CRIUS ALL IN ONE PRO Flight Controller
Ткните носом в схему подключения внешнего компаса. Страницу с 53 читал. Есть такой. Пойдет? www.ebay.com/itm/…/300994192646
Подскажите, пожалуйста, верна ли схема подключения перефирии к AIOP V2
MinimOSD параллельно 3DR на MultiWii работать корректно не будет, требуется посадить на отдельный порт, причём подключение TX обязательно.
Проврьте тестером ваш карбон на сопротивление, он вроде токопроводящий, если да, попробуйте заземлить на минус площадки которые между платой и контроллером, какой ни какой экран создаст, я ставил под контроллер пластинку из жести, эффект был.
Ткните носом в схему подключения внешнего компаса
А что с этим не ясного? +, -, SDA и SCL, все подписано на компасе и на мозгах.
верна ли схема подключения перефирии к AIOP V2
Батарейка должна идти на регули через токовый датчик, а на схеме как-то двояко нарисовано. Если есть желание фрискину телеметрию использовать то это тоже надо учитывать. У меня ВТ/3DR цепляется к S0, фриска - S1, GPS - S2, OSD - S3. Правда ВТ/3DR приходится отключать при заливке прошивки.
На GPS +5V не заведено… Так и должно быть или ошибка в схеме?
Схема не дорисована. Конечно GPS надо питать.
И попутно, все откалибровано и правильно прописано магнитное склонение, но разница оси север-юг с реальным компасом (рабочим) ровно 13градусов. Перекалибровка не помогает.
Маховик писал, что точность реального направления не важна. Главное что бы в процессе полета не менялось.
но разница оси север-юг с реальным компасом (рабочим) ровно 13градусов.
магнитное склонение указано?
Маховик писал, что точность реального направления не важна.
Не важна только в том случае, если ЖПС не стоит, в противном случае получите хождение кругами при удержании позиции и своеобразный полет при возврате домой
Спасибо всем! Магнитное склонение указано. Высоста от платы разводки до платы AIOP 9см. Ниже фото тестового образца рамы. Буду выносить компас.
Маховик писал, что точность реального направления не важна. Главное что бы в процессе полета не менялось.
я не мог написать что 13 град это не важно (если гпс на борту), а писал что при указании магнитного склонения не важны сотые или десятые доли градуса…
п.с. вот не поленился нашел rcopen.com/forum/f123/topic283798/3946
Если ссылаетесь на кого то, но не уверены, то плз ссылку в студию! 😉
Если ссылаетесь на кого то, но не уверены, то плз ссылку в студию! 😉
Ну уж простите меня, Александр, великодушно. 8) Попутал…Кстати… вот мысль пришла чисто теоретическая. Ведь при наличии GPS и _движущийся_ коптер, можно уже через несколько метров узнать точное направление на север… и показания компаса уже не учитывать. Фактически компас нужен только тогда, когда коптер висит на месте. Я правильно рассуждаю?а еще можно в реальном времени строить поправки для компаса в зависимости от оборотов мотора… хотя наверное Меги на это уже не хватит. Она и так слишком занята.
в самулях так и реализовано (а ардупланере вроде), т.е. азимут высчитывается по ГПС в динамике… и вроде как в ардукоптере, есть такая поправка, но не уверен…
думаю SirAlex знает правду 😃
можно уже через несколько метров узнать точное направление на север
только скорее через несколько десятков метров, т.к. мин. погрешность “обычных” гпс модулей 3-10 метров…
Вопрос только как отличить снос ветром, от погрешности компаса.
только скорее через несколько десятков метров, т.к. мин. погрешность “обычных” гпс модулей 3-10 метров…
Ну… погрешность там тоже своеобразная. Когда приемник стоит на месте, то да. Координаты скачут весьма прилично. Но когда двигаешься, то легко отличает по какой стороне дороги идешь.
Вопрос только как отличить снос ветром, от погрешности компаса.
компаса или GPS? Если GPS, то (рассуждаю теоретически) показания GPS надо рассматривать в комплексе с гироскопом и акселем. Если GPS показывает, что коптер скачет на ±2м с диким ускорением, а гироскоп оных ускорений не отслеживает, значит GPSу не верим.
