CRIUS ALL IN ONE PRO Flight Controller
Мультивий не смотрит, что у акселя крыша не на месте.
Летает как получиться.
А у ардушной прошивки инерциалка, вот они при калибровке они и уточняют адекватность всех осей.
У меня AIOP от HexTronic непонятной версии. По составу вроде как v.2, но по форм-фактору v.1.
Так вот, к МишнПланеру коннектится далеко не с каждой прошивкой Мегапирата.
А если и законнектился - не калибруется аксель.
В Мультивие все прекрасно калибруется и летает(летало).
Достался второй AIOP - полноценный v.2 от RCTimer - подключается с первого раза с любой прошивкой и отлично калибруется.
Казалось-бы, злектронно это одна и та-же схема, но китайское электричество ещё до конца не изучено…
Все изучено 😃 Три детали, два провода.
Бродил по rctimeru, наткнулся на такую плату для AIOP. Объясните, пожалуйста, для чего она? Как я понял через кривой перевод, это расширение для подключения датчика тока, светодиодов, плюс сразу предохранитель по цепи 5 в.
Однако эти же входы можно спокойно с А0-а7 взять.
Насколько я понимаю, смысл просто в удобстве.
Разъёма molex 1.25, который смонтирован на плате, найти в природе невозможно.
А на этой плате всё тоже самое подключается классическими штырьками.
Я уже собрался переходник гребенку паять, со стандартного провода, который шел в комплекте на штырьки. Благо материнки ненужные есть, там этого добра хватает.
Молекс 1.25 иногда в ноутбуках встречается.
А у меня вот две платы и с обоими нет проводков…
Вот тут этих молексов… как гуталина на гуталиновой фабрике.
Заказ от 150 штук 😃
На ебеях по десятку бывают лоты.
Пока обхожусь. Если прижмёт - придётся по 10 брать.
Покажи фото платы.
И попробуй залить прошивку для версии 1.0.
Может внешний епром того или его вообще нету.
Еще не мешало бы проверить, сколько питания дошло до меги, были варианты с убогими диодами.
Сорри что долго скидывал, некогда было!
Версии разные пробовал и первую тоже.
На меге написано 16au 1433, а на сайте где брал плату, на фото 16au 1244 (Вроде на дату производства не очень подходит)
Привет. Аналогично не проходили калибровки оказались дохлыми аксель и компас. Отрезал дороги на них и подкинул внешние работает теперь мозг на ура.
Не подскажите какие дорожки резать? Когда миссион планер грузит данные с платы, проскакивает (bad compas), может компас не рабочий и из-за этого всё виснет!
Забралась в голову мысля, у AIOP есть на плате UART переходник, можно ли к нему как то цепануться, использовав плату как переходник? Допустим для прошивки блютуз модуля или регуля.
У меня v.2 от RCTimer точно так-же выглядит. Даже цвета изоляторов такие-же.
На ней всё работает.
Когда миссион планер грузит данные с платы, проскакивает (bad compas)
По моему опыту, глюки с акселерометром и компасом на AIOP - первый признак недостаточного напряжения питания, поступающего на плату. Я в прошлом году чуть мозг не сломал, когда питал плату от USB.
Причем один экземпляр работал без сбоев, второй глючил. Вы так и не ответили на вопрос о питающем напряжении, а это очень важно на самом деле.
Короче говоря, на плату должно поступать питание не менее 5,2 вольта, поскольку на плате есть развязывающие диоды, на которых падает напряжение. Про это уже писали 100500 раз и здесь, и на RCgroups… У моего компа, например, на USB напряжение 4,95 и этого уже недостаточно для нормальной работы. Глюк выражается в том, что сходят с ума акселерометр и компас. Давайте-ка, прежде всего убедитесь в наличии правильного питания, а уж потом будете дорожки резать и прочей хирургией заниматься.
