CRIUS ALL IN ONE PRO Flight Controller
А вот вопрос по внешнему компасу: какая максимальная длина проводов внешнего компаса? будут ли наводки наводится? он ведь на шине I2c висит, а она общая для всех датчиков… не повиснет ли плата от помех, наводок?
А вот вопрос по внешнему компасу: какая максимальная длина проводов внешнего компаса?
В пределах размеров коптера любая длина в общем может быть, несколько метров будет работать.
будут ли наводки наводится? он ведь на шине I2c висит, а она общая для всех датчиков… не повиснет ли плата от помех, наводок?
Чем шина длиннее, тем больше на ней ошибок и шина зависать, в принципе, может. Но она это делает и на более коротких расстояниях, так что софт вроде как должен учитывать эту особенность, хотя могу ошибаться.
может ферритовое кольцо поставить? поможет? я просто не хочу чтобы в полете на метрах 200, плата повисла, со всей аппой на квадре…
может ферритовое кольцо поставить? поможет?
Врядли.
Вот цитата из кода пирата для i2c:
* Rev 2.0 - September 19th, 2011
* - Added support for timeout function to prevent
* and recover from bus lockup (thanks to PaulS
* and CrossRoads on the Arduino forum)
Так что от висяка шины защита есть, да и что, у тебя там 1.5метра до компаса чтоль?
а то через блютус 115200 как-то туго пролазит
Отлично пролазит через несколько модулей, в отличае от 3DR.
Но по-хорошему надо скорость порта до 57600 снизить
Вот в мультивие я снижу скорость, а как в мультивии конфиге понизить?
А вот вопрос по внешнему компасу: какая максимальная длина проводов внешнего компаса? будут ли наводки наводится? он ведь на шине I2c висит, а она общая для всех датчиков… не повиснет ли плата от помех, наводок?
Уважаемые, нужна помощь зала, сделал выносной модуль жпс с компасом. При подключении компаса коротким шлейфом все отлично работает. Сделал кабелек из провода от древней самсунговской гарнитуры, там нужное количество жил в одном, длиной ~40см, и начали сыпаться ошибки I2C. Укоротить если и смогу то всего на 5см. Что сделать? искать другой более толстый провод или поставить подтягивающие резисторы в своем модуле? Если резисторы то какого номинала, стандартного для I2C?
…Это не важно.
Можно два на обоих концах
…Магия? Поставил 2 кольца, большие чтоб вместе с разъемом пропустить провод, ошибки исчезли. Снял кольца - посыпались. Сейчас некогда, а вечером поставлю кольца поменьше, и потестирую по разному. Спасибо.
Отлично пролазит через несколько модулей, в отличае от 3DR.
Да, попутал, я как раз для 3др радио скорость понижал т.к. втыкаю либо его, либо синезуб, в один и тот же порт.
По поводу колец - может быть они помогают если есть сильные внешние наводки от силовой проводки или от какого-нибудь FPV-трансмиттера, а так просто сами по себе как мне кажется врядли помогут и2с шине бить дальше.
В любом случае не помешают, да.
Кольца просто импульсные помехи давят.
В данном случае от регуляторов.
А на дальность с такими частотами уже влияет емкость кабеля и согласованность линии.
только кольца есть разные, на разные частоты, на высокие и низкие, если вы поставите абы какое кольцо, то не факт, что оно будет работать
а как выбрать? и еще - на какие элементы лучше поставить кольца? сколько витков?
будьте добры поделиться с общественностью )
Вот смотрите, красным обведено
Достался мне на халяву вот такой GPS приемник от сломанного авторегистратора:
Как видим, внутри стоит приемник Gotop GT-1613-MTR. Средней паршивости устройство, но ведь халява и просто интересно, а получится ли его подключить к мозгам? Небольшая засада в том, что на разъем платы выведены линии питания, TX и какой-то неиспользуемый EN, которого в даташите нет. Очевидно придется на пустующий EN кидать проводком линию RX прямо с модуля.
