CRIUS ALL IN ONE PRO Flight Controller
Здравствуйте. Есть плата Crius AIOP v2.0 и GPS u-Blox. Поставил MegaPirateNG V3.0.1-R2 и Missoin Planer 1.2.55. Проблема в том, что не могу включить лог полета, т.е. MP пишет No logs. В файле APM_Config.h установил #define LOGGING_ENABLED ENABLED.
Всем! Всем! Всем! нужна помощь, приобрел плату CRIUS All IN ONE PRO V2.0, но она не «видит» программу Mission Planner.
Начну по порядку:
После того, как плата определилась через USB разъем, на компьютер были установлены программы: Arduino 1.0.5 и MegaPirateNG 2.8 R3.
Плату определил как (COM3)
Затем через программу Arduino 1.0.5 в файл ArduCopter внес изменения.
Установил Mission Planner через USB разъем на компьютере и программе указал COM3 порт, выставил скорость 115200 бит/c, затем нажал кнопку Connect, спустя нескольких попыток светодиоды замигали, и Mission Planner увидел плату, на экране компьютера ожила картинка.
А теперь самое главное!!! Леший меня дернул, я просто отсоединил USB разъем от платы.
ЗАТЕМ!!! Вытащил из платы желтый джампер, (но кто меня просил!) и вновь подключил плату через USB разъем к компьютеру, но сколько я не нажимал кнопку Connect, соединения не было. Я и тряс её и все подобное, но все тщетно 😦.
Несмотря на то, что плата не «коннектилась», я в Mission Planner выбрал INITIAL SETUP и загрузил ArduCopterV3.0.1 Quad, светодиодики помигали, и программа загрузилась.
НО! при попытке за«Connect»иться нечего происходит.
Ваш вердикт – плата хоть жива? Я ничего не спалил?
Что и где нужно сделать, чтобы заConnectить плату.
Уже несколько дней не сплю.
Очень благодарен заранее всем, кто откликнется.
Дмитрий, ArduCopter прошивка для своей платы. На Crius снова залейте MegaPirateNG и пробуйте.
уже пробовал, не помогает
Гайз. Беда при калибровке. Может сталкивались. Стоит последняя версия MPNG 3.0
При попытке откалибровать гироскопы, получаю Calibration Failed. Скрин прилигается.
Проблему решил. Причина: криворукость и вечерняя лень читать слова состоящие из 4 букв.
Сутра решил по новой попробовать. Перед этим посмотрев вот это видео:
Теперь все гуд
“CRIUS All IN ONE PRO V2.0, но она не «видит» программу Mission Planner.” попробуйте почистить еепром, а потом залить прошивку, я юсб всегда на горячую выключаю, не было проблем ни разу, при питании от юсб, джемпер вообще не играет роли
Николай и Юрий спасибо, за отклик
- На Crius снова залил MegaPirateNG и… ничего 😦
- Как почистить ?еепром? если можно поподробней.
- Вот направляю скриншот что выдает Mission Planner
[IMG]file:///C:%5CDOCUME%7E1%5C111%5CLOCALS%7E1%5CTemp%5Cmsohtml1%5C01%5Cclip_image002.jpg[/IMG]
[IMG]file:///C:%5CDOCUME%7E1%5C111%5CLOCALS%7E1%5CTemp%5Cmsohtml1%5C01%5Cclip_image002.jpg[/IMG][IMG]file:///C:%5CDOCUME%7E1%5C111%5CLOCALS%7E1%5CTemp%5Cmsohtml1%5C01%5Cclip_image002.jpg[/IMG]
rcopen.com/forum/f123/topic283798/2982 скретч, уважаемый Александр mahowik выкладывал, проверьте еще в девайс менеджере номер com порта и скорость, аурдино видит плату?
Стоит последняя версия MPNG 3.0
Крайне не советую! с ней полетный контроллер виснет наглухо!
Крайне не советую! с ней полетный контроллер виснет наглухо!
ну чтож так категорично? Люди летают и сам тоже… Тут можно следить за прошивками
Всем! спасибо! за помощь, почистил еепром, снова залил прошивку, и плата CRIUS All IN ONE PRO V2.0, таки «увидела» программу Mission Planner. Но, как-то определяется через USB разъем, интересно.
