Search in topic
CRIUS ALL IN ONE PRO Flight Controller

kostya-tin
ringzero:

Вчера в ветер 5м\с летал с Mahowii + gps. Позицию держит радиусом 30-40 см. на высоте 6 метров.

И как у вас так получается? что не крутил, у меня квадрик позицию держит где то в радиусе 2м при штиле, а при ветре, так иногда совсем начинает носить метров по 10-20

ringzero
kostya-tin:

И как у вас так получается? что не крутил, у меня квадрик позицию держит где то в радиусе 2м при штиле, а при ветре, так иногда совсем начинает носить метров по 10-20

Не знаю))) Какое кол-во спутников у Вас?

Kipo
kostya-tin:

И как у вас так получается? что не крутил, у меня квадрик позицию держит где то в радиусе 2м при штиле, а при ветре, так иногда совсем начинает носить метров по 10-20

Тоже ничего не крутил, на mahowii, в сильный ветер держится в квадрате ±1м, в безветрие висит как вкопанный.
В гпс наверное дело, как отнес на штанге подальше - ловится стало лучше, болтать стало меньше.

kostya-tin

в зависимости о погоды. обычно в пределах 8-12

Lisenok
RTemka:

смотреть показания по акселям в горизонте.

Это которые “Raw sensors”? (Flight data=> Действия=> Просмотр сенсоров). Верно?

RTemka

В закладке статус они тоже есть.

Lisenok

Roll -1.2, Pitch -16.7, Yaw 49,0
Это нормально?

mamontp

В АИОП 2.0 с РСТаймера вроде есть чип для записи логов. Как их посмотреть?
Стоит прошивка маховика RC3.1, в основном интересует максимальная высота на которую подымался коптер.

serenya

Маховии как и мультивии не использует эту память.

Taatarenkoff
Olegsi:

4 провода на I2C и все?

И перерезать дорожку от МПУ до компаса и заремарить 1 строчку.

AVorozhischev
Taatarenkoff:

И перерезать дорожку от МПУ до компаса и заремарить 1 строчку.

Уточните пож.: резать нужно дорожку к ножке 1 (SCL) чипа магнитометра или дорожку к ножке 16 (SDA)?
Ps. Плата AIOP 1.1

serenya

Мне кажется лучше дорожку данных сда.

Lisenok
Taatarenkoff:

И перерезать дорожку от МПУ до компаса и заремарить 1 строчку.


Это имеется ввиду?
Если я правильно просмотрел дорожки, то тогда надо просто перерезать перемычку SJ2, которая возле бародатчика.
А что значит “заремарить 1 строчку”?

serenya
Lisenok:


Это имеется ввиду?

Да, это.

Lisenok:

Если я правильно просмотрел дорожки, то тогда надо просто перерезать перемычку SJ2, которая возле бародатчика.

Это для v2 есть такая перемычка, в v1.1 ее нет.

Заремить значит закомментировать.

Taatarenkoff
AVorozhischev:

Уточните пож.: резать нужно дорожку к ножке 1 (SCL) чипа магнитометра или дорожку к ножке 16 (SDA)?
Ps. Плата AIOP 1.1

Любую какую будет удобнее)

Kipo
RTemka:

Надо после прошивки и очистки епрома смотреть показания по акселям в горизонте.
Х У должны быть около ноля Z равно в районе 970 если вы на земле 😃
Если положить на одну из осей должен выдать те же 970, остальные в ноль.
У мертвых акселей обычно по одной оси в место ноля постоянное смещение.
Раз попадался звереныш у него часть осей при прогреве гуляла.

Посмотрел показания Z - 512 показывает. Но если крутить по оси, при повороте на 90 градусов Z уходит ровно в ноль, X или Y становится 512.
Если так отрабатывает, врятли это железячная проблема, попробую прошить на чистую прошивку, отпишусь.