CRIUS ALL IN ONE PRO Flight Controller

pinco

есть дорожки
я ее брал когда она еще у них на сайте не продавалась;-)

blackwolf123
pinco:

Акк у меня толстый

А у меня тоже акк трется об раму. 😕 Что мне делать? 😢
Только у меня оригинальная рама TBS. 😒

pinco

я вскрыл несколькими слоями лака Plastik 70

vik991
pinco:

я вскрыл несколькими слоями лака Plastik 70

смотрю есть пластик 71 в чем разница с 70–хочу снять кожуру с регов и покрыть реги,бек, плату камеры и передатчиков --вроде как по температуре очень высокую держит

pinco

да то я шибанул)))
71

я тоже регули покрывал им

а еще есть nanoprotech 😉

vik991

это который за очень дорого?

pinco:

я тоже регули покрывал им

только? больше ничего?

Alex407sw

Не кому не по подался в продаже корпус для котроллера подвеса SimpleBGC? Хочу поставить сверху рамы, а без корпуса не очень.

Anru

Пришел мне апгрейд для дискавери кому интересно видео скину. Я думаю распоковка не нужна . Сылка на товар hobbyking.com/…/__91033__TBS_Discovery_Upgrade_All…

cloud.mail.ru/public/63Zq/iddFr1bfw
cloud.mail.ru/public/6YPY/6XqZgAX7W
cloud.mail.ru/public/62um/HT97Pkfw5

Будут вопросы спрашивайте.
распоковка и сравнение веса с DJI cloud.mail.ru/public/4wnd/s3d1mPP47

pinco

ровно 12-е пропы встают мм в мм
даже безопасного зазора нет(((

а вот люфт - это прискорбно(((

vik991
Anru:

Пришел мне апгрейд для дискавери кому интересно видео скину. Я думаю распоковка не нужна

да очень тяжелая и больше сорока долл цена. ну ладно с ценой-фигня но вес.это сколько все в куче будет? запилил раму под 13 пропы раскладную (шуриколет) 180 грамм полностью все -лучи,ноги пластины болтики гаечки

delfin0510

тяжеловатые лучи получаются.

интересно,карбон намного легче или так же тяжеловес будет

pinco

хороший карбон заметно легче дюрали

Владимир73

Доброго дня, Не могу понять, почему мой квадр не взлетает как будто батарея села, хотя заряжена полностью. Собрал сам, до этого был только фант2.
Вот сетап:
Моторы 2212 920KV и регули 30А - ru.aliexpress.com/item/…/32343184580.html
Рама - ru.aliexpress.com/item/…/32458518788.html
Пропеллеры карбон 9443 CF - ru.aliexpress.com/item/…/32231967973.html
Подвес 2 оси, камера SJCAM.
Аппа - Турнига 9х.поставил комплект FRSKY DJT + V8FR-II
Аккум - Zippy 5800 25c три банки.
Контроллер - Наза лайт + GPS.
взлетный вес 1600.

газ на полную, оторвется с трудом на пол метра и тут же садится… может в аппе чтото нужно подкрутить? расходы там какие нибудь, я в ней не силен. только настроил по ютубу трех позиционник и фалсейф.

vik991

пропы малы -нужно все таки поболее-и возможно проблема с акком а может и наза не так настроена. да и вес очень большой для такого

Владимир73
Владимир73:

газ на полную, оторвется с трудом на пол метра и тут же садится… может в аппе чтото нужно подкрутить? расходы там какие нибудь, я в ней не силен. только настроил по ютубу трех позиционник и фалсейф.

вот видео с борта.

vik991

в общем вес скинуть до 1400 минимум и пропы заменить на 11 . и проверить акк и настройки назы по питанию и так Ваш коптер при данном должен подыматься наверно при 80% газа что есть очень плохо.

в любом случае или акк уже все. или наза отрубает питание–что пищалка показывает когда пытаетесь полеть

Владимир73
vik991:

в общем вес скинуть до 1400 минимум и пропы заменить на 11 . и проверить акк и настройки назы по питанию и так Ваш коптер при данном должен подыматься наверно при 80% газа что есть очень плохо.

