Search in topic

CRIUS ALL IN ONE PRO Flight Controller

отключать преарм чек - зло

1. Используйте последнюю версию 3.0.1 R3

Да у меня такая версия я опечатался в начале.

99% проблем с армингом - это проблема прохождения PreArmCheck.

Не смог найти как отключить, в Mission Planner эту функцию, что бы убедиться что в ней проблема.

Подключите Mission Planner и он вам напишет, почему не Армится.

Подключаю через USB Mission Planner (без аккумулятора) он пишет Disarmed. Ни какой ошибки не выдает.

Опять таки, 99% - вы не выполнили все калибровки.

Откалибровал компас и акселерометры, стики, регуляторы, что то еще надо калибровать? Пока больше к плате ни чего не присоединял… Хочу разобраться с пустой платой…

99% проблем с армингом - это проблема прохождения PreArmCheck

Оказалась дела в кривых руках, и в малом терпении, все работает и работало… Просто не знал как это выглядит, оказывается при включении нужно подождать пока контроллер загрузится, потом стик газ в право и подержать его в этом положение несколько секунд, потом отпустить и подождать еще несколько сек, и все работает как надо…

Очистите EEPROM

Чистил. Настраивал. Чистил. Перезаливал. Даже вий попробовал залить - там тоже остались реверсы… (кроме троттла и AUX) Опять почистил ROM. Вернул Пирата. Бьюсь сним.
Вот ведь заковыка какая…😃
Да, и еще момент: если до автокалибровки PIDы были ~3000-4000, то сейчас ~0.0100 -0.0200
На более высоких он аж наизнанку выворачивается!
Средний полетный вес 2кг.

Если уж и на мультивие реверсы есть то наверное дело не в мозгах.

Как раз таки в мозгах дело, т.к. мозг-это железо, а не софт, который в него вливают.
И этот мозг перекосило после автокалибровки ESC.

Вот что там могло перекосить в железе так что у Вас реверсы появились? Каналы с приемника ведь напрямую заводятся в процессор, не считая возможности завести в мегапирате через СРРМ через отдельную ногу. А в софте не может быть одинаковых проблем, даже если что с флешью проца, то разный софт использует разные ячейки памяти, и такое совпадение равносильно многократному джекпоту.

Вот что там могло перекосить в железе так что у Вас реверсы появились?

Знал бы прикуп… 😉
Сейчас несколько раз почистил ROM. Зачем? А затем, что Есть параметры, которые не сбрасываются… И на дефолтные скидывал. И никакого результата. Сбрасываются только калибровки (аксель, компас и радио)
И теперь вопрос: как стереть прошивку? Начисто! Не перезалить, а именно стереть! Что-бы залить новую и не споткнуться об старые параметры.
Я пробовал отсоединять USB разные моменты заливки… 😃 Но после перезагрузки он по прежнему делал смотест и “НОРМАЛЬНО” грузился.
Пробовал вариант апгрейда через MPlaner. Но после этого он грузился до ровного свечения желтого индикатора и далее помогала только перезаливка… НО СО СТАРЫМИ ПАРАМЕТРАМИ!!!😃

В этом контроллере надо чистить 4кб еепрома, а не 512 байт как в дефолтном скетче очистки eeproma.
Может ты только 512 байт вычищал? 😃
Mahowik где-то выше постил кусочек скетча для очистки, но можно открыть тот, что с arduion ide идёт и 512 поменять на 4096.
После такой чистки прошивку перезаливать приходилось даже, иначе не грузилась.

А затем, что Есть параметры, которые не сбрасываются…

Какие параметры не сбрасываются? Каким образом чистили? Через setup->erase или через скетч очистки еепрома?

как стереть прошивку? Начисто!

Скетч для Arduino:

/*
* EEPROM Clear
*
* Sets all of the bytes of the EEPROM to 0.
* This example code is in the public domain.

*/

#include <EEPROM.h>

void setup()
{
// write a 0 to all 4096 bytes of the EEPROM
for (int i = 0; i < 4096; i++)
EEPROM.write(i, 0);

// turn the LED on when we’re done
digitalWrite(13, HIGH);
}

void loop()
{
}

Вот на этом тормозит!!!

/*
…
digitalWrite(13, HIGH);
…
}

В этом контроллере надо чистить 4кб еепрома

Это я знаю.

тормозит, всмысле лед не загорается?

Каким образом чистили? Через setup->erase или через скетч очистки еепрома?

Чистил через терминал. Скетч не “пролазит”.

Какие параметры не сбрасываются?

Сбрасываются ТОЛЬКО калибровки. (аксаель, компас и радио)
ВСЕ остальное после сброса остается.

Скомпилируй скетч в обычном дефолтном Arduino IDE, а не в “Ardupilot edition”.
Такая же картина была.

…

как это сделать?

Вот полезные статьи:
banned link
banned link

Вот полезные статьи:
banned link
banned link

справедливости ради должен сказать что так как в приведенной ссылке у меня не работало, никаких команд мне не давалось поставить там квадрокоптер на бок или чтото подобное. Решил я проблему установкой Mission Planner’a 1.2.12 и калибровкой по инструкции, которая дана в этой этой статье, нажатием одной кнопочки и ожиданием нескольких секунд.

Привет. Залил в него прошивку 2.8R3 МЕГАПИРАТ, скачал программу мисион планер, установил. Выбираю скорость 115200 и COM7 нажимаю конект, но программа не видит мозг из-за чего такое может быть?
Что будет если нажать кнопку ресет?
Как полностью удалить прошивку?
HELP!!!

HELP!!!

На этой же странице есть прямые ответы на твои вопросы. Со ссылками. Неужели лень почитать перед тем, как вслепую начинать?

программа не видит мозг

я думаю что-то с прошивкой. Попробуйте прошить программой FlashTool, там выбираете необходимые параметры и прога качает и ставит прошивку сама. Не забудьте в свойствах устройства (в диспетчере устройств) тоже поставить скорость порта 115200.

Выбираю скорость 115200 и COM7 нажимаю конект, но программа не видит мозг из-за чего такое может быть?

Распространенная проблема - в диспетчере устройств Windows скорость виртуального ком порта стоит не 115200, нужно зайти в диспетчер устройств и проверить какая скорость там стоит у ком порта, если отличная от 115200 - поставить 115200. У меня была такая проблема, и решилась таким образом. Еще у меня были какието конфликты с OSD, одновременно отказывались работать с Mission Planner’ом, приходилось OSD отключать, но потом в какойто момент почемуто начали работать вместе и сейчас не приходится отключать, так работает.

А у меня еще такой вопрос, у меня GPS модуль u-Blox CN-06 GPS Receiver V2.0, у него по умолчанию скорость 9600, по этому я когда редактировал прошивку мегапирата я поставил на порт GPSа частоту 9600 вместо 38400, и GPS у меня работает, но потом я прочитал что вроде Crius может сам программировать этот GPS, и при редактировании прошивки я выбрал протокол GPS Ublox, и вот такой вопрос - может Crius при включении както программирует этот GPS модуль? Что если я перезалью прошивку со скоростью 38400 для порта GPS, может этот модуль GPS будет работать на этой скорости?