CRIUS ALL IN ONE PRO Flight Controller

alex_f73
leon01:

Может кто подскажет. Для этой платки можно использовать прошивку от MultiWii Crius?

Нет прошивки MultiWii Crius. Есть проект MultiWii и под него китайцы штампуют платы, которые в последствии поддерживаются этим проектом, либо имеют датчики им поддерживаемые и на проце Atmega. Соответственно с этой платой MultiWii код должен работать.

100xanoff

А вообще по функционалу для данной платы лучшая прошивка от мегапиратов?
Почему тогда ставят MultiWii ?

Evguenis

А вообще простенький вопрос к знающим людям: на пирата родная прошивка АРМ2 устанавливается? Во было бы клево! Смотрю, вроде с АРМ2 датчики одинаковые.

SovGVD
100xanoff:

А вообще по функционалу для данной платы лучшая прошивка от мегапиратов?

да, намного лучше, включает в себя все плюшки ArduCopter2

100xanoff:

Почему тогда ставят MultiWii ?

хз, привычка, да и косяков внезапно всплывающих меньше… не могу сказать кто хуже/лучше, но если нужно просто стабильно полетать, то без разницы что ставить

Evguenis:

на пирата родная прошивка АРМ2 устанавливается

нет, оригинальный ардукоптер требует особое железо (мелкие косяки), да и мегапират повторяет весь ардукоптер, только с учетом обычной атмеги

Evguenis
Chester_kz:

Нет не встанет.

Спасибо. Если бы был программистом, не задавал бы вопросов. Читать эту ветку- надо знать, о чем, вообще, говорят.

SovGVD:

да и мегапират повторяет весь ардукоптер

То есть, Вы хотите сказать, что по полетным характеристикам пират аналогичен АРМ2 ? И у него есть управление подвесом, удержание по ЖПС и т.д.? Или я чего-то не догоняю? Уже мозги набекрень, читать ветки о разных контроллерах, сравнивать…

SovGVD
Evguenis:

И у него есть управление подвесом, удержание по ЖПС и т.д.?

да, всё это есть и даже failsafe с возвратом домой… только у некоторых на новых прошивках коптер дергается непойми как, но на старой отлично летает у всех (а у меня и на новой отлично летает, с прошитыми регулями)

mahowik
SovGVD:

всё это есть и даже failsafe с возвратом домой…

Глеб, а RTH failsafe как работает? тупо летит назад при активации, либо сперва набирает высоту заданную, потом возвращается и снижется на тот же уровень? Или мот вообще авто посадку делает после RTH на failsafe? Тооо было бы круть!!! 😃

SovGVD
mahowik:

RTH failsafe как работает?

ну судя по моему сегодняшнему последнему полету - никак, а вообще набирает высоту 10 метров, летит на точку старта (там где GPS поймал сигнал) и зависает там на тех же 10 метрах (вроде бы не включается автопосадка)

leprud
Richard_Ferlow:

В этом руководстве говорится, что на LEA-6H заменят.

И соответственно цену поднимут 😃

Нафиг, только ради эстетики можно его брать.

Richard_Ferlow
leprud:

Нафиг, только ради эстетики можно его брать.

Это да, согласен.
Я когда заказывал, то к старому crius все хотел цеплять еще, теперь выходит что uart-i2c переходник лишний))

Diman-Gad

йо-хоу пришла посылка с новой платкой от криуса, будем разбираться теперь…

ctakah

Очень любопытно,так как моя уже трекнулась входе:-) Надеюсь она прошита чем,то полезным для полета из коробки:-)

Diman-Gad
ctakah:

Очень любопытно,так как моя уже трекнулась входе:-) Надеюсь она прошита чем,то полезным для полета из коробки:-)

этож невозможно, откуда она знает какой коптер у вас? у меня у6, из коробки при любом раскладе я получу минимум сломанные винты =)
бут прошит ардуиновский-и на том спасибо

mahowik

Фотки сделайте крупным планом плз.
Как качество сборки и т.д.?

Diman-Gad

визуально-качество сборки хорошее, соплей нигде нет, посмотрю поподробнее на работе через микроскоп, молексы в комплекте все есть, сидят плотно, от тряски не должны вылетать, на концах голые провода-соответственно надо паять, микро усб в комплекте не идёт

фото в крупном размере
img-fotki.yandex.ru/get/…/0_6a76f_64c0e3f0_orig

ctakah

Летает? Очень интересен полет.Наверно по умолчанию квад прошит ?

mikk

Пришла такая плата. Пайка вроде ничего, но вот флюс плохо смыт, нижняя поверхность липкая, наверное промыть не помешает.
Ставить микро usb на такую плату, по моему, была плохая идея. Разъем очень хлипкий.

Что-то было прошито вначале, весело мигала светодиодами, один раз даже отреагировала на стики, но не Мегапират. Как настраивать Мультиви не стал разбираться, просто конфигуратором из последней прошивки не смог прочитать данные с платы.
Стал шить Мегапирата. 2.0.49 не завелся, скорее всего с выбором датчиков что то не то.
2.6 R5 с датчиками PIRATES_FREEIMU_4 заработала. Сюрпризом стало что передняя сторона платы не та куда показывает стрелка, а сторона с разъемом от приемника.
Прилепил плату скотчем, понизил пиды, полетал в квартире. Вроде горизонт держит, на управление адекватно реагирует.
На днях проверю на улице как ведет себя.