CRIUS ALL IN ONE PRO Flight Controller
А можно переделать код мультивии чтоб PPM SUM можно было подавать на пин THORTLE как на других платах ( а не на TX1/RX1 ) , ведь удобней, не нужно втыкаться в Molex.
Вот здесь подробная инструкция www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=22185928&po…
переписал таки алть-холд с использованием акселерометра! Результат хорош, держит ветер неплохо и компенсирует сильные пинки руками вниз-вверх, также держит высоту при пролетах.
а вот видива 😉
теперь уж можно и по FPV полетать спокойно 😉
Супер,… только я больше стал поклонником Мегапирата… А в этой ветке почему то вся движуха про эту замечательную плату происходит в разрезе именно МультиВия 😃
Супер,… только я больше стал поклонником Мегапирата… А в этой ветке почему то вся движуха про эту замечательную плату происходит в разрезе именно МультиВия
Большинство фич которые добавляются в MWI - в пирате уже давно есть (вопрос качества этих фич - отдельная тема)
Так-так-так… Потестим жестко 😃 Жаль Вчера утром прошивка не появилась. Целый день пуляли на поле, могли бы опробовать.
Вообще ништячок попробуем новую прошивочку, какраз gopro разжился))))
Так-так-так… Потестим жестко Жаль Вчера утром прошивка не появилась. Целый день пуляли на поле, могли бы опробовать.
ну вот просидел на вых-х в коде и тестах 😃
но мне уже страшно, т.к. знаю сколько всего ты замечаешь при тестировании режмов 😃
попробуем новую прошивочку, какраз gopro разжился))))
не стоит… пока на коленке писано в 2 присеста! т.е. тестить можно, НО погоди гопро вешать! 😉
Плату потсавил на микроквадрик- потестирую,отпишусь,но уже к выходным…В любом случае спасибо за труды.
но мне уже страшно, т.к. знаю сколько всего ты замечаешь при тестировании режмов 😃
Ну просто так летать уже надоело, начинаешь замечать.
Как раз вовремя прошивочка вышла, вчера Ярослав вот такую платку презентовал, со всеми датчиками на борту, а то я на Криус Лайте летал.
ну вот просидел на вых-х в коде и тестах 😃
но мне уже страшно, т.к. знаю сколько всего ты замечаешь при тестировании режмов 😃
не стоит… пока на коленке писано в 2 присеста! т.е. тестить можно, НО погоди гопро вешать! 😉
Как и обычно при своих
тестах к автору никаких притензий иметь не буду, для начала протестирую на мелком квадре))))
детали тут www.multiwii.com/forum/viewto...p=22485#p22485 пиды 5.0-0.030-30 прошивка тут
Браво, Маэстро!
Это просто охренительно супер! Полетал прям из окна хрущёвки, вдоль дома ветер дует - коптеру вообще ни по чём. Висит ±30 см. Такой неожиданный эффект! Ни вверх - ни вниз.
Как раз вовремя прошивочка вышла, вчера Ярослав вот такую платку презентовал, со всеми датчиками на борту
чета я там не рассмотрел baro ms5611?
с bmp085 походу косяк пока… timecop один из первых вписал и опробовал алгоритм в свой stm32 контроллер, но пока неудачно 😦
чета я там не рассмотрел baro ms5611?
BMP180, не покатит? О_о
Так что Multiwii MWC SE Flight Control Board V1.0 пока курят в стороне?
Так что Multiwii MWC SE Flight Control Board V1.0 пока курят в стороне?
возможно и не покатит, т.к. скорость вычисленную по акслею в интеграторе, надо чем то корректировать… в данном случае с ms5611 получилось извлечь шумную скорость (по баро only) с допустимой задержкой (сдвигом фазы) и через компл. фильтр компенсировать дрейф интегратора (где скорость по ускорению считается)… в итоге получил довольно чистую скорость, которая не уходит далеко от нуля, когда коптер в покое без движения…
НО в bmp085 шума мин. в 5 раз больше и если не получится извлечь скорость по баро, то не по чем будет делать компенсацию дрейфа… и тогда пролет…
будет время, погоняю свою старую связку bma020+bmp085…
BMP180, не покатит? О_о
тут не в курсе как у него с точностью и шумами и даже не знаю лучше/хуже ли он по хар-м чем bmp085…
p.s. вот кастати чел толково описал как тюнить дефолтный альт холд из 2.1 прошивки www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?f=8&t=2371&st…
А в Пирата это все долго перенести? Все-таки по функциональности он поприятнее Multiwii будет.
Большинство фич которые добавляются в MWI - в пирате уже давно есть (вопрос качества этих фич - отдельная тема)
Кстати, надо будет проверить как-нибудь как работает там AltHold…
Кстати, надо будет проверить как-нибудь как работает там AltHold…
Нормально работает, можете у меня в канале на ютубе посмотреть. Сейчас к сожалению показать не могу, моторы зависли на таможне…
В пирате есть то же поддержка АльтХолда по акселю, но я никогда не пробовал 😃
mahowik
а подскажите, какой параметр поднять - P, I, D, если в спокойном состоянии и при небыстром движении висит отменно, а если сильно дать движение вперёд - маленько (совсем несильно, но когда пролетаешь совсем над землей, то критично) проваливается вниз, а как остановишься - снова встает на заданную высоту. Каким параметром заставить не проваливаться вниз при сильном тангаже. Люблю на скорости над самой землёй пройтись, с Вашей прошивкой сегодня летал - в 100500 раз лучше, чем официальная прошивка, но вот хотелось бы еще сильнее давить провалы по высоте при быстром движении вперед.
В пирате есть то же поддержка АльтХолда по акселю, но я никогда не пробовал
на сколько я помню, там эта фича как бета с пометкой “на свой страх и риск” 😃 т.е. алгоритм мот и есть, но работает ли?
аксель штука капризная, где то вибраций чутка побольше и все коэф., интеграторы и компл. фильтры могут уехать в сад 😃 но у меня плата просто на нейлоновых стойках сеычас прикручена без демпферов и пока все ок, т.е. компл. фильтр ни разу не выстрелил из равновесия…
какой параметр поднять - P, I, D, если в спокойном состоянии и при небыстром движении висит отменно, а если сильно дать движение вперёд - маленько (совсем несильно, но когда пролетаешь совсем над землей, то критично) проваливается вниз, а как остановишься - снова встает на заданную высоту. Каким параметром заставить не проваливаться вниз при сильном тангаже. Люблю на скорости над самой землёй пройтись, с Вашей прошивкой сегодня летал - в 100500 раз лучше, чем официальная прошивка, но вот хотелось бы еще сильнее давить провалы по высоте при быстром движении вперед.
это слабое место баро… любые манипуляции на высоте менее 1…1.5м уже не желательны, т.к. из-за эффекта воздушной подушки надувает -1…2м в измерениях высоты… потому ниже - только сонар!
на сколько я помню, там эта фича как бета с пометкой “на свой страх и риск” т.е. алгоритм мот и есть, но работает ли?
Ага, потому я и не пробовал ее, вродь и так не плохо летало 😃
А вообще, у меня такое очучение, что дидронсов правая рука не знает что делает левая 😃 Что то делают по десять раз, потом переделывают и так по кругу…