CRIUS ALL IN ONE PRO Flight Controller
а компас реально подключить?
Реально.
Очевидно
Вовсе не очевидно! Этот-же комплект прекрасно отлетал лето в формате QUAD! Ничего подобного не наблюдалось. НИ РАЗУ!!! Пересобрал на TRI. Переписал необходимые настройки. Получилось то, что получилось (см выше).
Более того! На таком-же контроллере и с таким-же приемником есть другая модель И ЕЙ ПОФИГ КТО КОГДА ВКЛЮЧЕН И КТО ВЫКЛЮЧЕН!
Очевидно, что когда не включен передатчик, то с выхода приемника приходит какая-то комбинация сигналов, которая воспринимается контроллеров как команда
Никакие комбинации сигналов с выключенного приемника не поступают! И именно в этом собака зарыта! 😉 Проштудировал еще раз все настройки контроллера и обнаружил ВКЛЮЧЕННЫЙ GEOFENCE. Т.е. ОТСУТСТВИЕ сигнала на приемнике контроллер воспринимал как выход за пределы разрешенной зоны. Естественно сразу армился и “возвращался на базу”, а т.к. находился на нулевой высоте , а точка взлета не была зафиксирована, потому что GPS еще не зафиксился, то и движки он не запускал. Все оказалось просто! Видно пока ковырялся с настройками случайно включил GeoFence.
Проштудировал еще раз все настройки контроллера и обнаружил ВКЛЮЧЕННЫЙ GEOFENCE. Т.е. ОТСУТСТВИЕ сигнала на приемнике контроллер воспринимал как выход за пределы разрешенной зоны.
О… ну это, конечно, другое дело. Я был не в курсе существования такой функции. Это надо было в ветке про Пирата спрашивать. Тут больше обсуждение “железа”.
Тут больше обсуждение “железа”
😃 Т.е. в этой ветке только качество пайки и расположение портов можно обсуждать? 😉
Т.е. в этой ветке только качество пайки и расположение портов можно обсуждать?
Ну почему “можно”. Но, согласись, логично разделять hardware и software.
логично разделять hardware и software
Логично… когда во всем разобрались и стало понятно, что проблема программная… 😉
Я-ж не просто так пришел и начал тут про пирата разглагольствовать, хотя с первых постов по данной проблеме я определил, что железо под пиратом. И я не грешил на само железо, потому что, как правило, железо ни в чем не виновато (95% случаев) - я хотел найти причину сбоя.
Привет. Скажите.
Вот этот GPS/GLONASS модуль должен же работать с AIO v2.0 ?
Cудя по схеме должен.
Зачем там только три магнитометра не понятно.
Я так понимаю что на модуль могут устанавливать 3 варианта кОмпаса и нужное отмечать галочкой, по данной ссылке идет НМС
Я так понимаю что на модуль могут устанавливать 3 варианта кОмпаса и нужное отмечать галочкой, по данной ссылке идет НМС
На схеме и фото все компасы стоят строем 😃
А на сколько могут отличаться скорости вращения мотора в стоячем режиме без винтов? Т.е. если на полном газу например показывает 2000 1990 1980 1910 - это ненормально? (при попытке взлететь так же начинает заваливаться на бок)
И еще одна проблема, возможно связаная с ней - судя по GUI плата считает что с аппы идет ROLL не 1500, а 1512 плюс минус 5 пунктов. Какие есть способы выставить его, кроме как откалибровать стики на аппе? (это частично помогло т.к. изначально было хуже, но вот эти 12 пунктов никак не победить). DEADBAND в прошивке поставил, но визуально никакой разницы нет, или она только в полете заметна?
А на сколько могут отличаться скорости вращения мотора в стоячем режиме без винтов?
в несколько раз. без винтов не показатель.
плата считает что с аппы идет ROLL не 1500,
править сабтримами до 1500
Ребята а есть подробная инструкция как плату через блютуз прошить?
Ребята а есть подробная инструкция как плату через блютуз прошить?
Есть конечно!
Пункт 1: Забыть такую ересь, как прошивка чего-либо по блютусу.
Пункт 1: Забыть такую ересь, как прошивка чего-либо по блютусу
А если другого варианта нет? www.ebay.com/itm/…/400562862516 реклама) такой программатор есть
Через блютуз не шьется! Шьется только через USB. Блютуз только для настроек.
А если другого варианта нет? www.ebay.com/itm/Wireless-Ser...tem5d436839b4( реклама) такой программатор есть
Это НЕ ПРОГРАММАТОР! Это обычный блютус адаптер UART/Bluetooth. То есть, по сути, удлинитель протокола UART(RS232) по радиоканалу. У программатора есть выход аппаратного сброса микроконтроллера, которого у указанного вами блютус-адаптера нет. Но даже и “правильный” программатор вам не нужен, потому что все это делается средствами встроенного на плату контроллера чипа FTDI. Не теряйте время на извращения, просто примите как аксиому: нет, через блютус вы не прошьете.
И кстати, в чем проблема-то? У вас в зоне доступности нет вообще ни одного компьютера со свободным портом USB или сожгли чип FTDI на контроллере? Вы бы озвучили проблему более развернуто, и наверняка получили бы конкретный совет.
P.S. Для знатоков и тонких ценителей: таки да, теоретически через блютус шить можно. Например, если перешить блютусный модуль через BlueCore кастомной прошивкой, найденной хрен-пойми-где в интернете, вывести линию сброса, припаять ее к дорожке на печатной плате… На Хабре и не такое прочитаешь. Только зачем этот геморрой?
А если другого варианта нет?
Если другого варианта нет, то следует его изыскать, смотри выше:
Через блютуз не шьется! Шьется только через USB.
Теоретически через юарт можно прошить без вывода ресет, если вовремя нажимать кнопочку ресет на плате, а практичесски мне не удавалось поймать нужный момент для нажатия этой кнопки, при использовании ВТ ситуация осложняется моментом когда происходит открытие порта, ВТ начинает поиск спаренного модуля, подключается и открывает порт, а это еще время. По этому правильно сказали что надо искать другие пути решения проблемы, встроенный usb, внешний usb-uart или isp программатор.
Камрады, прошу сразу не слать меня в сторону репродуктивного органа вместе с вопросами новичка… Только только осваиваю AIOP V2.0, форум читаю, но пока не увидел вот такого ответа… Что подавать на ногу РРМ?
Откуда брать этот сигнал?
Вопрос второй (возможно вытекает из незнания ответа на вопрос первый) : подключил приемник к плате. С платы на приемник дал на третий канал + - сигнал, на остальные каналы только сигнальный провода. Запустил мишнпланнер, дошел до калибровки стиков и всё, нет реакции на них. Я понимаю, что ошибка банальна и глупа для всех тех, кто тут сидит, но оооочень прошу помощи.
Нога ppm input