CRIUS ALL IN ONE PRO Flight Controller
Это как посмотреть и почитать, человеку надо имеющийся модуль жпс с компасом подключить.
Спасибо всем) решил подключить внешний компас отдельно от жпс, благо он у меня есть)
Кто подскажет как aiop подружить с linux? В винде как просто, воткнул в usb и драйвера установились, а с linux так не получается 😦
В винде как просто, воткнул в usb и драйвера установились, а с linux так не получается
Я тебя удивлю, но там еще проще - воткнул - и всё! 😃 Не нужно никаких драйверов.
Я тебя удивлю, но там еще проще - воткнул - и всё! 😃 Не нужно никаких драйверов.
Так а какой компорт выбирать в MultiWiiConf? там совсем ничего нет…
Так а какой компорт выбирать в MultiWiiConf? там совсем ничего нет…
Ну если там есть куда вбить то попробуй /dev/ttyUSB0
некуда там вбивать 😦
ls -l /dev/tty* в терминале вбей когда плата подключена и посмотри есть ли там что
Спасибо, разобрался, воткнул в другой usb и все заработало…
Другой вопрос, скоро приедет Блютус, Куда его на плате подключать?
Я подключил в FTDI порт, который около USB справа.
Но по-хорошему надо скорость порта до 57600 снизить, а то через блютус 115200 как-то туго пролазит, хотя может это мой модуль дурит.
А вот вопрос по внешнему компасу: какая максимальная длина проводов внешнего компаса? будут ли наводки наводится? он ведь на шине I2c висит, а она общая для всех датчиков… не повиснет ли плата от помех, наводок?
А вот вопрос по внешнему компасу: какая максимальная длина проводов внешнего компаса?
В пределах размеров коптера любая длина в общем может быть, несколько метров будет работать.
будут ли наводки наводится? он ведь на шине I2c висит, а она общая для всех датчиков… не повиснет ли плата от помех, наводок?
Чем шина длиннее, тем больше на ней ошибок и шина зависать, в принципе, может. Но она это делает и на более коротких расстояниях, так что софт вроде как должен учитывать эту особенность, хотя могу ошибаться.
может ферритовое кольцо поставить? поможет? я просто не хочу чтобы в полете на метрах 200, плата повисла, со всей аппой на квадре…
может ферритовое кольцо поставить? поможет?
Врядли.
Вот цитата из кода пирата для i2c:
* Rev 2.0 - September 19th, 2011
* - Added support for timeout function to prevent
* and recover from bus lockup (thanks to PaulS
* and CrossRoads on the Arduino forum)
Так что от висяка шины защита есть, да и что, у тебя там 1.5метра до компаса чтоль?
а то через блютус 115200 как-то туго пролазит
Отлично пролазит через несколько модулей, в отличае от 3DR.
Но по-хорошему надо скорость порта до 57600 снизить
Вот в мультивие я снижу скорость, а как в мультивии конфиге понизить?
А вот вопрос по внешнему компасу: какая максимальная длина проводов внешнего компаса? будут ли наводки наводится? он ведь на шине I2c висит, а она общая для всех датчиков… не повиснет ли плата от помех, наводок?
Уважаемые, нужна помощь зала, сделал выносной модуль жпс с компасом. При подключении компаса коротким шлейфом все отлично работает. Сделал кабелек из провода от древней самсунговской гарнитуры, там нужное количество жил в одном, длиной ~40см, и начали сыпаться ошибки I2C. Укоротить если и смогу то всего на 5см. Что сделать? искать другой более толстый провод или поставить подтягивающие резисторы в своем модуле? Если резисторы то какого номинала, стандартного для I2C?
…Это не важно.
Можно два на обоих концах
…Магия? Поставил 2 кольца, большие чтоб вместе с разъемом пропустить провод, ошибки исчезли. Снял кольца - посыпались. Сейчас некогда, а вечером поставлю кольца поменьше, и потестирую по разному. Спасибо.
Отлично пролазит через несколько модулей, в отличае от 3DR.
Да, попутал, я как раз для 3др радио скорость понижал т.к. втыкаю либо его, либо синезуб, в один и тот же порт.
По поводу колец - может быть они помогают если есть сильные внешние наводки от силовой проводки или от какого-нибудь FPV-трансмиттера, а так просто сами по себе как мне кажется врядли помогут и2с шине бить дальше.
В любом случае не помешают, да.
Кольца просто импульсные помехи давят.
В данном случае от регуляторов.
А на дальность с такими частотами уже влияет емкость кабеля и согласованность линии.
только кольца есть разные, на разные частоты, на высокие и низкие, если вы поставите абы какое кольцо, то не факт, что оно будет работать
а как выбрать? и еще - на какие элементы лучше поставить кольца? сколько витков?
будьте добры поделиться с общественностью )
Вот смотрите, красным обведено