PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
Может у кого то есть, скиньте прошивку на PX4io (плата PX4FMUv2.4.5) для прошивки STM32F100 через uart или jtag
смысла не вижу - она встроена в прошивку основного проца и при перепрошивке должна обновляться…
Можно а самолетном варианте прошивки управлять рулевыми машинками по S-BUS ?
не помню, но по-моему нет - не работает выход s.bus … хотя может чё и поменялось уже…
смысла не вижу - она встроена в прошивку основного проца и при перепрошивке должна обновляться…
а как она туда перегружается из основного проца? должен же быть изначальный бут какой?
смысла не вижу - она встроена в прошивку основного проца и при перепрошивке должна обновляться…
Это если вы покупали готовое изделие, тут другая ситуация, плата собрана самостоятельно, и контроллеры там без прошивок вообще, согласно схеме два контроллера должны общаться между собой. А для этого в них должна находиться программа, в обоих. При прошивке основного контроллера прошивается он, потом при перезагрузке он должен во второй перекинуть прошивку второго, но если тот молчит, то он не сможет ее туда скинуть. Поэтому предварительно или при слете прошивки во втором (PX4IO) ее туда надо загнать. Я нашел вроде эти прошивки, прошил их, но что то ничего не получается, так же пишет, что не найдена PX4io. Еще тут пишут что надо после прошивки основного контроллера при первой перезагрузки удерживать кнопку switsh, так вот это кнопка схемотехнически подключена ко второму контроллеру, который еще не прошит, т.е. должна опрашиваться им, но если там нет программы, то и опросить ее некому. Вот мои действия по порядку:
1 - прошиваю bootloader в основной контроллер (stm32f427) через USB активируя сигнал BOOT0 файл px4fmuv2_bl.dfu либо kozinpixawk_boot.dfu;
2 - теперь можно грузить Firmware в основной контроллер (STM32F427) прошивку px4fmu-v2_default.px4 либо ArduCopter-v2.px4;
3 - прошиваю во второй контроллер (STM32F100) через UART активируя сигнал BOOT0 прошивку px4io-v2_default.bin;
но так и не находит основной контроллер второй, второй это и есть PX4IO.
почему не пойму, пока разбираюсь
Ну все, заработало, оказалось что надо было еще bootloader свой загрузить.
и так
пункт 3 - прошить во второй контроллер (STM32F100) через UART активируя сигнал BOOT0 прошивку px4io_bl.bin
может кому и поможет
а как она туда перегружается из основного проца? должен же быть изначальный бут какой?
есть лежит в папке mk в арду или в px4firmware не помню, нам то оно не надо у нас “прицепа” (io проца) нет)))
Это если вы покупали готовое изделие
ни разу не покупал готового полётника😈
У меня точно такая же проблема (рама тарот 650 моторы 50/10 360кv pixhawk px4 ). Экспериментальным путем вычислил (вспомнил старую теорию из вуза) что пиксхок (его часть с гироскопом) желательно монтировать как можно ближе к геометрическому центру рамы
А если все-же сместить pixhawk на 4см от центра 650 рамы - нормально летать уже не будет?
Может есть какой-нибудь параметр описывающий геометрический сдвиг от центра?
Или pixhawk в центр рамы - единственный путь?
пункт 3 - прошить во второй контроллер (STM32F100) через UART активируя сигнал BOOT0 прошивку px4io_bl.bin
может кому и поможет
киньтесь бинарником. закину в копилку на всякий случай.
или он такой же как и для первой версии платы px4?
после того как бут есть в ио процессоре нужно чтобы основной перегрузил в него прошивку.
вроде в старых прошивах это делаллось через очень долгое зажатие кнопки при старте толи с флешкой толи без.
в новых после обновления основной прошивки вроде бы автоматом обновляет и ио.
А если все-же сместить pixhawk на 4см от центра 650 рамы - нормально летать уже не будет?
Может есть какой-нибудь параметр описывающий геометрический сдвиг от центра?
Или pixhawk в центр рамы - единственный путь?
имхо ничего страшного не должно случиться не настолько там точная инерциалка чтобы ловить паразитные полусантиметровые перемещения.
но настаивать на своем мнении не буду ибо не пробовал
киньтесь бинарником. закину в копилку на всякий случай.
или он такой же как и для первой версии платы px4?
да, сейчас автоматом все загрузилось
У меня точно такая же проблема
Уточните пожалуйста у вас газ висения сколько процентов и какие регули? Не ZTW Spider случайно? В альтхольд переклучаете при каком значении газа? Контроллер у меня стоит ровно по центру рамы, только поднят на демферной пощадке на 2 см! Пробовал взлететь сразу в лойтере, не даёт нормальных оборотов и не взлетает, хотя некоторые на АПМах взлетают и лойтере и в альтхольде!
версия 3.3.2, проверено на 2 коптерах разной конфигурации. плавности удалось добиться только настройкой вышеупомянутой опции. пидами как не игрался - эффект был минимальным.