в любом случае или акк уже все. или наза отрубает питание–что пищалка показывает когда пытаетесь полеть

Пищалка даже не пищит. в асистанте на назе я отключил пункт где настраивается что делать если напряжение низкое.

vik991

а пищалка на сколько настроена ?

даже при том что у Вас -очень плохо но должно хотя бы 7-8 минут висеть

delfin0510
vik991:

в общем вес скинуть до 1400 минимум и пропы заменить на 11

лихо))). как он воткнет 11е пропы в стандартные лучи? максимум 10е

vik991
delfin0510:

как он воткнет 11е пропы в стандартные лучи

мне кажется это для него не самая большая проблема

delfin0510
vik991:

мне кажется это для него не самая большая проблема

честно говоря ,для него на данный момент самый простой способ,это переход на 4 банки и 10е пропы,это чтобы обойтись малой кровью

Владимир73:

газ на полную, оторвется с трудом на пол метра и тут же садится… может в аппе чтото нужно подкрутить?

кстати,а сделайте пожалуйста скриншот странички назы,в которой указан старт моторов и управление моторами. по моему вы там перемудрили))

usup
delfin0510:

,это переход на 4 банки и 10е пропы

а моторки то не потянут)))

delfin0510

Ну почему же сразу не потянут. народ вполне нормально отлетывает на джидаевских моторах с 4мя банками. Просто без фанатизма на газульку давить и все. в крайнем случае можно оставить те же пропы что и сейчас. у самого стоит комплект е300 на ф330 и гоняю на 4 банках. правда у меня пропы стоят гемпфан 9=4 типа апс. моторы слегка теплые. так,что если с головой подойти к этому вопросу,то вполне потянут.

Владимир73

Всем спасибо за содействие!

  1. Понижать вес у меня не получится, подвес нужен, лучи тяжелые конечно, но альтернативы не предвидится пока, батарея конечно тяжеловатая, но кудаж без нее:-) вообщем 1600-1700 я думаю больше не наберу, да и меньше никак, т.к. квадр не для полетать, а для поснимать.
  2. Проблема вроде решилась установкой других винтов, тоже карбон. Параметры я их непомню т.к. выписывал давно, но по длинне они 28см. Пришлось даже около сантима с каждой стороны пропа убирать чтобы не касались друг друга. Вообшем полетел! И достаточно неплохо. Спасибо еще раз за содействие.
vik991:

а пищалка на сколько настроена ?

даже при том что у Вас -очень плохо но должно хотя бы 7-8 минут висеть

Пищалка програмируемая, кстати подскажите на сколько поставить вольтаж в пикалке чтобы с километра долететь до точки взлета когда подаст сигнал пищалка.

delfin0510:

честно говоря ,для него на данный момент самый простой способ,это переход на 4 банки и 10е пропы,это чтобы обойтись малой кровью

кстати,а сделайте пожалуйста скриншот странички назы,в которой указан старт моторов и управление моторами. по моему вы там перемудрили))

Пропами вроде все обошлось, я бы конечно не против был бы и 4 банок, но не в этом году:-)
Насчет скрина, я и так скажу, обороты при запуске стоят посередине шкалы как рекомендовано, а вот там есть еще два режима интелегентный 😃 и еще какой то, я чесно говоря не воткнулся что это и поставил на интелегента.

usup:

а моторки то не потянут)))

Моторки тянут, повисел минут 10 еле теплые и регули тоже, правда конечно моторки дрова, но я думаю на сезон должно хватить.

usup
delfin0510:

Ну почему же сразу не потянут. народ вполне нормально отлетывает на джидаевских моторах с 4мя банками

а где ты джедайские моторы у автора увидел)))

gans2000
Gregory_KGA:

Скорее всего ошибка в выборе платы. Какая плата физически и в APM_config.h?

// -*- tab-width: 4; Mode: C++; c-basic-offset: 4; indent-tabs-mode: nil -*-

// User specific config file. Any items listed in config.h can be overridden here.

