CRIUS ALL IN ONE PRO Flight Controller

AndyGr
5yoda5:

Попробуйте прошивку mininmosd-extra-COPTER

Ее и прошивал.

ne0lithic
XeiTroX:

А тут…, залил, настроил тумблеры и летит!!! Реально летит.

Аналогичное могу сказать про Пират на этой платке 😃

Leximy

Коллеги, раз уж речь зашла о настройках, не подскажете, в чём может быть проблема? Летаю на пирате 3.1 r4. Поведение коптера меняется в зависимости от пропов. Раньше летал на 10", всё было отлично, хорошо работал альтхолд, возврат домой и полёт в автопилоте. Возникла необходимость повысить мощность. Установил новые двигатели и перешёл на питание 4S с 3S. начал тесты с 13" пропами. В альтхолде, в целом, нормально, а вот когда тумблер на возврат домой включаю коптер переходит в режим зажигательного танца, двигаясь к точке взлёта. С 14" пропами танцы (большие раскачивания) начинаются уже при переходе в альтхолд. При включении возврата домой качения не пропадают. Перекалибровал датчики, сделал компасмот, теперь на 13" и 14" пропах в альтхолде не танцует, хотя с удержанием высоты не очень (сильнее плавает по высоте, нежели раньше), а вот танцы в режиме возврата домой не пропали. Склонение устанавливал и в ручную и в автомате. Что может вызывать подобное поведение коптера?

Пчёл=
Leximy:

Что может вызывать подобное поведение коптера?

Наводки на компас

RTemka
Leximy:

Что может вызывать подобное поведение коптера?

А пиды то менялись под новые моторы винты ?
Вибрации ?
Моторы винты какие ?

Leximy
RTemka:

А пиды то менялись под новые моторы винты ?
Вибрации ?
Моторы винты какие ?

Моторы Turnigy Multistar 4225-610Kv. Пропеллеры 1347 и 1447. Пиды менял. В стаб режиме летает хорошо, без осциляций. Все раскачивания начинались при переходе в альтхолд (на 14 дюймовых пропах), но сейчас с этим лучше, а вот в режиме возврата домой качания остались как на 1347, так и на 1447 пропах.

ne0lithic
Leximy:

Что может вызывать подобное поведение коптера?

Не очень понятно какие танцы 😃

Регули старые? Что с уровнем газа? Может поиграться со скоростью возврата домой?

А вообще нужно логи конечно курить и смотреть что у него в мозгах происходит в этот момент…

Leximy

Регули HK Blue Series 30A. Прошивал Simonkом. с 13" пропами взлетает на уровне газа 50-55%, на 14" взлетает при уровне газа 35-40%.

воздухолёт

Подскажите, как работает функция “следуй за мной”? Если я правильно понимаю - коптер должен самостоятельно сопровождать, какой-то движущийся объект, будь-то параплан, велосипед или просто идущий человек. Правильно? Было бы забавно-летишь себе, не отвлекаешься,
а он за тобой, самостоятельно, при этом ещё и снимает. Как бы это реализовать? Главное, конечно, чтобы в стропы не влетел.)))

serenya

Эте реализуется через смарт на андроиде с GPS лежащий в кармане, кажется дистанцию до объекта можно задавать. Но функция на сколько я понимаю мало тестировалась и наверное опасно испытывать в таком ключе.

ne0lithic
воздухолёт:

Подскажите, как работает функция “следуй за мной”?

Компьютер или телефон с ЖПС (объект преследования) передают свои координаты по блютусу или радио модему на полетный контроллер, и аппарат летит в этом направлении.

Li2n

Парни прошу посоветовать какой GPS взять для AIO ?

RTemka

Красивый на палке с компасом с хоббикинга 😃

Li2n

блин хочется чтобы с глоанасом и со всей херней. нео-6м не хочу. брать так брать.

Li2n

Shuricus Спасибо, Александр. да же и не знал что есть такие наработки.

Gebels
Li2n:

Парни прошу посоветовать какой GPS взять для AIO ?

Также рекомендую GPS приемник от Omegapraim, сам летаю второй месяц на AIOP, стартует быстро, ловит обычно 18-22 спутника.

devil_ko

Сумел победить проблему с Mission Planner, описанную в 5476 посте. Установив Windows XP все заработало и смог настроить контроллер.
Чем Mission Planner’у не угодил ноут с Windows 7 я так и не понял.

ne0lithic
devil_ko:

не угодил ноут с Windows 7 я так и не понял

Скорее всего для программы было недостаточно прав. Такие вещи нужно принудительно запускать от имени администратора. Ну и если версия Home, то может чего нужное вырезали…