CRIUS ALL IN ONE PRO Flight Controller
Обновил свою библиотеку для записи логов MultiWii/MahoWii на AIOP v2 во флеш-память AT45DB161.
rcopen.com/blogs/162567/20763
Теперь логи пишутся циклически, новые поверх самых старых.
Летаю на Megapirate 3.0.1 - все очень здорово, и функционал (телеметрия, loiter, RTL) и стабильность и отзывчивость. Но только отсутствие полноценного Acro очень досадует. А с версией 3.1 - не получается такой же отзывчивости добиться, например горизонт уплывает. Что посоветуете для CRIUS AIOP V1 - переходить на MultiWii, или довольствоваться тем что есть?
P.S.
Квадрик самоделка, без lipo 1180гр, ntm28-36 750kv 13*6.5, 3s4000, под FPV.
Всем здравствуйте! Подскажите пожалуйста, возможно ли подключить этот индикатор к AIOP banggood.com/…/APM2_52_62_8-MWC-Flight-Controller-…
Если возможно, то как правильно это сделать.
Всем доброго времени суток!
Озадачился я заменой ЖПС модуля на ЖПС/Глонас+компас модуль.
Возникли нюансы по подключению нового внешнего компаса, так как компас впаян на ЖПС модуле вверх тормашками 😦 Отсюда и вопросы:
- правильно ли я понял что строчка выделенная жёлтым
собственно и отвечает за изменение ориентации в пространстве.
А вот как менять и где ставить минус я уже не совсем уверен, может кто сталкивался с подобной задачей?
2) И На самой плате резать эти дорожки?
AIOP v2. прошивка от Маховия.
Да. Резать эти дорожки. Обе. Под лупой проверить чтоб “соплей” не осталось.
Спасибо. порезал-прозвонил.
Пока жду ЖПС/Глонас модуль с встроенным компасом от Omegapraim, подсоединил пока на пробу hmc5883l с ebay.
Внешний компас вынес над рамой на 14см. Он работает и не плывет даже ели “газ в пол” с пропеллерами. Осталось только небольшое плавание порядка 4-8 градусов 😦 как будто коптер постоянно поворачивают то в одну то в другую сторону, даже если просто запитать АИОП только от ЮСБ - всё равно показания компаса плавают,В чем может быть причина? При питании от аккума всё тоже самое. Пробовал ставить ферритовое колечко, результат тот же. С встроенном АИОП-овским такого плавания что-то не припомню. Может дело в самом компасе? Ладно, это я проверю, запаять перемычки снова не проблема…
Остался открытый вопрос где ставить минус при подключении перевёрнутого компаса?
#define MAG_ORIENTATION(X, Y, Z) {magADC[ROLL] = X; magADC[PITCH] = Y; magADC[YAW] = -Z;}
С встроенном АИОП-овским такого плавания что-то не припомню. Может дело в самом компасе? Ладно, это я проверю, запаять перемычки снова не проблема…
Нифига! тоже самое 😦 так же плавает в разные стороны до +,-4 градуса.
+,-4 градуса
может этот показатель вполне допустимый и никак не скажется на работе коптера?
Скорее да, только прочитал что в принципе отклонение в 5 град допустимо, а 10 уже может начать унитазить. просто читал что помимо ЖПС, от точности компаса зависит вернется ли коптер домой в случае ЧП. Завтра попробую облетать с тем что имею на данный момент. Потом буду разбираться с перевёрнутым компасом от Omegapraim.
Столкнулся с такой историей.
В общем, есть платка, на которой написано “MultiWii_Pro”.
Сама по себе она идентична Crius AIOP v.1, но с металлическим барометром.
На днях оторвал microUSB. Дорожки остались на месте, сегодня как смог подпаял разъём.
Внешне, вроде, всё нормально, но “внутренне” - гораздо интереснее…
Есть три компа и две виртуалки.
Первый комп на Win10 - до отрывания плата с ним прекрасно работала. Теперь не видится совсем никак. Вообще.
Второй комп тоже на 10, но я не помню, работала-ли с ним плата. Там девайс через раз видится, но пишет что-то вроде “невозможно сбросить порт”.
В общем, тоже не работает.
Третий комп - рабочий на Win7. Там плата спокойно видится и определяется как COM-порт. Но на нём всё закрыто админскими правами - с проверками не разгуляешься.