// If you used to define your CONFIG_APM_HARDWARE setting here, it is no longer
// valid! You should switch to using a HAL_BOARD flag in your local config.mk.

// If you have CRIUS V1 - Uncomment next line to disable logging
#define LOGGING_ENABLED DISABLED // disable logging for boards without dataflash chip

// If Arduino IDE hang while uploading firmware to your board, try to change string below, just enter some random characters
#define BOOTLOADER_BUGFIX “234fs34567hf”

// Currently not supported
#define CONFIG_SONAR DISABLED

//#define HIL_MODE HIL_MODE_SENSORS // build for hardware-in-the-loop simulation
//#define HIL_MODE HIL_MODE_ATTITUDE // build for hardware-in-the-loop simulation

// QuadCopter selected by default
#define FRAME_CONFIG QUAD_FRAME
/*
* options:
* QUAD_FRAME
* TRI_FRAME
* HEXA_FRAME
* Y6_FRAME
* OCTA_FRAME
* OCTA_QUAD_FRAME
* HELI_FRAME
*/

// User Hooks : For User Developed code that you wish to run
// Put your variable definitions into the UserVariables.h file (or another file name and then change the #define below).
//#define USERHOOK_VARIABLES “UserVariables.h”
// Put your custom code into the UserCode.pde with function names matching those listed below and ensure the appropriate #define below is uncommented below
//#define USERHOOK_INIT userhook_init(); // for code to be run once at startup
//#define USERHOOK_FASTLOOP userhook_FastLoop(); // for code to be run at 100hz
//#define USERHOOK_50HZLOOP userhook_50Hz(); // for code to be run at 50hz
//#define USERHOOK_MEDIUMLOOP userhook_MediumLoop(); // for code to be run at 10hz
//#define USERHOOK_SLOWLOOP userhook_SlowLoop(); // for code to be run at 3.3hz
//#define USERHOOK_SUPERSLOWLOOP userhook_SuperSlowLoop(); // for code to be run at 1hz

Это весь APM_config.h
И где тут искать плату?
В других прошивках находил, тут нету…

Gregory_KGA

Так, этот вопрос поставил меня в тупик 😃 Зайдём с другого конца - физически плата какая? Откуда?

Sir_Alex:

А вы пробовали читать файл README?

Алексей, доброй ночи! У меня вопрос по каналам управления. На прошивке 2,8 подключи каналы от приёмника. После перехода на 3.0.1 R2, все каналы перепутались, не одна из стандартных настроек ardupilot-mpng\libraries\AP_HAL_MPNG\RCInput_MPNG.cpp не решила проблему. Путем анализа получил рабочую конфигурацию (без изменения коммутации) в таком виде: pinRcChannel[8] = {1, 2, 0, 3, 4, 5, 6, 7}.
Собственно вопрос: это нормально, что соответствие каналов слетело или я что-то не так сделал до компиляции прошивки?

gans2000

Плата CRIUS AIO PRO V2 с RCTimera
Нет мыслей, где может прятаться настройка на платку?..

gans2000

Все! Победил!!! Проблема была гораздо глубже… ))) В настройках COM порта (windows) по умолчанию была установлена скорость 9600. Готов ловить помидоры!
Алекс! Приношу свои извинения! Хорошая прошивка! Работает на УРА!

Gregory_KGA
Gregory_KGA:

Алексей, доброй ночи! У меня вопрос по каналам управления. На прошивке 2,8 подключи каналы от приёмника. После перехода на 3.0.1 R2, все каналы перепутались, не одна из стандартных настроек ardupilot-mpng\libraries\AP_HAL_MPNG\RCInput_MPNG.cpp не решила проблему. Путем анализа получил рабочую конфигурацию (без изменения коммутации) в таком виде: pinRcChannel[8] = {1, 2, 0, 3, 4, 5, 6, 7}.
Собственно вопрос: это нормально, что соответствие каналов слетело или я что-то не так сделал до компиляции прошивки?

