CRIUS ALL IN ONE PRO Flight Controller
Я понимаю, она лучше, функциональнее, продуменнее. Но не смогу. Не электронщик я, не мое это. А в нашей деревне проконсультироваться не у кого. Может как- то обмануть по-другому? Не надо 6, хотя бы три полетных режима…
А Вам надо обязательно все режимы? Летать по точкам точно будете? У меня просто похожая ситуация с аппой. Турнига со стоковой прошивкой. Не хочется ничего менять, т.к. всего для самолета хватает. По точкам летать не собираюсь, по этому настроил только три режима - стабилизация, альтхолд и лойтер (сорри за транскрипцию такую). РТЛ-режим через седьмой канал. А для фпв мне больше ничего и не надо:) На трехпозиционник настроил переключени трех каналов. Единственная проблема была - трехпозиционник настраивается на шестой канал и выше, а смена режимов по пятому каналу. Подсказали изменить чуть код в файле RCinput и перепрошиться. Все заработало.
ЗЫ. Что то у меня ссылка на flitetest.com не открывается…
Да мне в принципе тоже 3 режима и надо. Просто седьмой канал я поставил на тро холд, его видит МП в калибровке радио, но не видит в полетных режимах. Как именно в полетных режимах его назначить? При щелканье тумблером седьмого канала там ничего не происходит- только пятого. Ссылку подправил:
flitetest.com/…/Turnigy_9x_and_Arducopter_flight_m…
Что мешает проводок с 7го канала приёмника ткнуть в 5ый канал АРМ ?
Там уже (12-й пин) сидит проводок на стабил- альт холд. Поэтому тыкаю в следующий(13-й) Вопрос как заставить увидеть его в полетных режимах. В калибровке радио он его видит
Как именно в полетных режимах его назначить?
на вкладке параметров есть менюшка, что выбрать по каналу 7 (и по каналу 8 то же есть) и там выпадающий выбор - посадка, следующая точка и т.п. Выбирайте RTL (не забудте потом нажать кнопочку “записать”😃)
Спасибо огромное, вечером попробую.
Я Василию сказал уже, может еще кому-нибудь пригодится.
У меня прабабушка Турниджи, 4 года назад покупал. Так я одну крутилку поменял на 3-х позиционный тумблер. Пока о перепрошивке не задумываюсь. Хватает возможностей родной прошивки. И на самолет, и на коптер с подвесом. Да и одну крутилку вывел на заднюю стенку - камеру крутить удобно в полете.
Это как это ? С помощью платы прошить передатчик???
Да, без проблем 😃 Плата это та же ардуина плюс датчики, нужную прошивку в нее заливаешь и после этого ей можно прошить хоть черта лысого 😃
Да, без проблем 😃 Плата это та же ардуина плюс датчики, нужную прошивку в нее заливаешь и после этого ей можно прошить хоть черта лысого 😃
А где поподробнее почитать (какую прошивку, что куда подключать)?
to mamontp когда-то писал заметку думаю поможет, но это как альтернатива ArduinoIDE
Месяц пользуюсь на пирате 3.1) возникли такие вопросы:
- при подключении питания коптера он должен находится на ровной поверхности иначе после арминга пытается держатся под таком углом под которым был при подключении. складывается впечатление что он калибрует аксели и гиро при включении что не очень удобно(это нормально?)
- летая высоту держит но слишком сильно плавает по горизонтали комнаты или это в пределах нормы?
- Как настроить пиды чтобы меньше плавал по горизонтали и понизить чувствительность стиков? Даже на лёгкий сдвиг например ele берёт хороший крен, взлетает уже на 40% газа а на 50% уходит вверх (моторы 1000kv), очень сложно стиком попасть в диапазон зависания квадрика…
Коллеги, докладаю. Как посоветовали, подцепил RTL на седьмой канал. ЖПС поймал спутники через несколько секунд, все отлично. Взлетел, решил попробовать, что я там навключал. Летал недалеко от себя, метрах в десяти на высоте около 5-7 метров. При включении RTL коптер бодренько ломанулся вверх. Ну, наверное так и надо, потому что в настройках при возврате домой стоит высота 15 метров. Наверное он сначала туда и полез. К сожалению, проверить его желания до конца не получилось- было уже темновасто и подлетывал во дворе моделки, вокруг дома. Выйду в поле, проверю до конца.
Спасибо огромное за помощь, без форума и без вас никогда бы эту зверюгу в воздух не поднял!😃
Скоро перешью Турнигу, тогда будет весь набор полетных режимов.😎
Простите за тупой вопрос, но разбираюсь тут со схемой подключения флайт контроллера all in one и не понимаю куда втыкать OSD, у меня rctimer’ский MAVlink OSD и косвенно из инструкции я так понял что его нужно подключать на TX3 RX3 сериал порта который сверху справа, рядом с аналоговым портом? Я правильно понял?
Народ. Есть у кого-нибудь картинки что надо перерезать для подключения внешнего компаса к плате с ХК ?
Ребят, такая проблема, купил такой жпс со встроенным компасом
www.ebay.com/itm/221295332939
а как подключить к аиопке не знаю, AIOP V2.0 с рцтаймера. код поменял, подключить внешний компас удалось, все работает, но подключал я такой
www.ebay.com/itm/…/190896189698
на этом компасе все пины расписаны…
а на том, со встроенным жпс не понятно, да и жпс не понятно как подключать. он для АПМ 2.6 предназначен, так вот пины апм и аиопки одинаковые?
Таак с компасом разобрался, посмотрел даташит и все стало понятно, а как быть с жпс, там 6 пинов непонятно куда включать??
а как подключить к аиопке не знаю
да и жпс не понятно как подключать.
Схема: api.ning.com/files/…/apm23drgpsmag1.jpg
Только вот питать компас нужно от 3.3в, которых на аиопе на разъемах нет, нужен преобразователь.
не понимаю куда втыкать OSD, у меня rctimer’ский MAVlink OSD
Это смотря какая прошивка, если мультивий 2.2 или 2.3 то в любой сериал порт (кроме второго, там ЖПС)
Народ. Есть у кого-нибудь картинки что надо перерезать для подключения внешнего компаса к плате с ХК ?
у меня есть фото платы первой ревизии, на фото шина SDA компаса
на фото шина SDA компаса
будьте добры поделиться с общественностью )
Народ может кто знает марку стабилизаторов что стоят на плате,поиск по магазам выдал всякую хрень.Поймал плюсовой провод на выходы при краше,вырубить борт успел.Тупо киньте ссылкой,если кто в курсе.