CRIUS ALL IN ONE PRO Flight Controller

shvach2006
Saradon:

Вроде не проблема прозвонить?
Если надо - завтра могу прозвонить сам и отписать.

Уже пару лет плата всеми используется, а получается информации нет. Прозвоните сравним результаты. Пойду снимать железяку.

Saradon
RTemka:

Информации вагон, даже в том месте где продают

И где там распайка?

RTemka

На картинке, буковками А0 и так далее.
На самой плате тоже.

Saradon
RTemka:

На картинке, буковками А0 и так далее.
На самой плате тоже.

Вопрос был, на какую ногу распаян этот A0 и так далее.

Saradon
RTemka:

Даташит на ATMega2560.
Осмелюсь повториться - вопрос автора был: “на какие ноги ATMega распаяны выходы A0-A7 на полётном контроллере AIOP”.

shvach2006
Saradon:

Даташит на ATMega2560.
Осмелюсь повториться - вопрос автора был: “на какие ноги ATMega распаяны выходы A0-A7 на полётном контроллере AIOP”.

Спасибо Евгений за поддержу. Вопрос действительно на какие ноги ATMega 2560 распаяны выходы A0-A7 на полётном контроллере AIOP.
А Артему видимо хочется набрать больше кол-во сообщений, отдаленно попадая в тему. Если есть ответ по существу вопроса всегда рады выслушать, а так зачем тему раздувать!

AlexeyStn
shvach2006:

В частности интересуют порты А0-А7 на какие ноги меги запаяны.

Схема распиновки Arduino Mega
Портам A0…A7 на AIOP соответствуют пины Analog0…7 на Arduino Mega. Они же заведены на порты F0…F7 Атмеги и выводы с 90 по 97.
Прозвонил для надёжности. Так и есть.

RTemka

Едрен батон 😃
На плате написаны номера сигналов, даташит тоже не запрещенный.
Как дети.
Все вопросы давно обсосаны в теме и в соседней ветке про мегапират.
К чему задавать вопрос когда ответ на столе ?

AlexeyStn
RTemka:

К чему задавать вопрос когда ответ на столе ?

Всё не так очевидно. Когда я первый раз взял в руки AIOP, я не имел никакого опыта с Ардуино, работал только с голыми AVR и STM. Поэтому я был уверен, что A0…A7 - это и есть порты A0…A7 на атмеге, а не какие-то абстрактные Analog Pin, а 32…37 - это номера выводов микросхемы, а не ардуинских сигналов. Не сразу понял, что это не так 😃

shvach2006
AlexeyStn:

Схема распиновки Arduino Mega
Портам A0…A7 на AIOP соответствуют пины Analog0…7 на Arduino Mega. Они же заведены на порты F0…F7 Атмеги и выводы с 90 по 97.
Прозвонил для надёжности. Так и есть.

Спасибо всем. Все верно Алексей. Спасибо за труд. Вывод:
Пины Analog0…7 они же порты F0…F7 и выводы МК с 90 по 97;
Пины PG1…PG5 (40, 39, -, -, 4) они же порты PG1…PG5 и выводы МК с 52, 70, 28, 29, 1;
Пины 32-37 они же порты C5…C0 и выводы МК с 58 по 53.
Схема принципиалка максимально приблеженная к криусу ардупилот 2,5 apmcopter.ru/downloads
Отличная распиновка меги www.pighixxx.com/test/portfolio_tags/atmega2560/

shvach2006

День добрый. Есть информация к размышлению у AIOP три вида практически свободных портов в кол-ве 19 шт. Минус 3 порта на датчик тока, напряжения, пищалку. Остается 17 шт. из них часть занята в штатной индикации, но это не принципиально. Кто и каким образом смог задействовать оставшиеся порты? Может, есть спецы, кто научился с аппаратуры управлять разными вкусностями (допами). Спасибо.

RTemka

Вопрос нафига козе баян 😃
Там куча D выходов остается даже если это окта 😃
И управление ими уже заложено в прошивке.
Или проще подвесить ардуино нано и использовать все ее выхода.
Так как прошивке коптера и так есть чем занятся 😃

1 month later
alekxey2009

Привет всем! Пришёл crius v2 с бангуда, я его подсоединяю по
Usb и прошиваю флеш тулсом последней прошивкой мегапиратом, он дружественно моргает светодиодов “а” и Rx Tx, прошивка заливается, проверяется и выдаёт все ок!, запускаются миссион планер выставляют com порт нажимаю конектится после чего происходит загрузка данных с платы, но через несколько секунд безнадёжно зависает! Подсоединял приёмник пробовал армить движки, плата не реагирует. Как проверить встала прошивка или нет?

shvach2006
alekxey2009:

Привет всем! Пришёл crius v2 с бангуда, я его подсоединяю по
Usb и прошиваю флеш тулсом последней прошивкой мегапиратом, он дружественно моргает светодиодов “а” и Rx Tx, прошивка заливается, проверяется и выдаёт все ок!, запускаются миссион планер выставляют com порт нажимаю конектится после чего происходит загрузка данных с платы, но через несколько секунд безнадёжно зависает! Подсоединял приёмник пробовал армить движки, плата не реагирует. Как проверить встала прошивка или нет?

Привет. Попробуй залить предпоследнию, после выполни стирание памяти через терминал, потом пройди калибровки или отключи предстартовую проверку и понаблюдай за железкой как она отрабатывать будет.

alekxey2009
shvach2006:

Попробуй залить предпоследнию, после выполни стирание памяти через терминал, потом пройди калибровки или отключи предстартовую проверку и понаблюдай за железкой как она отрабатывать будет

Пробовал, и версии пирата разные и версии миссион планер, и еепром стирал. Вторую неделю воюю с ним! Если быть точным предстартовая проверка и останавливается, тх светодиод мигает а rx молчит. APM Planer тоже на проверке виснет!

Art_Nesterov
alekxey2009:

Вторую неделю воюю с ним

Попробуйте подключиться через один из портов (например 1) с помощью FTDI адаптера, если есть…

shvach2006

И попробуй откинь микруху юсб интерфейса

RTemka
alekxey2009:

Пробовал, и версии пирата разные и версии миссион планер, и еепром стирал. Вторую неделю воюю с ним! Если быть точным предстартовая проверка и останавливается, тх светодиод мигает а rx молчит. APM Planer тоже на проверке виснет!

Покажи фото платы.
И попробуй залить прошивку для версии 1.0.
Может внешний епром того или его вообще нету.
Еще не мешало бы проверить, сколько питания дошло до меги, были варианты с убогими диодами.