Платы две разные и ХК и Криус. Аппы разные: Футаба и ИРазор. Поведение по каналам одинаковое, обоим помогло pinRcChannel[8] = {1, 2, 0, 3, 4, 5, 6, 7}.

cezarepicentr

Ребята извините за нубский вопрос,просто первый раз собираю квадрик.Апа у меня Турнига,модуль FrSk,приемышь FrSky V8FR-II.Подключил по инструкции регуляторы,и от приемника каналы Trhot,ELE,AIL,RUD.Но контроллер приемника не видит,и нет реакции на стики,прошивка Мегапират.почему не видит,надо еще что то подключить?Спасибо.

kren-DEL
cezarepicentr:

контроллер приемника не видит,и нет реакции на стики,прошивка Мегапират.

посмотрите в сторону отключения PPMSUMM

cezarepicentr

таж фигня…а на пульте ложен быть включен PPN ?

прошил с отключенным ППН,в mission Planer уже реагирует на стики,но когда включаю квадр таж история,ни какой реакции 😦

Gregory_KGA

Ручки управления соответствуют канала в mission Planer? Калибровал радио в mission Planer? + arm надо делать - светодиод должен красный гореть, а не мигать.

pushkarev85

Здравствуйте. Есть плата Crius AIOP v2.0 и GPS u-Blox. Поставил MegaPirateNG V3.0.1-R2 и Missoin Planer 1.2.55. Проблема в том, что не могу включить лог полета, т.е. MP пишет No logs. В файле APM_Config.h установил #define LOGGING_ENABLED ENABLED.

Grinch2014

Всем! Всем! Всем! нужна помощь, приобрел плату CRIUS All IN ONE PRO V2.0, но она не «видит» программу Mission Planner.
Начну по порядку:
После того, как плата определилась через USB разъем, на компьютер были установлены программы: Arduino 1.0.5 и MegaPirateNG 2.8 R3.
Плату определил как (COM3)
Затем через программу Arduino 1.0.5 в файл ArduCopter внес изменения.
Установил Mission Planner через USB разъем на компьютере и программе указал COM3 порт, выставил скорость 115200 бит/c, затем нажал кнопку Connect, спустя нескольких попыток светодиоды замигали, и Mission Planner увидел плату, на экране компьютера ожила картинка.
А теперь самое главное!!! Леший меня дернул, я просто отсоединил USB разъем от платы.
ЗАТЕМ!!! Вытащил из платы желтый джампер, (но кто меня просил!) и вновь подключил плату через USB разъем к компьютеру, но сколько я не нажимал кнопку Connect, соединения не было. Я и тряс её и все подобное, но все тщетно 😦.
Несмотря на то, что плата не «коннектилась», я в Mission Planner выбрал INITIAL SETUP и загрузил ArduCopterV3.0.1 Quad, светодиодики помигали, и программа загрузилась.
НО! при попытке за«Connect»иться нечего происходит.
Ваш вердикт – плата хоть жива? Я ничего не спалил?
Что и где нужно сделать, чтобы заConnectить плату.
Уже несколько дней не сплю.
Очень благодарен заранее всем, кто откликнется.

nikr

Дмитрий, ArduCopter прошивка для своей платы. На Crius снова залейте MegaPirateNG и пробуйте.

Hansik

Гайз. Беда при калибровке. Может сталкивались. Стоит последняя версия MPNG 3.0
При попытке откалибровать гироскопы, получаю Calibration Failed. Скрин прилигается.

