CRIUS ALL IN ONE PRO Flight Controller
Вот такая вот фигня происходит, на 50 секунде включение Лойтера, что это и куда копать, какие пиды Лойтера в МП крутить при таком поведении, и в пидах ли дело ?
Спасибо !
Я думаю дело в том, что коптер и без лойтера как сосиска летает. Хотелось бы услышать сетап, и увидеть скрин мишн планнера с пидами. Либо логи в студию.
Привет, у меня при активации Position Hold на последнем маховии коптер трястись начинает, но точку держит отменно в радиусе не больше метра. Какие пиды крутить? Уменьшал P в PosHold и P,D в PosHoldRate не помогает.Без Position Hold не трясёт.
А видео нету? Может дело не в пидах?
Вот такая вот фигня происходит, на 50 секунде включение Лойтера, что это и куда копать, какие пиды Лойтера в МП крутить при таком поведении, и в пидах ли дело ?
Спасибо !
По видео видно, что рама кривая, правильно написали пока в stable нормально летать не будет другие режимы лучше не трогать
Я думаю дело в том, что коптер и без лойтера как сосиска летает. Хотелось бы услышать сетап, и увидеть скрин мишн планнера с пидами. Либо логи в студию.
В стабе и альт хольд отлично летает, на видео я просто летал в порывистый ветер.
Сетап АИОП 2, прошивка 3.1.5, регули 30а, моторы 1000 Кв, gps neo-6m
Вот скрин Пидов
pp.vk.me/c621220/v621220953/…/eYy2AQZqp8M.jpg
Рама кривой быть не может, диагональ строго 450мм рама резана на ЧПУ, на фото компас стоит сверху модуля ГПС, уже пернес его в другое место рядом на стойке
Компас на антенне GPS лежит? Показания не прыгают? я бы разнёс.
Компас на антенне GPS лежит? Показания не прыгают? я бы разнёс.
Я уже их разнес давно
на фото компас стоит сверху модуля ГПС, уже перенес его в другое место рядом на стойке
Рама кривой быть не может, диагональ строго 450мм рама резана на ЧПУ
несколько раз на видео обратил внимание, что алюминиевые лучи явно не параллельны
Ну фото выше есть, на нем все параллельно, я когда раму собирал начертил круг на ватмане 450мм и по нему проверял что бы оси моторов вписывались в него.
Проблема именно в Лойтере, в штиль если взлететь в стабе и бросить стики, он висит там же где оставили, пока ветром не начнет сдувать.
Бесит то что точку то он держит но его качает как судно на волнах 😦
Вот куда копать х.з. то ли ПИДы то ли еще что то, компассмот показал всего 1% наводок но это больше к компасу, курс держит отлично.
А остальные, компасс-зависимые режимы как работают? Simple, Super simple, RTL? Althold? Я не верю, что во всех режимах все в идеале, а ТОЛЬКО лойтер сбоит.
з.ы. Все же, рама кривая. Возможно, проблема не в этом - но лучи не парралальны в горизонтальной плоскости друг другу.
А остальные, компасс-зависимые режимы как работают? Simple, Super simple, RTL? Althold? Я не верю, что во всех режимах все в идеале, а ТОЛЬКО лойтер сбоит.
з.ы. Все же, рама кривая. Возможно, проблема не в этом - но лучи не парралальны в горизонтальной плоскости друг другу.
Ну вот еще фото, думаю все же не в раме дело, Альт хольд отлично, Симпл и прочие режимы мне не надо, РТЛ боюсь пробовать, т.к. если он в лойтере так чудит то в РТЛ вообще начнет петли в небе накручивать.
в РТЛ вообще начнет петли в небе накручивать
Два щелчка и управление снова в Ваших руках.
А что с развесовкой?
Симпл и прочие режимы мне не надо
а зря. Попробуйте. Возможно, с компасом проблемы. Раз в остальных режимах все норм. Поставьте на тумблер режим simple, включите в полете и пробуйте полетать туда-сюда, понемногу поворачиваясь по yaw. Если все норм, и при любом положении yaw при движении стика “на себя” он любым боком летит четко на вас - значит компас отрабатывает хорошо.
з.ы. я вообще без проверенных и отработанных режимов RTL, фэйлсейва по питанию и потере радиосигнала, настроенных и опробованных в поле на возврат домой - дальше 10-ти метров от себя не рискнул бы отлетать. Дабы не попадать в “статистику крашей и отказов коптеров”, где тьфу-тьфу, ни разу не был за 2 года полетов) Мне одного раза “улета” коптера хватило, чтоб больше такого не повторялось.
А что с развесовкой?
Беру под брюшком его четко 50/50 развесовку всегда проверяю перед вылетом.
зря. Попробуйте. Возможно, с компасом проблемы.
Разьве Стабилайза не хватает для этого, при движении по руддеру просадки нет.
Да и вся петрушка в том что он держит точку и летает по ГПС но его качает при этом сильно .
Может что то нужно поправить в колонке Рейт Лоитер ?
Покажи как он у тебя в стабе висит.
Просто если гпс гуляет то раскачки нету, он просто ездит туда сюда.
Подскажите, наша плата умеет работать только с датчиком тока-напряжения на котором 3 вывода (уровень тока, уровень напряжения, земля, и подключающийся к А0 и А1)? Или можно подключить датчик от АРМ и прочих, которые подключаются 6-и контактным молексом? на форуме нашел инфу только про первый тип датчика… а то я на фото обратной стороны датчика для АРМ обнаружил контактные площадки “I” “V” "GND"может их можно использовать для криуса? а то на ебэе эти датчики намного дешевле на рц-таймере…
Меня то же интересует этот вопрос.
Похоже датчики отличаются только разъемом.
Их два вида всего.
Либо делитель на напряжение и измерения падения на прецинзионном резисторе.
Либо датчик холла ACS758 
И что это нам дает? Можно использовать с нашей платой сенсор для АРМ, подпаявшись к выводам на обратной стороне?
Или покупать дорогой датчик на рц тайме, а потом при переходе на 32 бинтные мозги (который планируется в перспективе) выбросить, и покупать снова уже другой?
Все ок и туда и туда можно подключить.
Выхода то аналог.
Ок! Значит заказываю.
При калибровке компаса стиками AIOP должен как-нибудь подмигнуть, чтоб было ясно, что идет калибровка? А то когда я в поле включаю стиками калибровку ничего не происходит. Так и не понятно прошла калибровка или нет.
Народ, расскажите, пжл, как включается калибровка компаса с аппы (“в поле”). Где то, давно, читал, но ща найти не могу. Неохота с собой на полетушки бук таскать. Мозг AIO V 1.0, прошивка Мегапират, компас встроенный.
Дело в том, что один знакомый коптеровод посоветовал перед каждым первым полетом на новом месте калибровать компас. Проблема - в разных местах в Лойтере квад ведет себя по разному. Точнее: около дома, там я его первый раз откалибровал, висит замечательно, а в других местах перед тем как повиснуть сильно колбасится и по высоте и по горизонту, причем довольно долго, а иногда и до унитазинга дело доходит😁