CRIUS ALL IN ONE PRO Flight Controller
Наводки? Может тогда экранированым проводом?
Попробуйте. я не пробовал, на 2х коптерах мне помогло именно колечко.
Север показывает, не проходит проверку при поворотах на 90 градусов и не летит Headfree.
Я ставил внешний компас на АИОП+ Маховий. Как ни странно, при стандартной калибровке внешнего компаса (это если коптер крутить по всем осям, как в написано в мануале) показания имели нелинейность. Например, поворот коптера на 180град, соответствовал 150 по показаниям в гуи… Поворот на 90 тоже не соответствовал 90град в гуи.
Я попробовал откалибровать внешний компас в одной горизонтальной плоскости. Все получилось, теперь показания соответствуют. Почему так? Хз… Есть гекса и окта с внешними компасами, и в обоих случаях такая метода помогла.
Можно подробней о калибровке в одной горизонтальной плоскости?
Как ни странно, при стандартной калибровке внешнего компаса (это если коптер крутить по всем осям, как в написано в мануале) показания имели нелинейность. Например, поворот коптера на 180град, соответствовал 150 по показаниям в гуи… Поворот на 90 тоже не соответствовал 90град в гуи.
Такая же ерунда.
Проще простого… стоит коптер на полу/на земле/на столе, жмакаете в ГУИ " калибровать компас", и просто медленно проворачиваете его (на чем там он стоит у вас). Крутите пока калибровка не закончится… и все. Потом проверяете. Еще важно, естественно, что бы рядом не было сильных магнитных полей, типа магнитов, колонок и тд
Попробую сегодня.
Почему же не проходит стандартная калибровка по всем осям, как в случае со встроенным компасом? Интересно.
Если пользуете FlashTool, то там пока нельзя отключить компас, поэтому только резать
Тоже присоединяюсь к просьбе добавить во FlashTool опцию отключения компаса - использование флэштула не сравнить с ардуиношаманством!
upd: думал, что flashtool скачивает исходники и компилит их (что бы подправить исходники на месте), ан нет…
upd: думал, что flashtool скачивает исходники и компилит их
По мере моего углубления в эту тему, понял, что основные ключевые настройки выведены в MP. Там, кстати, и про компас что-то есть, пока не пробовал возиться, рамы еще нет, моторы и регули в пути, хотя компас уже прилетел внешний, но пока не мучил его. В частности, поставил требуемый параметр в LED_MODE в МР и заработали диоды “GPS Fix” и “Arming”, подключенные к плате I/O. Подключу по 2 ленты зеленых и красных, прицеплю на лучи, и будут индикаторы фикса/арминга и одновременно огни ориентации при фиксе и арминге они горят непрерывно, при дизарме и “no fix” мигают. Очень удобно!
По мере моего углубления в эту тему, понял, что основные ключевые настройки выведены в MP. Там, кстати, и про компас что-то есть, пока не пробовал возиться, рамы еще нет, моторы и регули в пути, хотя компас уже прилетел внешний, но пока не мучил его. В частности, поставил требуемый параметр в LED_MODE в МР и заработали диоды “GPS Fix” и “Arming”, подключенные к плате I/O. Подключу по 2 ленты зеленых и красных, прицеплю на лучи, и будут индикаторы фикса/арминга и одновременно огни ориентации при фиксе и арминге они горят непрерывно, при дизарме и “no fix” мигают. Очень удобно!
А так же для MultiWii подобную фичу с Ледами можно организовать?
А так же для MultiWii подобную фичу с Ледами можно организовать?
Надо “курить” интернет или спрашивать гуру мультивия. Не вижу причин, по которым этого сделать нельзя, железо одно, функция полезная! При чем, на этой платке расширения стоит драйвер LED и управление минусом идет, так что можно спокойно подключать 12V LED-ленту! Вопрос только как? Коды то разные у мультивия и пирата…
Или порыть в сторону стандартного функционала мультивия, такого как LED_RING, я не знаю что именно он может, но точно должен больше чем LED_LIGHT.
Я так понимаю функции LED_RING описаны тут.
От такого светофора и с ума сойти не долго)
У меня получилось прошиться через Bluetooth. Собственно, ничего хитрого не делалось - просто, ловкость рук при нажатии на кнопку сброса в момент загрузки 😃.
Использовал такой модуль.
Подскажите, а можно на AIOP 2 настроить AutoTune?
Можно.
Я пытался настроить как на видео
apmcopter.ru/…/nastrojjka-pid-s-pomoshhyu-rezhima-…
Но пока ничего не получилось. Вроде все сделал, как на видео, но коптер не совершает дерганья то в одну, то в другую сторону.
Артем, подскажите, где можно прочитать подробнее или посмотреть видео.
Я пытался настроить как на видео
версия залитой прошивки ?
Всем доброго времени суток. Прошу подсказать кто сталкивался, поставил внешний компас, перемычки порезал, нужную строку в def.h закоментировал, но компас работает некорректно. До этого летал со встроенным компасом, все режимы(GPS, Headfree) работали отлично, затем изменил компоновку оборудования и компас пришлось выносить. Обязательно ли сдувать родной компас с платы?
P.S. Прошивка от Маховика.
Провода от внешнего компаса через ферритовое колечко и калибровка в горизонтальной плоскости решили проблему, все режимы Headfree, PH, RTH работают нормально. Показания в GUI по-прежнему отличаются от тех что были с родным компасом.
Мужики подскажите в чем может быть проблема, коптер по YAW вообще не сопротивляется, а наоборот раскручивается. Была такая же трабла с “кроликом”, поставил в гуи реверс по YAW и проблема решилась, в гуи вия я подобного не нашел.
Я правильно понимаю, что это нужно непосредственно в прошивке что-то менять где-то в пункте ориентации датчиков? Платка аиоп в2.
#define ACC_ORIENTATION(X, Y, Z) {accADC[ROLL] = X; accADC[PITCH] = Y; accADC[YAW] = Z;} #define GYRO_ORIENTATION(X, Y, Z) {gyroADC[ROLL] = Y; gyroADC[PITCH] = -X; gyroADC[YAW] = Z;}
//#define MAG_ORIENTATION(X, Y, Z) {magADC[ROLL] = X; magADC[PITCH] = Y; magADC[YAW] = Z;
Мужики подскажите в чем может быть проблема, коптер по YAW вообще не сопротивляется, а наоборот раскручивается.
А прошивка какая? Рама квадрик Х? Скорее всего вы где то что то накосячили… АИОП стандартная известная плата и с вием дружит замечательно. Я думаю дело не прошивке.
Прошивке Маховия рц2. КвадХ. Строку именно эту ракомпелировал. Я на этом сетапе нормально на “кролике” летал