Нужна помощь по настройке баро (сам вопрос в последней строке).
Сегодня пошел настраивать свой новый/временный квадХ (сетап: МахоВии (последний), размах - 460мм, вес коптера 930г + 430г батарея, движки DT750, 20А KH BS симоны, пропы 11х4.7 - думаю великоваты, но других пока нет).
Основные пиды вроде получилось настроить, а вот для альта как-то не получается - коптер скачет с маленькой амплитудой на заданной высоте (а иногда после длительного удержания сам проваливается до пола - приходится тянуть газом).
Попробовал снять видео: youtube - газ не трогаю, а по звуку думаю ясно, о чем я (за качество не пинайте, рук не хватило)))
Настраивал через софтину к андроиду (спасибо создателям). Я так понял, что за высоту отвечает именно ALT, но как-то я не справился с настройкой…
На улице был ветер(ок), но датчик у меня заклеен пористой фиговиной - точно не задувает.
Подскажите, пожалуйста, куда какие значения покрутить, чтобы коптер не колбасило по высоте (хотя бы убрать эти скачки)?
p.s. на 5000 вывисел 18 минут, для меня это пока рекорд… (для тех кто собирает статистику с сетапами)
Продолжение про борьбу с компасом: переложил силовую проводку, разводка от кольца по внешнему диаметру центральной платы. Закольцовано (пробовал разрывать) ввод питания в одном месте (при разрыве кольца в центре) результат тот жо. Компас плывет при 40% газа до 15 градусов, при 100% ровно на 180 или крутится по кругу… Далее я убрал провода за границы коптера. Прямо от регулей вниз и так далее. Это помогло. Компас плыл только при 100% в пределах 10 градусов. При этом от платы мозга до ближайшего силового провода 43см. 😵 заметил, что от аккума идет провод 8awg, потом разъем 60ка, потом провод 12awg, разводка им же и до регулей 16 awg. Так вот провода до регулей холодные, а 12 ка после разьема теплые. Разъем вообще горячий. Ток не мерял, но суммарный ток по кальку 147А. Какие разъемы применить на такой ток или эти параллелить? (Простите, что не по теме) Да и вообще в большом токе видно вся беда компаса.
я убрал провода за границы коптера. Прямо от регулей вниз и так далее. Это помогло
Это как? Можно фото?
Не поддаётся что-то представлению. )
V.far, покажите фото, как вы там все развели по-новому. А то судя по фоткам из поста 4121, вы специально делали источник сильного электромагнитного излучения…😉
V.far, покажите фото, как вы там все развели по-новому. А то судя по фоткам из поста 4121, вы специально делали источник сильного электромагнитного излучения…😉
Что Вам не нравится в этом фото? Что по Вашему создает излучение? Болты аллюминиевые, передатчик видео не подключен, от ближайшего силового провода до магнитометра 9 см. Поясните.
Кстати, квадрик с таким же расположением летает супер.
На счет “за границы коптера” объясню (фото нет-разобрал уже) коптер прикреплен за ноги к полу. Провода удленнены и просто вынесены в стороны для теста. Что тут не понятного? Он же не летает и провода ни чему не мешают!
Проблема с компасом решена. Заменил все провода на 10 авг и при 100% газа компас уводит на 3 градуса. Может кому и поможет. Замерял ток. При 100% на полных аккумах 113А. От платы разводки до платы мозга 4 см. Но все же подниму до 9 и так оставлю. Но появилась иная поблема- коптер камнем падает вниз при активации баро. Буду копать прошивку. Барометр закрыт паролоном.
Ниче се у вас глушилка я понимаю что не квадрик но 113а!!! ппц просто у менв пике квадрик потребляет 40)
Да, и у меня гекса падала камнем - зависал полетный контроллер, наглухо. Поменял компоновку, скрутил силовые провода к ESC в косички.
Ниче се у вас глушилка я понимаю что не квадрик но 113а!!! ппц просто у менв пике квадрик потребляет 40)
на руках, 80% газа 90-95 А. Прибор до 100, дальше не могу измерить 😃
Заменил все провода на 10 авг
А были какие?