CRIUS ALL IN ONE PRO Flight Controller
Ну так питание на нем замерь и прожарь.
Не поможет в утиль.
В параметрах видно, правильно он ускорение измеряет или нет.
Обычно одна из осей врет, при почему то всегда на 1G.
Я в электронике “дуб дерево хвойное” 😃
Тогда сдувай и паяй новый мпу 😃
Тогда сдувай и паяй новый мпу 😃
Заменю МПУ, а мегапират так и не встанет 😃 (не откалибруется)
Сегодня тестил новую прошивку Александа ( Маховика) 2.4 релиз 083, заливал ардуино 1.6.7…Зашил на два коптера для тестов-первый на 11" пропах с 2212 весом под 1 кг с акком 2200 и аиоп первого релиза, второй 12" пропы,моторы 4006 весом 1200гр с аиоп второго релиза. гпс самые дешевые типа нео6 и мтк.Выехал в поле ,ветер 7-10 м\с ,без порывов . Удержание выглядит очень смешно,коптер сначала наклоняется,висит пол минуты виляя вправо влево,потом срывается и по огромной дуге летит по ветру пытаясь вернуться,но его все больше сносит .Забыл взять кабель к ноуту и не смог откалибровать компас в поле,скорее всего из-за него не было четкой позиции удержания,коптер даже иногда крутился по яву. на 10" пропах дольше держал позицию по времени ,но тоже сносило. В горизонте и англе висит очень уверенно что один что другой, раскачать и уронить не смог .Очень напомнило поведение пикслайта которого я мучал вчера в режиме альтхолда.В гараже висел по удержанию позиции в радиусе 3 м 10 минут уверенно ,притом что там ловит всего 6 спутников, иногда достаточно агрессивно восстанавливал смещение. Хочу заметить по баро-лучше стал держать высоту , при пролетах нет сильного проседания ,но тут конечно важны настройки .Я залил прошивку не меняя ничего, спасибо Александру за проделанную работу!
Удержание выглядит очень смешно,коптер сначала наклоняется,висит пол минуты виляя вправо влево,потом срывается и по огромной дуге летит по ветру пытаясь вернуться,но его все больше сносит .
Скорее всего у вас компас не откалиброван. Я тестил все предыдущие прошивки и эту тоже… В версии 083 копас должен быть настроен очень хорошо, иначе “уни таз” обеспечен. По качеству удержания позиции и высоты - очень хорошо. В дневнике Алекса куча моих тестовых видео, и там видно, что коптер держит позицию в квадрате 0,5х0,5м. И держит очень агрессивно.
И еще: в этой серии прошивок (2,4), параметры удержания позиции нужно подстраивать под себя. В предыдущих сериях RC3, летало нормально на дефолтных настройках, здесь тоже летает, но лучше подстроить - разница колоссальная.
коптер сначала наклоняется,висит пол минуты виляя вправо влево,потом срывается и по огромной дуге летит по ветру пытаясь вернуться,но его все больше сносит .Забыл взять кабель к ноуту и не смог откалибровать компас в поле,скорее всего из-за него не было четкой позиции удержания,коптер даже иногда крутился по яву
Ну это точно компас. Калибровку компаса можно запускать с пульта: троттл вверх + яв вправо + питч вниз (ролл середина). Светодиоды начнут мигать и если базер подключен, то будет пиликать при нахождении крайних значений калибровки.
Еще не плохо сделать 6 точечную калибровку акселя: первая точка - коптер в горизонте, остальные пять без разницы. Результат по всем осям +/-512 с погрешностью 1-3 единицы…
Завтра попробую калибрануть,аксель калибровал как всегда в одном положении,хотя читал твой дневник и видел про 6 осей-ну как всегда быстрее в поле)) Счас висел около дома,11 спутников судя по вспышкам , позиция в радиусе 2-3 метров ,иногда резко исправляет дрейф,в основном вроде нормуль.Надо больше времени для статистики,но чем мне всегда нравился АИОП -так это своей надежностью,все таки глюков на нем почти не было за время эксплуатации,в то время как наза и пират с арм лекарство от сна )) Придется ставить телеметрию для настройки параметров удержания и прочих дел.
Придется ставить телеметрию для настройки параметров удержания и прочих дел.
Очень помогает БТ модуль и программка EZgui под андроид.
Очень помогает БТ модуль и программка EZgui под андроид.
Кстати по этому поводу…
У меня есть такая связка.
Все данные видно, всё работает, но вот, например, полётные режимы ни прочитать, ни установить не получается.
Кстати по этому поводу…
У меня есть такая связка.
Все данные видно, всё работает, но вот, например, полётные режимы ни прочитать, ни установить не получается.
Не знаю… ну там нечего настраивать. БТ коннектится к компу или андроиду и все… (скорость обмена данными 115200).
У меня чуть сложнее… У меня БТ висит на пульте и общается с AIOP через сквозную телеметрию OrangeRX LRS
хотя читал твой дневник
давайте туда и переместимся что бы не оффтопить… ))
Помогите подключить внешний компас, люди добрые. Что-то я туплю.
Подключаю модуль Neo M8N со встроенным компасом к плате Crius AIOP. Две перемычки перерезал, строку
//#define MPU6050_I2C_AUX_MASTER // MAG connected to the AUX I2C bus of MPU6050
в файле Def.h закомментировал.
Компас-то работает, но абсолютно через ж. Показывает что попало и как попало, не калибруется. При повороте коптера по курсу стрелка начала отклоняется, потом плавно отплывает немного обратно.
Выглядит, как реакция чисто на гироскопы.
При этом если проносить над модулем металлические предметы, компас реагирует. При вращении стрелка скачет странным образом. Ошибок I2C нет. Ничего не понимаю…
В сети вычитал, что на модулях M8N может стоять компас HMC5983, а в прошивке прописан HMC5883.
К сожалению, модуль установил так, что разобрать и посмотреть, что там стоит, весьма сложно.
Компас-то работает, но абсолютно через ж. Показывает что попало и как попало, не калибруется. При повороте коптера по курсу стрелка начала отклоняется, потом плавно отплывает немного обратно.
сделайте калибровку черем МП
Эмм… МП это MissionPlanner? А зачем он мне? Строка с упоминанием мультивийного дефайна в файле Def.h намекает, что я говорю про мультивий. Тут без разницы, как запускать калибровку, с пульта или через WinGUI. Компас на плате работает нормально, выносной - нет.
Он там физически стоит вверх ногами.
В пирате ориентация выбирается в настройках.
В мультивие руками надо править.
Гуглим multiwii compass orientation
Да, точно! На столе-то я плату крутил не так, как она смонтирована на держателе. Всего лишь надо было изменить знак у одной оси:
#define MAG_ORIENTATION(X, Y, Z) {imu.magADC[ROLL] = X; imu.magADC[PITCH] = -Y; imu.magADC[YAW] = -Z;}
Валерий,какие перемычки Вы перерезали?
Перемычки SJ2 и SJ3 рядом с барометром.
спрошу в этой ветке: есть здесь те, кто пробовал порт ArduCopter 3.2.1 на AIOP?
как быть с телеметрией на ней?
А, что мешает на 0й порт повесить и скорость ему перебить ?