляется люфт вдоль оси вала. Как с этим бороться ? Фиксаторы выкручивал. Роторы на валу и без них сидят плотно, молотку не поддаются (хотя особо не усердствовал). Или кроме доп. прокладок ничего не поможет ?
Снимаете стопорное кольцо. Отпускаете гужон фиксирующий вал. Снимаете ротор и молоточком или в тисах выставляете вал на нужное расстояние.
З.Ы Если били молоточком по валу не снимая ротор со статора, то поздравляю. С 80% вероятностью подшипники повреждены.
#define SERIAL_PPM SERIAL_PPM_ENABLED_PL1
Так у вас выбран SerialPPM который надо подключать к пину PPM_SUM (он на плате подписан)
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"46c0d6d83df9550077781acc":{"_id":"46c0d6d83df9550077781acc","hid":27186,"name":"EduardNN","nick":"EduardNN","avatar_id":null,"css":""},"499d9f863df95500777719ab":{"_id":"499d9f863df95500777719ab","hid":44409,"name":"lion13ch","nick":"lion13ch","avatar_id":null,"css":""},"4ad376a63df955007776918f":{"_id":"4ad376a63df955007776918f","hid":54891,"name":"Raider","nick":"Raider","avatar_id":null,"css":""},"4b4629903df9550077766187":{"_id":"4b4629903df9550077766187","hid":59104,"name":"devv","nick":"devv","avatar_id":null,"css":""},"4b5bd9243df9550077765527":{"_id":"4b5bd9243df9550077765527","hid":60031,"name":"omegapraim","nick":"omegapraim","avatar_id":null,"css":""},"4dfaf9143df9550077751400":{"_id":"4dfaf9143df9550077751400","hid":90949,"name":"Sir_Alex","nick":"Sir_Alex","avatar_id":null,"css":""},"4f11c3cb3df9550077749ac9":{"_id":"4f11c3cb3df9550077749ac9","hid":110416,"name":"hore4ok","nick":"hore4ok","avatar_id":null,"css":""},"4f25867a3df9550077748f1c":{"_id":"4f25867a3df9550077748f1c","hid":112027,"name":"Dynamitry","nick":"Dynamitry","avatar_id":null,"css":""},"4f8489913df95500777459c6":{"_id":"4f8489913df95500777459c6","hid":117624,"name":"serenya","nick":"serenya","avatar_id":null,"css":""},"4fe5ff233df9550077742f79":{"_id":"4fe5ff233df9550077742f79","hid":121417,"name":"STRIMSS","nick":"STRIMSS","avatar_id":null,"css":""},"500ad4353df9550077741e2f":{"_id":"500ad4353df9550077741e2f","hid":122670,"name":"Taatarenkoff","nick":"Taatarenkoff","avatar_id":null,"css":""},"506b099b3df955007773f395":{"_id":"506b099b3df955007773f395","hid":126595,"name":"RTemka","nick":"RTemka","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb51e0","hid":123,"title":"Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.","parent":"61c9a54c3df9550077bb51fe","description":"","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":1140,"post_count":370855,"last_post":"6750cc406bffb2a544b4911e","last_topic":"4dcc27f13df9550077537431","last_topic_hid":233564,"last_topic_title":"А давайте обсудим Arducopter - APM","last_ts":"2024-12-04T21:40:16.348Z","last_user":"5469d13d3df9550077723996"}},"topic":{"_id":"4fea0be93df955007734334f","hid":283798,"title":"CRIUS ALL IN ONE PRO Flight Controller","views_count":662561,"last_post_counter":6447,"cache":{"post_count":6394,"first_post":"4fea0be93df955007734385a","first_ts":"2012-06-26T19:22:17.000Z","first_user":"4d7c0e353df9550077754e65","last_post":"5aaa16af3df9550077346b71","last_post_hid":6447,"last_ts":"2018-03-15T06:46:07.000Z","last_user":"59c23b933df9550077703413"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb51e0"},"subscription":null,"pagination":{"total":6394,"per_page":25,"chunk_offset":3976},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
нет ни флеши ни еепрома (интегрированных) все настройки сохраняются в