Допустим для прошивки блютуз модуля
где-то писали в теме про прошивку, если не ошибаюсь это был маховик.
void setup()
{
delay(2000); // на всякий случай
Serial3.begin(9600); // для первого запуска, для последуюших запусков будет другая, т.к. “AT+BAUD8” меняет скорость на 115200, “AT+BAUD7” 57600
delay(2000);
Serial3.print(“AT”);
delay(2000);
Serial3.print(“AT+VERSION”);
delay(2000);
Serial3.print(“AT+NAMEWii”); // вместо “Wii” можешь придумать свое имя модуля
delay(2000);
Serial3.print(“AT+PIN0000”); // вместо “0000” можешь придумать свой пин-код
delay(2000);
Serial3.print(“AT+BAUD8”);
}
void loop()
{
// здесь можно вставить код победного моргания светодиодиком
}
Это через проц получается. А как физическим переходником нельзя воспользоваться? Чтобы сидеть из терминала или другой проги строчить.
По моему опыту, глюки с акселерометром и компасом на AIOP - первый признак недостаточного напряжения питания, поступающего на плату. Я в прошлом году чуть мозг не сломал, когда питал плату от USB.
Причем один экземпляр работал без сбоев, второй глючил. Вы так и не ответили на вопрос о питающем напряжении, а это очень важно на самом деле.Короче говоря, на плату должно поступать питание не менее 5,2 вольта, поскольку на плате есть развязывающие диоды, на которых падает напряжение. Про это уже писали 100500 раз и здесь, и на RCgroups… У моего компа, например, на USB напряжение 4,95 и этого уже недостаточно для нормальной работы. Глюк выражается в том, что сходят с ума акселерометр и компас. Давайте-ка, прежде всего убедитесь в наличии правильного питания, а уж потом будете дорожки резать и прочей хирургией заниматься.
Займусь питанием, отпишусь!
Это через проц получается. А как физическим переходником нельзя воспользоваться? Чтобы сидеть из терминала или другой проги строчить.
tut vse chto nado:
silabs.org.ua/hcxx_cfg.htm
silabs.org.ua/hcxx.htm
Короче говоря, на плату должно поступать питание не менее 5,2 вольта, поскольку на плате есть развязывающие диоды, на которых падает напряжение. Про это уже писали 100500 раз и здесь, и на RCgroups… У моего компа, например, на USB напряжение 4,95 и этого уже недостаточно для нормальной работы. Глюк выражается в том, что сходят с ума акселерометр и компас. Давайте-ка, прежде всего убедитесь в наличии правильного питания, а уж потом будете дорожки резать и прочей хирургией заниматься.
На USB 5.2 вольта, подключал к контроллеру 6.1 вольт, надпись Bad compas не наблюдал, но миссион планер всё равно не может загрузить данные с платы!
Бывают еще провода USB весьма подлые, причем визуально никак не отличаются и с некоторыми устройствами работают нормально, а с другими никак. А вот 6,1 вольт это уже перебор)))
По моему опыту, глюки с акселерометром и компасом на AIOP - первый признак недостаточного напряжения питания, поступающего на плату. Давайте-ка, прежде всего убедитесь в наличии правильного питания, а уж потом будете дорожки резать и прочей хирургией заниматься.
MPU и компас питаются 3.3 через отдельный стаб. Распространенная проблема в APM.
А вот хреновенькая пайка MPU бывает.
На USB 5.2 вольта, подключал к контроллеру 6.1 вольт, надпись Bad compas не наблюдал, но миссион планер всё равно не может загрузить данные с платы!
Тащи ее к нам уже 😃 Есть и компас и аксели на замену.
MPU и компас питаются 3.3 через отдельный стаб.
Хотите верьте, хотите нет, но при внешнем питающем напряжении 5в и ниже - у некоторых экземпляров AIOP глючит и виснет шина I2C. Сначала сыплется лютое количество ошибок, потом аксель и компас становятся недоступны. Иногда плата даже перезагружается по вочдогу. И не надо так доверять китайским стабам. Некоторые из них совсем даже не low drop))) и склонны к самовозбуждению в определенных ситуациях. Почему-то про это начали забывать, от хорошей жизни наверное 😁 Типа стабик есть, чего ему не работать… а он - внезапно - мусорного качества)))
Конечно, компоненты на плате дохнут, у меня вон прямо в полете сдох барометр. Но чтобы в один момент и компас и аксели… теория вероятности протестует)))