CRIUS ALL IN ONE PRO Flight Controller
А кого всех ему тянуть? Компас и гироаксель,
Лень было снимать крышку… по памяти не помню, сюда ещё светодиоды которые загораются не по одному иногда ,баро , микросхема памяти , да все потребляет микро или мили амперы, но на сколько помню только специально заточенные микросхемы имеют встроенный достаточно мощный стабилизатор с внешним выходом ,в основном если он имеется то слаботочный для питания своей периферии
На счет памяти не знаю, а вот светодиод только 1, голубой, он как раз на выходе стаба висит, остальные от меги и фтди моргают, а они 5в. А в фтди да, наверное будет слабоват стаб, всего 50мА.
А чем вообще лучше и надежнее организовать питание для:
- AIO+GPS
- minimOSD+VideoTX
- RC transmitter
Есть проверенные девайсы? проверенные временем?
Друзья, помогите с minimOSD на MPNG.
Подключена на 3-м порту: TX с AIOP в параллеле с модемом, т.е. на OSD идет тольео TX, питание и земля. Картинка есть, OSD видит Mavelink (как с включенным модемом, так и без), но по OSD все параметры по нулям.
Пробовал настройки и как тут, и как тут - результата нет.
MPNG 3.0.1 R4
Minim OSD прободвал: ArduCAM 2.0, minimosd-extra 2.2 и 2.4.
В общем плюнул я и установил Mahowii RC 3.1. Блин, это неописуемый восторг. Столько я парился с пиратом, но так и не смог его запустить нормально. То назад сносит, то влево… А тут…, залил, настроил тумблеры и летит!!! Реально летит. Я был просто в шоке. Выходил в поле, при небольшом ветре, врубаю Альт-холд и весит как вкопанный!!!Не подумайте, что я расхваливаю ее или навязываю, просто субъективное мнение. Тем, кто только вступил в коптеростроение - всем советую!!! Ну или хотя бы для сравнения нужно иметь в арсенале данное творение. Реально, после 10-15 минут, потраченных на ее установку, у вас точно не отшибет желание заниматься коптерами.
В общем плюнул я и установил Mahowii RC 3.1. Блин, это неописуемый восторг. Столько я парился с пиратом, но так и не смог его запустить нормально.
Вы просто не умеете их готовить…
Я тоже сначала не мог Пирата настроить. И свой первый коптер запустил именно на бесплатном маховие (или на классическом Мультивие - не помню уже).
А когда разобрался с Пиратом - возвращаться на вий не хочу. И поведение коптера, которое вы описываете - это просто неоткалиброванные датчики.
Minim OSD прободвал: ArduCAM 2.0, minimosd-extra 2.2 и 2.4.
Попробуйте прошивку mininmosd-extra-COPTER.
XeiTroX GPS какой у тебя? 6M?
Попробуйте прошивку mininmosd-extra-COPTER
Ее и прошивал.
А тут…, залил, настроил тумблеры и летит!!! Реально летит.
Аналогичное могу сказать про Пират на этой платке 😃
Коллеги, раз уж речь зашла о настройках, не подскажете, в чём может быть проблема? Летаю на пирате 3.1 r4. Поведение коптера меняется в зависимости от пропов. Раньше летал на 10", всё было отлично, хорошо работал альтхолд, возврат домой и полёт в автопилоте. Возникла необходимость повысить мощность. Установил новые двигатели и перешёл на питание 4S с 3S. начал тесты с 13" пропами. В альтхолде, в целом, нормально, а вот когда тумблер на возврат домой включаю коптер переходит в режим зажигательного танца, двигаясь к точке взлёта. С 14" пропами танцы (большие раскачивания) начинаются уже при переходе в альтхолд. При включении возврата домой качения не пропадают. Перекалибровал датчики, сделал компасмот, теперь на 13" и 14" пропах в альтхолде не танцует, хотя с удержанием высоты не очень (сильнее плавает по высоте, нежели раньше), а вот танцы в режиме возврата домой не пропали. Склонение устанавливал и в ручную и в автомате. Что может вызывать подобное поведение коптера?
Что может вызывать подобное поведение коптера?
Наводки на компас
Что может вызывать подобное поведение коптера?
А пиды то менялись под новые моторы винты ?
Вибрации ?
Моторы винты какие ?
А пиды то менялись под новые моторы винты ?
Вибрации ?
Моторы винты какие ?
Моторы Turnigy Multistar 4225-610Kv. Пропеллеры 1347 и 1447. Пиды менял. В стаб режиме летает хорошо, без осциляций. Все раскачивания начинались при переходе в альтхолд (на 14 дюймовых пропах), но сейчас с этим лучше, а вот в режиме возврата домой качания остались как на 1347, так и на 1447 пропах.
Что может вызывать подобное поведение коптера?
Не очень понятно какие танцы 😃
Регули старые? Что с уровнем газа? Может поиграться со скоростью возврата домой?
А вообще нужно логи конечно курить и смотреть что у него в мозгах происходит в этот момент…
Регули HK Blue Series 30A. Прошивал Simonkом. с 13" пропами взлетает на уровне газа 50-55%, на 14" взлетает при уровне газа 35-40%.
Подскажите, как работает функция “следуй за мной”? Если я правильно понимаю - коптер должен самостоятельно сопровождать, какой-то движущийся объект, будь-то параплан, велосипед или просто идущий человек. Правильно? Было бы забавно-летишь себе, не отвлекаешься,
а он за тобой, самостоятельно, при этом ещё и снимает. Как бы это реализовать? Главное, конечно, чтобы в стропы не влетел.)))
Эте реализуется через смарт на андроиде с GPS лежащий в кармане, кажется дистанцию до объекта можно задавать. Но функция на сколько я понимаю мало тестировалась и наверное опасно испытывать в таком ключе.
Подскажите, как работает функция “следуй за мной”?
Компьютер или телефон с ЖПС (объект преследования) передают свои координаты по блютусу или радио модему на полетный контроллер, и аппарат летит в этом направлении.
Парни прошу посоветовать какой GPS взять для AIO ?
Красивый на палке с компасом с хоббикинга 😃