PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
попробую проверить
Проверил. Не работает. Буду переезжать на 12 и 13 пины. Можно конечно летать и без тока но раз датчик тока стоит то он должен работать.
Офтоп: Давно не калибровал компас с АПМ. В последнем МП появилось наглядное окно. Кажется нечто подобное было в Zero.
Вчера стал обладателем pixhawk. Собрал всё в кучку поигрался) счастья выше криши). Подскажите для чего такая преблуда как safety switch? она диагностику какуюто делает? и какой смысл от её нажатия? Вчера почитал, но полного понимания так и не пришло
Не даст полететь пока не нажмете. Дополнительный предохранитель чтобы ничего не порубить пропами. В старых версиях использовался для принудильного обновления прошики платы IO. Сейчас это уже не актуально.
Офтоп: Мы вроде как с одного города, где летаете?
Не даст полететь пока не нажмете. Дополнительный предохранитель чтобы ничего не порубить пропами. В старых версиях использовался для принудильного обновления прошики платы IO. Сейчас это уже не актуально.
Офтоп: Мы вроде как с одного города, где летаете?
а не подскажете там ещё в комплекте идёт такая штука :
она я так понял расширяет какието порты?
Офтоп: Летаю с детства на аэродроме Байсерке, в горах порой. Но самое интересное, что мы видимо ещё и работали в одной компании)
Проверил. Не работает. Буду переезжать на 12 и 13 пины. Можно конечно летать и без тока но раз датчик тока стоит то он должен работать.
У меня сейчас работают 12 - 13 пины - в планнере выбираю APM - 2.5 - всё заводиться…
она я так понял расширяет какието порты?
i2c
Не даст полететь пока не нажмете.
Антон - вопрос такого плана - как себя ведут светодиоды на FMU?
как себя ведут светодиоды на FMU
Имеется в виду если ли разница когда нажимал Switch и нет? На fmu насколько я помню от этого ничего не меняется вроде а вот на io плате по другому гореть начинают. Хотя в последних прошивках возможно что-то и поменялось. Если надо скажите в каких режимах я видео запишу.
Не я о другом - работают правильно или перевёрнуто - т.е. АРМ - погас GPS-фикс погас когда фикс словил?
А я устал с pixhawk-ом бороться : У меня в стабилизации летает отлично, но отказывается летать в альт-холде. Скачет по высоте(± 2-3 метра) постоянно подгазовывая. вибрации в пределах нормы,хотя и до ниточек,как пишут -далеко. Моторы и винты отбалансированы, сам мозг на мягких подушечках. Уже всю голову сломал.Вчера записал логи imu+ motor, но еще не смотрел по моторам.Может чего с мозгом не так, только не знаю с моим или pixhawka ?
Скачет по высоте(± 2-3 метра) постоянно подгазовывая
У меня та же бодяга сейчас с Crius AIOP, один в один. В стабе хорошо, в альтхолде постоянно дергается газуя моторами и плавает, прошивка 3.0.1, пиды подстроены.
Думал заказывать пикс, но, видать, это не панацея.
Я к пиксу присматривался, но заказал АПМ 2.6 с ебея и на 3.1.3 с дефолтными пидами высоту держит хорошо. Никаких подгазовываний и прочей фигни. Бывает, плавно уплывает вверх или вниз, но то, видимо, давление меняется и с этим ничего не поделаешь. Внутрь корпуса паралон засунул, как все советуют.
Почему бы вам последнюю прошивку не попробовать?
Бывает, плавно уплывает вверх или вниз, но то, видимо, давление меняется и с этим ничего не поделаешь.
Вот наза у меня на гексе в 99% случаев никуда не уплывает, парадокс 😃 А этот гад плавает тока так 😃
Причем давление показывает чётко и правильно, почему альтхолд не держит не пойму пока. Народ советует про вибрации, буду рыть.
Вот наза у меня на гексе в 99% случаев никуда не уплывает, парадокс
Ходят слухи, что наза любит очень быстро уплывать к производителю и даже есть видео, где этот баг повторяется после выполнения восьмерки ))
Вот жду, когда из Пиксхавка сделают идеальный контроллер и закажу себе. А пока смысла не вижу - цена дороже, чем АПМ, а вот багов много и потенциал процессора не раскрыт. Но это дело времени.
Ходят слухи, что наза любит очень быстро уплывать к производителю и даже есть видео, где этот баг повторяется после выполнения восьмерки ))
Тьфу-тьфу, пока не случалось, всё отлично, но кто его знает… А вот арду в лоитере у меня как-то пытался в китай улететь, но благо в стаб обратно без проблем перешёл.
Вот жду, когда из Пиксхавка сделают идеальный контроллер и закажу себе. А пока смысла не вижу - цена дороже, чем АПМ, а вот багов много и потенциал процессора не раскрыт. Но это дело времени.
Вот, та же фигня. Мне очень нравятся ардукоптеровские разнообразные режимы полёта, но очень не нравится геморрой, связаный с приведением арду к работоспособному состоянию 😃
Так что жду пока не допилят, хотя пикс подумываю таки взять, т.к. в железе там вряд-ли что-то будет сильно меняться в ближайшее время…
Вчера записал логи imu+ motor, но еще не смотрел по моторам.Может чего с мозгом не так, только не знаю с моим или pixhawka ?
в логах ALT realt - посмотреть - ну и коррекцию imu по gps отключить… - если забываю отключить начинает унитазить в пределах полуметра - а так висит на одном месте…
А вот арду в лоитере у меня как-то пытался в китай улететь, но благо в стаб обратно без проблем перешёл.
смотрите что-бы домашняя точка корректно записывалась - раз, после 3DFix - ещё чуть подождать до арма - появится больше спутников скорректируются показания!
смотрите что-бы домашняя точка корректно записывалась - раз, после 3DFix - ещё чуть подождать до арма - появится больше спутников скорректируются показания!
Да, это я в курсе, всегда дожидаюсь зеленого диода (3дфикс на криусах) и только после этого через некоторое время армлюсь.
Но, как я понимаю, к багу лоитера в чистом поле, где спутников должно быть вагон, а он летит после включения лоитера куда-то на восток, в родные пенаты, это отношения не имеет.
Благо такое редко бывает.
Благо такое редко бывает.
бывает gps фигню порет 😦
СергДок, рапортую, тушенка Слонимского мясокомбината нештяк!
А сколько банок в iris влезет - поставки организуем )))))
А сколько банок в iris влезет - поставки организуем )))))
Та не, давай подвешивай их (банки) и запускай фучетыребуху, координаты дам. 😃 У вас первомай будут празновать?
Ну да - государственный праздник, я как бы на завтра сыну обещал полетать дать - надеюсь звёзды NAVSTAR завтра позволят… ибо не в лоитере как-то боюсь ему доверять )))))
а то намедни не желал домашнюю точку фиксировать 😦 - пока разбирался дома на окне стал прекрасно на 3-х - 4-х спутниках записывать…