CRIUS ALL IN ONE PRO Flight Controller
Всем доброго дня!
Подскажите где у меня грабли!
Ситуация следующая был у меня квадрик такой goodluckbuy.com/dji-f450-multicopter-quadcopter-co…
с мультивием 2.1 в ручном режиме летал довольно сносно, но решил я подключить gps для возврата домой на случая если зарулюсь. Настроил и подключил u-Blox CN-06 криус отмигался о 3Dfix. В u-center координаты плавали в пределах 4 метров. Решил попробовать возврат домой, в результате чего квадрик начало кидать из стороны в сторону, он он пошел в разнос. Попытался выравнять в ручном режиме и на полной тяге я вогнал квадрик в землю, под замену: 4 луча, 3 оси моторов, 4 пропа, порезанные провода, замятый аккумулятор.
Было решено своять раму своими руками. Сделал по H схеме
прошивку взял 2.3 ванильную
пиды по дефолту
электроника осталась таже, моторы 1000KV от RCTIMER’a
Первый полет в ручном режиме все отлично, чуть более тупое управление, всетаки и размеры в полтора раза больше и тяжелее на 200 грамм
Второй полет, включаю удержание высоты и квадрик уходит вверх и назад, вырубаю удержание квадрик уходит по наклонной вниз, включаю возврат домой - квадрик волнами, как качели, снижается. переключаюсь на ручной режим но немогу вырулить, квадрик в разносе. Итог сломанный луч.
После склейки третий полет в ручном режиме, все отлично.
Куда рыть то? у народа я смотрю ГПС работает на ура, а у меня две морковки.
Грешу на D8R-II Plus, он телеметрию передает, хоть я ей и не пользуюсь.
может он влияет на ГПС прием?
может он влияет на ГПС прием?
ЖПС корректно будет работать только с компасом который правильно отрабатывает.
Проверять компас через ГУИ компас запуская моторы, лучше с пропами (нагрузкой).
Отодрал скотч и попробовал два варианта:
- Так как плата у меня в защитном корпусе, то наклеил один слой скотча и приклеил к раме
- Приклеил к защитному корпусу тонкий слой плотного паралона
В обоих случаях матает так же
Предполагаю что дело в раме. До этого была Талон 2, сейчас клон Dji f450
Такой жесткости как в Талоне нет.
ЖПС корректно будет работать только с компасом который правильно отрабатывает.
Проверять компас через ГУИ компас запуская моторы, лучше с пропами (нагрузкой).
проверил. действительно под нагрузкой компас прыгает на 2-4 градуса в каждую сторону. Успокаивается, если аккум вынести за пределы рамы.
Но как тогда все это уравновесить ума не приложу, если только магнитометр выносить на длинной штанге вверх и пускать вместе с GPS по i2c.
Но странно, у народа то вроде так сильно акк на компас не влияет.
У всех влияет.
Когда коптер жрет 140А так пришлось вообще проводку перекладывать полностью.
Даже 20 см палка на компасе не спасала.
Еще момент смотреть лучше на сырые данные с компаса.
Там лучше видно насколько его реально колбасит.
Но странно, у народа то вроде так сильно акк на компас не влияет.
Вместо ответа, просто положу это тут (смотреть после 1.00)
Привет всем. Приобрел и я данный девайс. Ранее летал на кролике. Взял в комплекте с радиомодемами (433МГц), осд(мавлинк) и платкой расширения для сериал портов.
Девайс интересный, подключил ГПС и радиомодемы, работает и выдает инфу на ноут и планшет. Осд еще не проверял.
Вот вопрос есть, смотрите:
Сейчас у меня прошивка мультивий 2.3. и к ней гуи для винты и андроида.
Мне все советуют купить маховика прошивку. Вот и возник у меня вопрос, будет ли прошивка моховика работать с гуи на андроиде корректно?
Благодарю.
И еще если не сложно, что прикупить, что бы был мониторинг напруги аккумулятора?
Вот и возник у меня вопрос, будет ли прошивка моховика работать с гуи на андроиде корректно?
Разницы замечено не было, зато летать будете без гемора и при этом будет все работать, в отличии от стандартного вия.
будет ли прошивка моховика работать с гуи на андроиде корректно?
Да, будет. В плане общения с ГУИ разницы нет. Покупайте обязательно, оно того стоит.