На том-же рабочем компе две виртуалки Обе Win7. В одной, в которой плата виделась и работала раньше она так и осталась видится и работать. Всё сразу подключается, в GUI отображается - всё работает без проблем.
Во второй виртуалке веселее. Девайс стабильно видится, но с драйверами и определение та ещё свистопляска.
Определяется как COM-адаптер, но виндовые драйвера, типа, не походят и устройство работает не правильно. Сую нормальные драйвера - говорит не требуется. Каким-то образом как-то раз удалось-таки подсунуть, заработало, потом что-то как-то опять само обновилось, опять не те дрова пишет… потом откатил-заработало, потом опять не работает… Хрень какая-то в общем.
Что это за истории такие? Как можно было так разъём перепаять? Уж либо всё должно работать, либо ничего…
Понимаю, что беда не большая, FTDI ещё есть. Но всё равно обидно, чёрт возьми.
Кстати, будет-ли прошиваться через обычный USB-URAT, где только TX, RX и питание, или обязательно надо ещё сброс?
И почему не шьётся по Bluetooth? В GUI всё работает, прошивка начинается, но до конца не доходит.
Кстати, будет-ли прошиваться через обычный USB-URAT, где только TX, RX и питание, или обязательно надо ещё сброс?
Что бы шить контроллер требуется сброс. Либо нажимать сброс руками в тот момент, когда начинается заливка прошивки в контроллер.
Что бы шить контроллер требуется сброс. Либо нажимать сброс руками в тот момент, когда начинается заливка прошивки в контроллер.
Ясно. Значит сброс нужен.
Видимо, через Bluetooth не шьётся по той-же причине?
При прошивке через BT, в момент загрузки скомпилированного кода начинаю нажимать кнопку сброса, пока не начнётся характерное перемигивание светодиодов на AIO.
С первого раза может и не получится 😃, тогда повторяем процесс компиляции и загрузки заново.
При прошивке через BT, в момент загрузки скомпилированного кода начинаю нажимать кнопку сброса, пока не начнётся характерное перемигивание светодиодов на AIO.
Тогда, получается, блютуз вообще нужен только для калибровки компаса…
только для калибровки компаса…
почему же? вне настройки в gui через блютуз и делаются
А у меня такой вот вопрос…
При питании платы от внешнего источника указано входное напряжение 5-12 вольт.
Однакож 3S даёт немного больше - 12.6
Я-бы может и не парился, если-бы дело касалось каких - нибудь автомобильных девайсов, там 12-номинал, а реальный разбег гораздо шире, однако-же тут тонка электроника, как-никак и допусков, обычно, не даётся. Так собственно, можно-ли со спокойной душой питать плату от 3S?
указано входное напряжение 5-12 вольт.
чем не устраивает питать от бэка регулятора? если на коптере плату использовать то с одного рега запитать плату, с остальных другую электронику, на самолете использовал тоже одно питание, но лучше наверное как на апм-е делать с хорошим питанием. через блютуз AIOP настраивать проще всего, стоит копейки, весит пару грамм, можно поставить и забыть, да и с бубном не разу не приходилось прыгать, когда подключал блютуз к плате, на апм-е с этим была проблемма
чем не устраивает питать от бэка регулятора?
Да у меня так и было. Почему-то вот хочется от борта запитать. Как-то так феншуйнее кажется.
А блютуз у меня стоит. Только вот не шьётся через него, приходится всё равно проводом тыкать.
А сейчас USB оторвал вот… Жду FTDI с ресетом.
А научите ещё прошивать плату через bluetooth, или URAT?
FTDI с Китая только выехал, а USB после перепайки ведёт себя как падшая женщина.
Когда, в какой момент тыкать ресет? Или не заниматься этим самоудовлетворением и дожидаться FTDI?
Скажите, есть вот такая вот схемка.
И в целом-то она верная.
Только вот есть сомнение, хватит-ли тока в разъёме на питание одновременно телеметрии, GPS и OSD?
И ещё. Телеметрия будет встроенная в приёмник Orange openRLS. Надо-ли под него питание выводить, или достаточно будет просто подключить его как обычный приёмник и модуль телеметрии тоже запитается?
хватит-ли тока в разъёме на питание одновременно телеметрии, GPS и OSD?
лучше сделать отдельно питание. осд и телеметрия потребляет достаточно. кстати, как это телеметрия в приемнике?