Вы уменьшали только “stab P” c 4,5 до 3,5 или “rc feel roll pitch” тоже до 0? Какая у вас конфигурация коптеров?
Пробовал взлететь сразу в лойтере, не даёт нормальных оборотов и не взлетает, хотя некоторые на АПМах взлетают и лойтере и в альтхольде!
потому что пока вы в раздумьях после арминга а ваш газ меньше 50% лоитер и алтхолд загоняют точку удержания высоты глубоко пол землю
чтобы взлететь поднимите газ на 60 % и немного подождите, как только целевая точка поднимется над поверхностью земли газ достаточно резко прибавится
зы лоитер не лучший режим для первых взлетов. сначала надо насторить стаб, потом альтхолд и только потом после настройки лоитера можно делать взлеты в этих режимах
потому что пока вы в раздумьях после арминга а ваш газ меньше 50% лоитер и алтхолд загоняют точку удержания высоты глубоко пол землю
чтобы взлететь поднимите газ на 60 % и немного подождите, как только целевая точка поднимется над поверхностью земли газ достаточно резко прибавитсязы лоитер не лучший режим для первых взлетов. сначала надо насторить стаб, потом альтхолд и только потом после настройки лоитера можно делать взлеты в этих режимах
Алексей спасибо вам огромное за совет и разъяснение! Будем учиться! Дайте ещё один совет пожалуйста, извиняюсь что не по теме! Стоит ли делать выкос моторов на гексе Tarot 690S и даст ли это больше стабильности по вашему опыту? У всех больших и серьёзных рам лучи стоят под углом, создавая воронку!
Стоит ли делать выкос моторов на гексе Tarot 690S и даст ли это больше стабильности по вашему опыту? У всех больших и серьёзных рам лучи стоят под углом, создавая воронку!
мой опыт подтверждает что выкос порядка 6 градусов придает раме стабильность, особенно ярко это выражено в случаях
- большой размер пропеллеров при минимальных размерах рамы
- при взлете, особенно с низким шасси
наличие выкоса не позволяет при взлете и посадке создать винту отраженную от земли подушку под диагонально противоположным винтом.
рамы с такими выкосами способны в случае отсутствия шасси зависать в 5-10 см от поверхности.
при тех же самых условиях без выкосов взлет приходится осуществлять рывком выбрасывающим аппарат метра- на полтора два и аналогично интенсивно садиться.
Вы уменьшали только “stab P” c 4,5 до 3,5 или “rc feel roll pitch” тоже до 0? Какая у вас конфигурация коптеров?
stap p у меня вообще 8.5 стоит. Для плавности уменьшать только rc feel roll pitch до 2-5, подобрать для конкретной рамы нужно и кривой стиков, если в 0 то слишком вялый будет.
там какойто косяк был с моторами на гексе, пофиксили?
В пересобранной версии тот же самый косяк, понятия не имею куда смотреть, по коду моторов вроде бы всё нормально, в списке изменений/патчей/косяков не нашел упоминаний про проблемы с моторами на гексе
В пересобранной версии тот же самый косяк, понятия не имею куда смотреть, по коду моторов вроде бы всё нормально, в списке изменений/патчей/косяков не нашел упоминаний про проблемы с моторами на гексе
я на гексе, прошивка посдледняя. что за проблема с моторами? чтото не замечал.
я на гексе, прошивка посдледняя. что за проблема с моторами? чтото не замечал.
Это про 3.2.1 для пикса, 2 мотора из 6 не заводятся, но через мотортест всё работает нормально.
Вопрос к тем, кто заставил работать PX4FLOW на Писке. Насколько я понял, встроенный сонар из-за плохой точности отключен в последних прошивках Пикса и требуется устанавливать внешний датчик расстояний, как минимум внешний сонар или лучше лазерный Lidar Lite. Все на самом деле так плохо? А что будет, если я включу PX4FLOW без внешнего дальномера? Какой датчик используете вы?
В пересобранной версии тот же самый косяк, понятия не имею куда смотреть, по коду моторов вроде бы всё нормально, в списке изменений/патчей/косяков не нашел упоминаний про проблемы с моторами на гексе
Глеб, посмотри через усарт который nsh по умолчанию запуск арды - там будет fmu start столько-то pwm в самом конце, если всё правильно, то смотреть багу в арде в либах пикса…
Глеб, посмотри через усарт который nsh по умолчанию запуск арды
Сложно. Проблема то не у меня, я только собираю “как есть” по просьбам трудящихся, а пиксы стоят на настроенных коптерах со свежими слегка пропатченными прошивками, не хочется туда/сюда переливать настройки, малоли.
Как к Пиксу подключить Датчик скорости,если в комплекте к датчику шёл соединительный шнур,с одной стороны разьём в датчик,на другой стороне нету разьёма,а просто на каждом из трёх проводков свой контакт припаян. www.ebay.com/itm/161943790261
Вроде разобрались.Это трёх пиновый разьём,подписанный на Пиксхавке как ADC 6.6.В правом нижнем углу корпуса.Нужно будет поискать ответную часть,которую втыкать в него.