Люди, если я не ошибаюсь, Мегапирату без разницы- как ориентирован контроллер? При калибровке акселей МП требует крутить квадрик не абы как, а в строгой последовательности. Значит при калибровке он (контроллер) запоминает, где у квадра лево-право-зад-перёд. Правильно?
Контроллер должен смотреть вперед и стоять ровно так, как нарисовано на схеме подключения моторов.
Убил на Мегапирата целый день, но так и не смог его приживить на своей плате. Всё работает, а аксель не калибруется и всё - тупо не запоминает новые значения.
Как показывает практика, люди неправильно делают калибровку. Но есть очень мало случаев, когда шумы в акселе настолько большие, что калибровка не проходит в любом случае, тут поможет только адаптация кода прошивки.
а аксель не калибруется и всё
Денис, я собственно и задумался об ориентации платы, потому что у меня постоянно “калибровкафайлед”. Ну вот Алексей подсказал, чуть позже проверю.
Денис, я собственно и задумался об ориентации платы, потому что у меня постоянно “калибровкафайлед”. Ну вот Алексей подсказал, чуть позже проверю.
Вот и у меня “калибровкафайлед”. С ориентацией платы я тоже экспериментировал. В MP в Config/Tunning -> Advanced params -> AHRS_ORIENTATION менял по всякому. Печалька. Для моей платы www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=27002535&po…
Надо после прошивки и очистки епрома смотреть показания по акселям в горизонте.
Х У должны быть около ноля Z равно в районе 970 если вы на земле 😃
Если положить на одну из осей должен выдать те же 970, остальные в ноль.
У мертвых акселей обычно по одной оси в место ноля постоянное смещение.
Раз попадался звереныш у него часть осей при прогреве гуляла.
Как вариант можно офсетами выставить аксели в ноль и посчитать коэффициенты в ручную.
Но летать будет на свой страх и риск.
Вчера в ветер 5м\с летал с Mahowii + gps. Позицию держит радиусом 30-40 см. на высоте 6 метров.
И как у вас так получается? что не крутил, у меня квадрик позицию держит где то в радиусе 2м при штиле, а при ветре, так иногда совсем начинает носить метров по 10-20
И как у вас так получается? что не крутил, у меня квадрик позицию держит где то в радиусе 2м при штиле, а при ветре, так иногда совсем начинает носить метров по 10-20
Не знаю))) Какое кол-во спутников у Вас?
И как у вас так получается? что не крутил, у меня квадрик позицию держит где то в радиусе 2м при штиле, а при ветре, так иногда совсем начинает носить метров по 10-20
Тоже ничего не крутил, на mahowii, в сильный ветер держится в квадрате ±1м, в безветрие висит как вкопанный.
В гпс наверное дело, как отнес на штанге подальше - ловится стало лучше, болтать стало меньше.
в зависимости о погоды. обычно в пределах 8-12
смотреть показания по акселям в горизонте.
Это которые “Raw sensors”? (Flight data=> Действия=> Просмотр сенсоров). Верно?
В закладке статус они тоже есть.
Roll -1.2, Pitch -16.7, Yaw 49,0
Это нормально?
В АИОП 2.0 с РСТаймера вроде есть чип для записи логов. Как их посмотреть?
Стоит прошивка маховика RC3.1, в основном интересует максимальная высота на которую подымался коптер.
Маховии как и мультивии не использует эту память.
Жаль 😦
приобрел такой внешний компас www.ebay.com/itm/…/360789501710 , вопрос 5-й пин (DRDY) никуда не подключается? 4 провода на I2C и все?
Да, никуда не подключается.
4 провода на I2C и все?
И перерезать дорожку от МПУ до компаса и заремарить 1 строчку.
И перерезать дорожку от МПУ до компаса и заремарить 1 строчку.
Уточните пож.: резать нужно дорожку к ножке 1 (SCL) чипа магнитометра или дорожку к ножке 16 (SDA)?
Ps. Плата AIOP 1.1
Мне кажется лучше дорожку данных сда.
И перерезать дорожку от МПУ до компаса и заремарить 1 строчку.
Это имеется ввиду?
Если я правильно просмотрел дорожки, то тогда надо просто перерезать перемычку SJ2, которая возле бародатчика.
А что значит “заремарить 1 строчку”?
Это имеется ввиду?
Да, это.
Если я правильно просмотрел дорожки, то тогда надо просто перерезать перемычку SJ2, которая возле бародатчика.
Это для v2 есть такая перемычка, в v1.1 ее нет.
Заремить значит закомментировать.
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"4993eb1f3df9550077771f16":{"_id":"4993eb1f3df9550077771f16","hid":44057,"name":"mamontp","nick":"mamontp","avatar_id":null,"css":""},"4d9698d63df95500777542c0":{"_id":"4d9698d63df95500777542c0","hid":84847,"name":"Lisenok","nick":"Lisenok","avatar_id":null,"css":""},"4da9b5dd3df95500777539c5":{"_id":"4da9b5dd3df95500777539c5","hid":86111,"name":"AVorozhischev","nick":"AVorozhischev","avatar_id":null,"css":""},"4dfaf9143df9550077751400":{"_id":"4dfaf9143df9550077751400","hid":90949,"name":"Sir_Alex","nick":"Sir_Alex","avatar_id":null,"css":""},"4f65b7b03df9550077746b36":{"_id":"4f65b7b03df9550077746b36","hid":116276,"name":"kostya-tin","nick":"kostya-tin","avatar_id":null,"css":""},"4f8489913df95500777459c6":{"_id":"4f8489913df95500777459c6","hid":117624,"name":"serenya","nick":"serenya","avatar_id":null,"css":""},"500ad4353df9550077741e2f":{"_id":"500ad4353df9550077741e2f","hid":122670,"name":"Taatarenkoff","nick":"Taatarenkoff","avatar_id":null,"css":""},"504fa87f3df955007773ffb7":{"_id":"504fa87f3df955007773ffb7","hid":125468,"name":"Olegsi","nick":"Olegsi","avatar_id":null,"css":""},"506b099b3df955007773f395":{"_id":"506b099b3df955007773f395","hid":126595,"name":"RTemka","nick":"RTemka","avatar_id":null,"css":""},"50cf65d23df955007773ca27":{"_id":"50cf65d23df955007773ca27","hid":131295,"name":"Kipo","nick":"Kipo","avatar_id":null,"css":""},"531747213df955007772b885":{"_id":"531747213df955007772b885","hid":197105,"name":"ringzero","nick":"ringzero","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb51e0","hid":123,"title":"Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.","parent":"61c9a54c3df9550077bb51fe","description":"","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":1140,"post_count":370855,"last_post":"6750cc406bffb2a544b4911e","last_topic":"4dcc27f13df9550077537431","last_topic_hid":233564,"last_topic_title":"А давайте обсудим Arducopter - APM","last_ts":"2024-12-04T21:40:16.348Z","last_user":"5469d13d3df9550077723996"}},"topic":{"_id":"4fea0be93df955007734334f","hid":283798,"title":"CRIUS ALL IN ONE PRO Flight Controller","views_count":662651,"last_post_counter":6447,"cache":{"post_count":6394,"first_post":"4fea0be93df955007734385a","first_ts":"2012-06-26T19:22:17.000Z","first_user":"4d7c0e353df9550077754e65","last_post":"5aaa16af3df9550077346b71","last_post_hid":6447,"last_ts":"2018-03-15T06:46:07.000Z","last_user":"59c23b933df9550077703413"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb51e0"},"subscription":null,"pagination":{"total":6394,"per_page":25,"chunk_offset":5359},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
