CRIUS ALL IN ONE PRO Flight Controller
Посмотрел- прошивка ardupilot-mpng-mpng-3.0.1-r3
НУ вот уже описался ему. Правда обратил внимание, что на гитхабе версия уже RC3. Взял ее - проблема ушла, т.е. больше не виснет.
И проблема с подключением ушла. Теперь сразу подключается и не нужно ловить момент.
Игорь уточните пожалуйста как устранили проблему «ловить момент» при подключении?, а то эта ловля раздражает немного.
У меня вопрос?
Как правильно проверить бародатчик на плате CRIUS All IN ONE PRO V2.0?
Какой лучше поролон использовать, и как правильно его приклеить, чтобы не повредить датчик? Если можно фото, заранее всем благодарен.
Чудо вражеской техники… Вчера раз 20 пытался законектиться с Планнером- безрезультатно. Сегодня хотел снять скрин- с первого раза коннект- как ни в чем и не бывало. Что ОНО хочет? Почему такая неповторяемость?
Дальше. Точно помню, что Р по питчу и роллу выставлялись 0,1. А сейчас стоят 0,15.
Еще вопрос- какие пиды куда нужно крутить, если при горизонтальном полете получаются кивки по тангажу где-то через 5 секунд?
Коллеги, подскажите пжл что ставить на AIOP+ГПС мультивии или мегапирата? Или это вопрос религии и с большего те же йайца (полет по точкам не нужен).
Если полет по точкам не нужен, то это разжигание межплатформенной вражды 😃
Мегапират www.megapirateng.com
Мультивий www.multiwii.com
Маховий rcopen.com/blogs/83206/17033
“Если полет по точкам не нужен, то это разжигание межплатформенной вражды”
это точно, я начну первым )) я за Маховий rcopen.com/blogs/83206/17033 залил и полетел
Думаю это действительно самое простое решение, даже без каких-либо навыков на Маховие летать можно и не замарачиваться поначалу
Пришла плата с RCTimer.
Масса - 7грамм (8 с обоими шлейфами)
Брал до кучи - даже не знаю как ее теперь применить - не нашел ничего кроме схемы в этом сообщении
Может есть где-то примеры использования? А то непонятно ни то, куда что можно тыкать, ни то, как все это использовать со стороны Вия или МП на программном уровне.
На фото снизу все написано.
схема тут www.rctimer.com/download/AIOPIO_Board.pdf
Из плюсов только светодиодами управлять через встроенные ключи.
Из плюсов только светодиодами управлять через встроенные ключи.
Вроде разобрался. Для меня возможно будет вполне полезна - не люблю плести паутину из тонких проводков, а тут вроде все что надо разведено на сервообразные разъемы.
О компасе…
Меня тут что-то “осенило”… я правильно понимаю, что датчик, который использует подвес алексмоса так же содержит и компас?
То есть я могу его использовать как внешний компас для криуса?
Как я понимаю, вряд ли получится завязать сразу тот же самый, который сейчас пользуется подвесом. Но у меня есть вторая такая же платка датчиков.
(а то посылка сто лет уже идет, все никак не дождусь, а гпс рабочий хочется)
Из плюсов только светодиодами управлять через встроенные ключи.
Ну еще есть полезный инвертор, для телеметрии FrSky
Меня тут что-то “осенило”… я правильно понимаю, что датчик, который использует подвес алексмоса так же содержит и компас?
Насколько я помню там только MPU6050, а это гиро\акксель. Компаса там нет. Может в плате для 3 оси есть, не знаю.
Я может повторюсь (дайте ссылку) как правильно проверить бародатчик на плате CRIUS All IN ONE PRO V2.0 через Mission Planner?
Какой лучше поролон использовать, и как правильно его приклеить, чтобы не повредить датчик? Заранее всем благодарен.
Я может повторюсь (дайте ссылку)
Ссылка
В квартире никак не проверить. А что Вас именно интересует, зачем проверять? Попробуйте взлететь и проверите удержание высоты. Я поролон не приклеиваю а просто отрезаю необходимого размера для прижатия его к плате элементами конструкции. Видел варианты прижимали резинкой от трусов для денег. Если и клеить то так что бы на датчик клей совсем не попал. И не жалейте поролон, у меня получаются кубики примерно 2см*2*2.
Я может повторюсь (дайте ссылку) как правильно проверить бародатчик на плате CRIUS All IN ONE PRO V2.0 через Mission Planner?
Какой лучше поролон использовать, и как правильно его приклеить, чтобы не повредить датчик? Заранее всем благодарен.
Подключить планнер и смотреть на показания датчика высоты.
И коптер подымать и опускать.
Насколько я помню там только MPU6050, а это гиро\акксель. Компаса там нет. Может в плате для 3 оси есть, не знаю.
хм, ок. Просто в GUI увидел, что и компас есть, который крутит довольно четко. Решил что датчик соответсвенно тоже есть. ХЗ, может аксель с гиро так отрабатывают…
Какой лучше поролон использовать
Некоторые могут со мной не согласиться, но бери поролон Черного цвета, сжимай его примерно в 2 раза и в таком состоянии фиксируй над барометром. Кроме того, если в таком виде при освещении Поролона настольной лампой показания барометра будут меняться, используй любой доп. метод затенения барометра от света:
- нормальный светонепроницаемый короб;
- черная изолента или метализированными (светоотражающим) скотч.
Пока барометр не спрячешь от потоков воздуха и света солнца - будет много “веселья”.
Хвост на гирах держит, в смысле третью ось.
Если хорошо потрясти то хвост уйдет
Ребята а подскажите плиз какой датчик в AIOP фиксирует вертикальное ускорение (кроме барометра) ? Т.е. вообще аксель на это способен ? или он только на вращение может реагировать ?
Спасибо за содержательные и внятные ответы, а фото можно в студию?