Сам мучаюсь с 2.3. Народ, подскажите как купить прошивку Маховии? Если тут нельзя писать, то хоть личку дайте совет. Весь дневник его перечитал, не понятно сколько она стоит
подскажите как купить прошивку Маховии?
Посмотрите по этой ссылке запись MahoWii RC3. Там в самом конце записи есть кнопочка “Donate” и написано сколько стоит. Жмакаете на эту кнопочку, платите указанную сумму, вскоре вам на почту приходит файлик или ссылка на скачивание (точно не помню). Специально проверил, кнопочка точно есть )))
что прикупить, что бы был мониторинг напруги аккумулятора?
Ни чего докупать не нужно. Делаете делитель напряжения из двух сопротивлений, подключаете на 1-й аналоговый вход, раскомментируете в коде соответствующую строчку, и все… все должно отображаться и в Гуи под виндой и под Андроидом (сам проверил).
PS: Маховий очень рекомендую, с ним летать одно удовольствие.
А я бы посоветовал Мегапирата поставить. Мне ГУИ Ардупилотовское нравится больше, чем у Вии…
Собрал свой первый квадрик (AIOP 2 прошивка Мегапират). Проводил первые полетные испытания. Все пока нормально, возможно с приобретением опыта буду что то подстраивать, но пока у меня один вопрос. В режиме Loiter позицию держит хорошо, даже при порывах ветра, но очень медленно начинает набирать высоту (RTL отрабатывает отлично), скажите, так и должно быть или коптер в режиме Loiter должен висеть на одной высоте. Если нужно где то подправить, подскажите, пожалуйста где.
Подскажите плиз… что может быть ? В аль-холде идет постоянное изменение высоты при движении в разные стороны. AIOP v1.1 (ХК) мегапират 3.0.1 R2.
Пробовал просто в руках наклонять коптер - показания барометра дают изменение высоты на 0,5-1 метр. Контроллер помещен в штатный бокс от ХК, в боксе над барометром вдвое сжат черный паралон…
Вибрации.
Как правильно организовать питание контроллера и обвязки(гпс+радиомодем). Сейчас питаю БЕК на 3А 5В через пины регуляторов, перемычку не снимаю. Так верно?
Есть БЕК на 6В\5В, читал что контроллер любит напряжение чуть выше 5В, это так?
Можно ли плату AIOP поставить вертикально (самолет)?
В режиме Loiter позицию держит хорошо, даже при порывах ветра, но очень медленно начинает набирать высоту (RTL отрабатывает отлично), скажите, так и должно быть или коптер в режиме Loiter должен висеть на одной высоте. Если нужно где то подправить, подскажите, пожалуйста где.
Перед включением режима желательно на пару секунд зависнуть в точке, после активации высота изменятся не должна, но остается возможность изменять высоту манипулируя газом, реакция на стик будет очень слабая. При переходе в другой режим желательно вернуть газ в исходное положение
AIOP v2.0 Хотя тема все-же по первой, но не важно.
Интересно следующие: прошивка megapirateng
Если приемник frsky с телеметрией, на нем есть входы Rx Tx.
Как бы её подключить к AIOP и возможно ли?
Как бы её подключить к AIOP и возможно ли?
Возможно на старых прошивках пирата - 2.x, на новых пока нельзя. Можно воспользоваться вот таким конвертером diydrones.com/…/amp-to-frsky-x8r-sport-converter или другим, если старая модель FRSKY (не знаю точно, поменялся ли протокол связи)
Возможно на старых прошивках пирата - 2.x, на новых пока нельзя. Можно воспользоваться вот таким конвертером diydrones.com/…/amp-to-frsky-x8r-sport-converter или другим, если старая модель FRSKY (не знаю точно, поменялся ли протокол связи)
Хм, очень интересно получается. Выпустили новую версию и пропал функционал. Ну да ладно=) Ссылку я эту уже находил, покапаю тогда в сторону протоколов.
Ребята подскажите по подключению OSD.
Согласно картинке я подключаю только питание, землю и прием данных (так как у меня радиомодем стоит)
С другой стороны я подключаю камеру к передатчику через эту плату. Вопрос, камера у меня будет сама питаться(гопро) я просто не подключаю пин питания. Больше ничего же не нужно? Прошивать ничего, там вроде уже есть всё необходимое. Подключил и лети?
Подключать так.
Скорее всего придется (в зависимости от прошивки мозгов) прошивать и шрифты заливать.
Ребята подскажите по подключению OSD
Гляньте тут отдельная тема про ОСД.