Опишу, как это происходит:
- если просто нажать кнопку Connect то соединения не происходит;
- нужно !!!«поймать»!!! момент, когда красный светодиод во время моргания (мигания) горит, тогда при нажатии кнопки Connect происходит соединение с Mission Planner.
Если это нормально, что мне делать дальше, что настроить дальше, как откалибровать и проверить работоспособность датчиков на плате.
Заранее всем спасибо!
Да и еще высылаю скриншот
Это нормально, когда вопросительный знак
Grinch2014
Плату где брали? похожая проблема была, когда в коде прошивки указывал вторую версию платы, хотя в реале была первая, купил на хоббикинге, на сайте написано типа вторая, а на самом деле - первая, в итоге в коде поменял на первую версию - все заработало
- нужно !!!«поймать»!!! момент, когда красный светодиод во время моргания (мигания) горит, тогда при нажатии кнопки Connect происходит соединение с Mission Planner.
Если это нормально, что мне делать дальше, что настроить дальше, как откалибровать и проверить работоспособность датчиков на плате.
Заранее всем спасибо!
Это какой то фокус последнего релиза.
Планнер коннектиться только если с приемника идет режим стаба 😃
А иначе только ловить.
Всем! спасибо! за помощь, почистил еепром, снова залил прошивку, и плата CRIUS All IN ONE PRO V2.0, таки «увидела» программу Mission Planner. Но, как-то определяется через USB разъем, интересно.
Опишу, как это происходит:
- если просто нажать кнопку Connect то соединения не происходит;
- нужно !!!«поймать»!!! момент, когда красный светодиод во время моргания (мигания) горит, тогда при нажатии кнопки Connect происходит соединение с Mission Planner.
Если это нормально, что мне делать дальше, что настроить дальше, как откалибровать и проверить работоспособность датчиков на плате.
Такая же фигня. Причем появилось после прошивки на последнюю версию. Чаще ловится, если нажать на резет (на плате) и пока мигают красный/зеленый диоды нажать на CONNECT в MissionPlanner
Если заказывать GPS какой лучше??? согласуется и настраивается с CRIUS All IN ONE PRO V2.0
Crius CN-06 Standalone GPS Receiver v2.0 Module
[IMG]file:///C:%5CDOCUME%7E1%5C111%5CLOCALS%7E1%5CTemp%5Cmsohtml1%5C01%5Cclip_image002.jpg[/IMG]
Crius I2C-GPS NAV Module Navigation Board
[IMG]file:///C:%5CDOCUME%7E1%5C111%5CLOCALS%7E1%5CTemp%5Cmsohtml1%5C01%5Cclip_image004.jpg[/IMG]
Заранее спасибо.
Если заказывать GPS какой лучше???
Видимо каждый новичок думает, что только ему досталась плата АИОП, и наверняка даже не подозревает, что про нее уже перетерли только на этой ветке 105 страниц. Больше всего поражает нежелание искать информацию и ответы на те вопросы, которые возникают…
Ну про ЖПС и АИОП… информации достаточно, для начинающего коптеростроителя, так точно.
(простите за офф топ)
Коллеги, подскажите, что означает двойное мигание красного (А) светодиода? Т.е. двойное быстрое мигание-не горит- двойное мигание- не горит. Сегодня первый раз отлетал 2 акка (огромное спасибо RTemkе за помощь в настройке), поменял на третий, пытаюсь заармиться, а вместо прерывистого мигания (дизарм) или постоянного горения (арм) идет вот такое двойное. Включение- выключение платы ни к чему не приводит. Вообще, где можно посмотреть расшифровку всяких миганий на плате? И еще где можно посмотреть команды (калибровка, может еще какие есть?), которые можно задать стиками передатчика без подключения платы к компу? Может просто я плату в какой-то режим вогнал нечаянно стиками?
P.S. Забыл уточнить- прошивка Мегапират
Если заказывать GPS какой лучше???
Дмитрий, берите первый.
Коллеги, подскажите, что означает двойное мигание красного (А) светодиода?
Означает что вы не прошли PreArm Check. Т.е. контроллер вам сообщает, что с одной из подсистем есть проблема. Как правило, не сделана одна из калибровок. Что именно не так, можно узнать, если подключить компьютер и Mission Planner на окне с горизонтом, напишет причину, когда вы попытаетесь заармится.