CRIUS ALL IN ONE PRO Flight Controller
Я пока не очень в терминах, АХ при каких режимах включен?
Должен быть включен Baro
Подскажите что пропустил ?
включаем контроль батареи подсветкой на плате с rctiter V2
на вход А0 цепляем делитель
тут открываем эту строку
//#define VBAT // uncomment this line to activate the vbat code
так как на второй версии нет 32 вывода
в def.h меняем 32 вывод на 46-й в разделе для всех мег…
все верно ?
Читал, включал, подлетывал целый день. Ни хрена не пойму как все это настраивается =(
Ни хрена не пойму
телепатические способности поиссякли… если можно подробнее, что конкретно не выходит?
ребята скажите а есть кто нибудь кто хорошо шарит в настройке PID на AIO. прошивка РС 2.1 меня очень интересует понятие и настройка барометра и ГПС ! может кто нибудь помочь!
Суть я знаю PID на пич рол яв настроил ! а тут не получается! проваливается на 1.5 -2.5 метра и так же взлетает! есть паралон, закрывает датчик, а гпс слабо сопротивляется ветру даже 5 м/с. с компасом все гуд! погдершость 2 градуса но полном газу с винтами!( опасно но я проверил!))))) у меня вин гуи 2.2 и там 9 пунктов .пич рол яв , потом все что снизу как ни крутил не помогает! помогите плиз!
Попробуйте как тут описано
www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?f=8&t=2371&st…
Мужики кто в Санкт-Петербурге живет помогите настроить AIOP cruis. До этого был кролик первый. Все летало… Сейчас переехал в СПб погода шепчет а разобраться не могу… Еще и половина инструментов еще только отправляют…
т а разобраться не могу…
C чем конкретно ?
C чем конкретно ?
Тут словами объяснить очень трудно… Просто нужен наметаный глаз наверное.
Здравствуйте, прошу помощи. После жестокого краша разбило три конденсатора на красной хоббикинговской плате.
У кого-нибудь СЛУЧАЙНО есть схема? Удар пришелся в нижнюю левую часть, загнуло выходы D2 и D11 (на моторы), порвало две дорожки и один кондёр на компас, и еще два кондера около микрухи над компасом (то ли аксель, то ли гирик - не смотрел ещё).
Мне полностью работоспособная плата не нужна (будет тупое управление движками - под акробатику), лишь бы заводилась (сейчас прошивка мегапирата не стартует до конца, прошью мультивия).
Скажите, пожалуйста, можно ли с AIOP V2 (прошивка Mahowii) вывести телеметрию на таранис (ресивер X8R)? Например, с помощью teensy. Правильно я понимаю что т.к. протокол одинаковый, то эта схема должна заработать (только надо сделать согласование логических уровней)? Есть ли какие-то другие способы реализации этой задачи?
Кто-то уже пробовал, на момент когда я про это читал - не удачно. В дневнике у Маховика писали.
Образовалась новая (для меня) проблемка с индикатором Crius OLED.
Для надежного сброса при включении питания сначала навесил на плату RC цепочку сброса.
Но все равно индикатор запускался не всегда.
Пришлось включить еще в цепь питания резистор 120 ом, как это многократно описано.
Теперь индикатор сбрасывается и работает замечательно, но при подключении индикатора полезли обильные ошибки по I2C.
Причем настолько сильные ошибки, что при просмотре в ГУИ хаотично слетают показания акселей, плата периодически мигает светодиодами, а в полете это выражается во внезапных рывках в стороны или по высоте.
Если в линии SCL и SDA индикатора тоже последовательно впаять резисторы порядка 300 ом, то количество ошибок уменьшается, но все равно они лезут. Без индикатора ошибок нет. Напряжение питания мозга правильное, 5.25в.
Вот сижу и думаю, может что-то с уровнями сигналов на линиях I2C получилось нехорошо после включения последовательного резистора в питание индикатора?
Но вроде больше никто не жаловался, все включают резистор в питание, RC-цепочку на плату - и вперед…
Образовалась новая (для меня) проблемка с индикатором Crius OLED.
Вот сижу и думаю, может что-то с уровнями сигналов на линиях I2C получилось нехорошо после включения последовательного резистора в питание индикатора?
Но вроде больше никто не жаловался, все включают резистор в питание, RC-цепочку на плату - и вперед…
Ошибок по I2C вообще не должно быть, если “лезут”, то летать крайне не рекомендуется, разобьёте коптер в один “прекрасный” момент из-за этого.
По идее RC цепочка на сбросе должна решать все проблемы, в Вашем случае видимо необходимо увеличить сопротивление резистора, на сброс который или ёмкость увеличить. Резистор в питание ставить не нужно, с RC цепью должно всё без него работать отлично, проверено.
Ребята нужна помощь. Кто специалист по калибровки акселерометров прошивка версии 3.0.1 не могу пройти. Подскажите где то упускаю, а что и где не могу понять. Уже мозг кипит. Именно тип рамы Х где задавать? Есть вот такие настройки
#define FRAME_CONFIG TRI_FRAME
/*
* options:
* QUAD_FRAME
* TRI_FRAME
* HEXA_FRAME
* Y6_FRAME
* OCTA_FRAME
* OCTA_QUAD_FRAME
* HELI_FRAME
*/
Спасибо.
Ребят. Хочу прикупить блютус для этой платки. Отдельно бек покупать надо или достаточно питатова от регуля?
Формирую посылку, заранее решил спросить что прикупить заодно. И если бек, то какой?
достаточно питатова от регуля
хватает от мозгов.
Ребят. Хочу прикупить блютус для этой платки. Отдельно бек покупать надо или достаточно питатова от регуля?
Формирую посылку, заранее решил спросить что прикупить заодно. И если бек, то какой?
У меня регули со встроенными БЭК греются при минимальной нагрузки, решил использовать внешний со встроенными датчиками тока и напряжения.
Отдельно бек покупать надо или достаточно питатова от регуля?
Достаточно. Но если планируется подключение к ПК, а не Андройду, я советую доплатить и купить 3DR радио модуль вместо БТ. Тем более без него все равно весь потенциал мегапирата не раскрыть.
блютус будет питаться от платы через разъем последовательного порта Rx0/Tx0,
отдельный источник для блюпупа не нужен.
Однако сама по себе плата AIOP очень критична к внешнему напряжению питания.
Настоятельно рекомендуется подавать на нее напряжение не менее 5,25 вольт.
Иначе возможны неожиданные глюки и зависания, особенно если питание просядет ниже 5 вольт.
Не каждые регули дают такое напряжение. Например Afro не дают… у них 4,89-4,95 на выходе. Этого мало.
Внешний бек подойдет практически любой, на нужное напряжение. Можно даже обычную КРЕНку с последовательным диодом на “землю”.
Ребята нужна помощь. Так и не решил проблему с калибровкой акселерометра в прошивке 3.0.1-R4. Терминалка выдает сообщения при калибровки через нее по команде setup accel: Initialising gyros. MPU6000: Unable to get semaphore. Залил 2.8 R3 прошел все калибровки на раз. Может будут у кого соображения? Может есть вариант прошивку подправить? Спасибо.