Далее, непонятно, на какую рабочую скорость он настроен. В даташите написано, что его можно сконфигурировать на скорость до 115000, но не расписано, как. Использовать для этого утилиту настройки GPS модулей (где-то мелькала ссылка - кто помнит?) или тупо терминальным подключением, как модем? Короче, буду благодарен за полезные советы.
Задача интересна еще и тем, что сам регистратор просто просится в качестве бортовой камеры на квадрик. У меня такой же стоит на машине. Очень маленький, легкий и картинка хорошая. Горячий старт GPS меньше минуты. И форма корпуса то что надо))) Вот бы одной покупкой убить двух зайцев, камера + GPS.
вот утилита конфигурации глобал топы) www.dropbox.com/…/GlobalTop_GPS-Viewer_v1.7.rar
Блин, потерял ссылку на скетч очищения eeprom ардуины мега2560,
Напомните пожалуйста
А, вот он rcopen.com/forum/f123/topic283798/2982
Народ. Может кто подсказать как заставить этот контроллер работать с подвесом (управлять подвесом). MegapirateNG 3.0.1 RC2. Все вроде в MP настроил (RC10 и RC11). Подключил к клеммам 44 и 45. На стабилизацию галочку поставил. Но не видит его подвес. При подключении чуть жужукнет и все. Можно руками крутить, он (подвес) даже не сопротивляется. С радио так-же не управляется (канал RC7 на крутилку настроил). Может в прошивке чего раскомментировать-прописать?
Подскажите куда смотреть?.. Где искать ответы?..
вместо 512 поставь 4096 и все))) больше насколько я помню ничем он не отличается))))
Народ. Может кто подсказать как заставить этот контроллер работать с подвесом (управлять подвесом). MegapirateNG 3.0.1 RC2. Все вроде в MP настроил (RC10 и RC11). Подключил к клеммам 44 и 45. На стабилизацию галочку поставил. Но не видит его подвес. При подключении чуть жужукнет и все. Можно руками крутить, он (подвес) даже не сопротивляется. С радио так-же не управляется (канал RC7 на крутилку настроил). Может в прошивке чего раскомментировать-прописать?
Подскажите куда смотреть?.. Где искать ответы?..
Вы лучше в ветку по мегапирату обратитесь а не сюда там вам быстрее помогут.
Вы лучше в ветку по мегапирату обратитесь
А что, есть отдельно такая ветка? Не подвезете?
Ептеть))))) ветка ниже на оду прямо это ветка про мегапират целиком…
Ептеть))))) ветка ниже на оду прямо это ветка про мегапират целиком…
Вы наверно что-то перепутали… ТО, что Вы мне посоветовали к мегапирату имеет ОЧЕНЬ косвенное отношение… Да возраст этой ветки Вы видели?
Я, как мне кажется, не зря обратился ИМЕННО в эту ветку, т.к. тут обсуждают ИМЕННО мой контроллер. Под разными прошивками, правда, но это уже не суть. Мне же нужна помощь, а не пинание в другие ветки…
Если нет вразумительного ответа, может лучше промолчать, чем строить умняк и отправлять в другие двери?! А мы все удивляемся, почему в теме так сложно найти что-то полезное…
Может все-же есть у кого РЕКОМЕНДАЦИИ относительно моего вопроса?
Вы наверно что-то перепутали… ТО, что Вы мне посоветовали к мегапирату имеет ОЧЕНЬ косвенное отношение… Да возраст этой ветки Вы видели?
Та ветка имеет самое прямое отношение к МегаПирату. Но из за… не будем показывать пальцем… изменить первый пост в ветке нельзя, поэтому там давно устаревшая информация. Читайте последние страницы.
Дядь а ты пожалуйста прежде чем желчь лить последнюю страницу открой и посмотри про что там народ пишет и частности Sir Alex один из разработчиков мегапирата… Да и сейчас уже есть более новая версия R3.