Hansik

Проблему решил. Причина: криворукость и вечерняя лень читать слова состоящие из 4 букв.
Сутра решил по новой попробовать. Перед этим посмотрев вот это видео:

Теперь все гуд

dnuos

“CRIUS All IN ONE PRO V2.0, но она не «видит» программу Mission Planner.” попробуйте почистить еепром, а потом залить прошивку, я юсб всегда на горячую выключаю, не было проблем ни разу, при питании от юсб, джемпер вообще не играет роли

Grinch2014

Николай и Юрий спасибо, за отклик

  1. На Crius снова залил MegaPirateNG и… ничего 😦
  2. Как почистить ?еепром? если можно поподробней.
  3. Вот направляю скриншот что выдает Mission Planner
    [IMG]file:///C:%5CDOCUME%7E1%5C111%5CLOCALS%7E1%5CTemp%5Cmsohtml1%5C01%5Cclip_image002.jpg[/IMG]
    [IMG]file:///C:%5CDOCUME%7E1%5C111%5CLOCALS%7E1%5CTemp%5Cmsohtml1%5C01%5Cclip_image002.jpg[/IMG][IMG]file:///C:%5CDOCUME%7E1%5C111%5CLOCALS%7E1%5CTemp%5Cmsohtml1%5C01%5Cclip_image002.jpg[/IMG]
dnuos

rcopen.com/forum/f123/topic283798/2982 скретч, уважаемый Александр mahowik выкладывал, проверьте еще в девайс менеджере номер com порта и скорость, аурдино видит плату?

Gregory_KGA
Hansik:

Стоит последняя версия MPNG 3.0

Крайне не советую! с ней полетный контроллер виснет наглухо!

kren-DEL
Gregory_KGA:

Крайне не советую! с ней полетный контроллер виснет наглухо!

ну чтож так категорично? Люди летают и сам тоже… Тут можно следить за прошивками

Gregory_KGA
kren-DEL:

ну чтож так категорично? Люди летают и сам тоже… Тут можно следить за прошивками

Да, спасибо, слежу, читаю. Здесь же пользователи пишут, что падает камнем вниз, как и у меня - виснет полетный контроллер. Особенно это касается гексакоптеров.

Grinch2014

Всем! спасибо! за помощь, почистил еепром, снова залил прошивку, и плата CRIUS All IN ONE PRO V2.0, таки «увидела» программу Mission Planner. Но, как-то определяется через USB разъем, интересно.
Опишу, как это происходит:

  • если просто нажать кнопку Connect то соединения не происходит;
  • нужно !!!«поймать»!!! момент, когда красный светодиод во время моргания (мигания) горит, тогда при нажатии кнопки Connect происходит соединение с Mission Planner.
    Если это нормально, что мне делать дальше, что настроить дальше, как откалибровать и проверить работоспособность датчиков на плате.
    Заранее всем спасибо!

Да и еще высылаю скриншот
Это нормально, когда вопросительный знак

ИльяПРо

Grinch2014
Плату где брали? похожая проблема была, когда в коде прошивки указывал вторую версию платы, хотя в реале была первая, купил на хоббикинге, на сайте написано типа вторая, а на самом деле - первая, в итоге в коде поменял на первую версию - все заработало

RTemka
  • нужно !!!«поймать»!!! момент, когда красный светодиод во время моргания (мигания) горит, тогда при нажатии кнопки Connect происходит соединение с Mission Planner.
    Если это нормально, что мне делать дальше, что настроить дальше, как откалибровать и проверить работоспособность датчиков на плате.
    Заранее всем спасибо!

Это какой то фокус последнего релиза.
Планнер коннектиться только если с приемника идет режим стаба 😃
А иначе только ловить.

Hansik
Grinch2014:

Всем! спасибо! за помощь, почистил еепром, снова залил прошивку, и плата CRIUS All IN ONE PRO V2.0, таки «увидела» программу Mission Planner. Но, как-то определяется через USB разъем, интересно.
Опишу, как это происходит:

  • если просто нажать кнопку Connect то соединения не происходит;
  • нужно !!!«поймать»!!! момент, когда красный светодиод во время моргания (мигания) горит, тогда при нажатии кнопки Connect происходит соединение с Mission Planner.
    Если это нормально, что мне делать дальше, что настроить дальше, как откалибровать и проверить работоспособность датчиков на плате.

Такая же фигня. Причем появилось после прошивки на последнюю версию. Чаще ловится, если нажать на резет (на плате) и пока мигают красный/зеленый диоды нажать на CONNECT в MissionPlanner