CRIUS ALL IN ONE PRO Flight Controller
А можно ссылку где сама прошивка лежит,а то что то найти не могу.
Дак вот несколькими постами выше была:
вроде как 3.2.1 запилили для АИО
diydrones.com/…/arducopter-3-2-1-and-antennatracke…
Объясните, в чем суть новой версии? Pos Hold, удержание позиции? Разве с GPS на борту раньше его не было?
Да, PosHold. На предыдущих версиях был только Loiter. Он немного по-другому работает. В Лойтере, манипулируя стиками, ты не коптером напрямую управляешь, а сдвигаешь виртуальную точку на карте, к которой коптер перемещается, поэтому управление такое “ватное”. А в PosHold ты летишь как в AltHold, но как только стики отпускаешь, коптер тормозит, сохраняет координату и висит в этой точке.
Дак вот несколькими постами выше была:
Эту ссыль я видел,имел ввиду прямую ссыль на прошивку,а там куча ссылок на программы которые мне неведомы.
Эту ссыль я видел,имел ввиду прямую ссыль на прошивку,а там куча ссылок на программы которые мне неведомы.
Через эти программы надо собирать прошивку, которая выложена на гитхабе (это мое понимание). Мб будет через флештул доступна.
Года два или полтора назад было заявлено теми кто поддерживал проект, что обновления для флештула не будет, так как появились современные контроллеры. Так что ждать особо нечего.
Кстати, портированная прошивка антенна трекер 0.72 не самая удачная версия, у меня она даже на оригинальном контроллере коряво работала.
Эту ссыль я видел,имел ввиду прямую ссыль на прошивку,а там куча ссылок на программы которые мне неведомы.
Там все только кажется сложно:
- Качаем измененную Ардуину …diydrones.com/…/ArduPilot-Arduino-1.0.3-gcc-4.8.2…
Распаковываем (желательно в корень диска, например C:\). - Качаем и устанавливаем Git tool по ссылке: git-scm.com/downloads. В процессе установки ставим галку на пункте “Run Git from the Windows command Prompt”.
- Открываем диск C:\ кликаем правой кнопкой мыши, там будет пункт “Git bash here”, нажимаем, откроется командная строка.
- Для скачивания прошивки вводим последовательно фразы (значек $ там уже присутствует):
$ git clone github.com/hiro2233/URUS8.git ardupilot (начнет качаться прошивка и появится папка C:\ardupilot)
$ cd ardupilot
$ git checkout ArduCopter-3.2.1_I2C - Открываем Ардуину: Файл, Настройки, “Расположение папки со скетчами” указываем C:\ardupilot, там же ставим галочки “Show verbose output during Compilation и upload”, “Verify code after upload”, убираем галочку “Update sketch files to new extension on save”. Закрываем Ардуино.
- Устанавливаем MHV AVR Tools …diydrones.com/…/MHV_AVR_Tools_20131101.exe
Без нее прошивка не соберется. - Открываем Ардуино. Подключаем плату, выбираем прошивку: Файл, Папка со скетчами, “ArduCopter”.
Тип контроллера: Tools->Board->Arduino Mega 2560 or Mega ADK. Выставляем COM порт платы: Tools->Serial Port.
На вкладке APM_Config.h настраиваем нужные параметры, ПРОШИВАЕМСЯ!
satush: Cпасибо за подробный мануал!
- Устанавливаем MHV AVR Tools
p.s. надеюсь пару антивирусняков ошибаются 😃
www.virustotal.com/en/file/…/analysis/
p.s. надеюсь пару антивирусняков ошибаются 😃
www.virustotal.com/en/file/…/analysis/
Скорее всего ошибаются) У меня ДрВеб пропустил нормально. Да и не думаю, что diydrones будут такую шнягу у себя размещать.
Вот эта же ссылка, только в нормальном виде: …diydrones.com/…/MHV_AVR_Tools_20131101.exe
Тестируем Mahowii 2.4
Алескандр, скажи, как на духу. Может-ли AIOP с различными прошивками конкурировать с Naza, или последняя априори лучше, а всё остальное - просто попытки летать на AIOP максимально адекватно?
Я как пользователь и того и того скажу:)
Если коптер не трясет то аиопа отлично летает.
Если есть какие то проблемы с вибрацией то тут наза рулит, но не панацея и ей мозги стряхивает 😃
А вот всякие Naze 32 очень дуракаустойчивые, но функционал минимальный.
А по факту был и квадрик с 300+ часами налета на аиопе, пока питание не коротнуло.
И наза вырубившая моторы на первых облетах.
Naze 32 очень дуракаустойчивые
Это получается, что Naze 32 лучше чем AIOP и даже, возможно, NAZA??
Это получается, что Naze 32 лучше чем AIOP и даже, возможно, NAZA??
В плане дуракоустойчивости возможно. Но ИМХО, Naze 32 нельзя сравнивать с AIOP, АРМ, NAZA и т.п. У них изначально разные задачи.
Naze 32 нельзя сравнивать с AIOP, АРМ, NAZA и т.п. У них изначально разные задачи.
Ну основная задача-то, вроде, одна - удержать коптер, не шмякнув его об планету.
А вот плюшки - да. Видно, разные.
Naze 32 сопротивляется ветру? AIOP с мультивием никак не препятствует…
Если просто летать без возратов и развратов.
То Naze 😃 А если уж пирожки и печеньки в виде RTL и AUTO то смотреть по бюджету.
Хотя мне аиопа больше назы нравиться.
Хотя мне аиопа больше назы нравиться.
Больше NAZE, или больше NAZA?
Просто хочу понять, продолжать-ли мне эксперименты с AIOP, или копить на NAZA LITE.
А зачем эксперименты ?
Собрал и летит.
Собрал и летит.
Ах если-бы…
Три года назад подобные мысли были, но разобрался, настроил. Теперь никаких проблем, как на раз-два, собирается с закрытыми глазами, а летает сам. Думаете, что купив другой, то сразу полетит?
Думаете, что купив другой, то сразу полетит?
Честно говоря - да.
И, вроде, никто пока не разубедил.
Личный опыт - AIOP никак не сопротивляется ветру.
Дрейфует по любому лёгенькому ветерку.
В то-же время лично видел, как NAZA висит как приколоченная в реально очень сильный ветер.
Мы, разумеется, не говорим о GPS HOLD.
Да и даже без ветра AIOP не может просто висеть на месте - постоянно куда-то плавает.
Главное поверить в это.
Все зависит от настроек.
У меня naza-h на вертушке, дрейфует тихонько по ветру. Эти режимы для удержания высоты в режиме стабилизации, поэтому я даже не парюсь на это. Может наза себя и ведет немного лучше в некоторых режимах, зато для меня большим минусом является ее цена и функционал.
Личный опыт - AIOP никак не сопротивляется ветру.
Дрейфует по любому лёгенькому ветерку.
В то-же время лично видел, как NAZA висит как приколоченная в реально очень сильный ветер.
Мы, разумеется, не говорим о GPS HOLD.
Ну так ставите Мегапират и летаете в Лоитере… и ветер держит и летает ровненько.