PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
На окне уже 24 спутника нашёл. И это ещё небо затянуто. Там вместо антенны внутри огромный кирпич)
после подключения к пиксу число спутников должно уменьшиться, во первых пикс шумит во вторых пикс должен настроить минимальный угол восхождения спутников и отсечь те что ниже 10 градусов, особенностью спутников низкого восхождения является сильное искажение сигналов изза особенностей связанных с прохождением радиоволн через толстый слой атмосферы. Спутников физически в наших местах 18-22 в среднем, присутствие 24 редкий случай.
фотку антенны хорошо бы увидеть
облачность обычно негативно не влияет на число спутников, бывает негативное влияние в периоды магнитных бурь
облачность обычно негативно не влияет на число спутников, бывает негативное влияние в периоды магнитных бурь
Кстати, ублоксы у меня после дождя например сразу или просто с очень высокой влажностью глючили(глич), вроде спутников много и хдоп норм а вдруг позиция уходит и коптер куда то начинает лететь, бесит нереально, еслиб просто фикс терял то ок, ибо перейдет в альтхольд и вообщем то никуда и не полетит, можно споҡойно руками рулить и усе, а с гичом нужно резко самостоятельно переходить в другой режим и ловить коптер, а ты скажем в этот момент подвес крутишь и сконцентрирован на оном а не на пилотаже…
Летаю регулярно в одном месте, там по вечерам дичайшие туманы из за холодного воздуха с акийана, повторяемость глича была через раз практически(может там кешь еще что влияло, я хз)…
На вашем модуле кстати который на медиатеке там же все ок, имхо лучший вариант из того что уменя было…
Новый gps от радиолинк пришёл. На столе завёл - через 30сек 3д фикс. На окне уже 24 спутника нашёл. И это ещё небо затянуто. Там вместо антенны внутри огромный кирпич)
А последний обычный круглый m8n мне не понравился, даже на окне в ясный день как то туго и долго всё ищет.
А мой точно такой же Radiolink, только работает как Ваш круглый “даже на окне в ясный день как то туго и долго всё ищет”
А можно заполучить файл конфигурации с Вашего Radiolinka?
Я только скорость поменял и всё, но уже после того как проверил. Мб они разные бывают? Сначала что не фотки, а превью был плоский корпус, а теперь то толстый на самом деле.
выставите в настройках порта 57600
Думаю не так все просто. Нужно через уарт подключаться к синезубу и менять скорость на 57600.
Нужно через уарт подключаться к синезубу и менять скорость на 57600.
Ну это само собой,просто вы про настройки в винде спрашивали потому я предположил что сам модуль настроен, так же как и те же 57600 нужно в настройках порта пикса поставить…
Любым терминалом подрубаетеь к модулю(по дефолту 9600 скорее всего будет на модуле) и
- команда смены пароля на устройстве: AT+PIN<пароль>
- смена скорости: AT+BAUD<скорость>(57600 это по моему5) соответственно AT+BAUD5
- смена имени устройства: AT+NAME<имя>
Ну это само собой
Вот сейчас это пытаюсь сделать. Все подключил, но как команду послать на модуль пока не разобрался. Нужно что то замыкать на модуле?
Нужно что то замыкать на модуле?
Команды я вам написал, ничего замыкать не нужно скорее всего…какой у вас модуль?
Да, в адвансед сеттинг кажись
Вот тут? И почему все таки с аппы реверс не работает? может из-за ППМ энкодера?
Команды я вам написал
Все сделал, подключился.
Вот тут? И почему все таки с аппы реверс не работает?
Да, гдет там…
Очевидно что из за энкодера, больше нечему эту проблему создать…
фотку антенны хорошо бы увидеть
banggood.com/Radiolink-M8N-GPS-Module-UBX-M8030-fo… - упс, пардон, это не антенна.
На столе завёл - через 30сек 3д фикс. На окне уже 24 спутника нашёл. И это ещё небо затянуто.
Смотрели через Ucenter или MP?
И снова неудача! Выкладываю видео и лог, началось с 4 минуты 32 сек., резко повело в сторону и управлению особо не поддавался, в конце видео решил его специально помучать давал максимальные крены в разные стороны и тут же рухнул с расколбасом благо трава высокая, все таки наверно пиды неверные стоят, но это просто мое мнение.
Там под конец уже все моторы работали в полный газ. Он уже даже бы не взлетел. Неверное сочетание веса, вмг и акка.
Смотрели через Ucenter или MP?
Через юцентр.
Там под конец уже все моторы работали в полный газ. Он уже даже бы не взлетел. Неверное сочетание веса, вмг и акка.
Через юцентр.
Не знаю что это, я логи читать не умею, у меня это произошло ранее и на полной батарее, почти сразу после взлета
Компас внутренний используется? Слишком уж пляшут его показания. В другие разы могло из за него повести куда нибудь.
Ещё пищалка не слишком рядом с контроллером стоит? Опытным путём доказано её негативное влияние на иму.
Компас внутренний используется? Слишком уж пляшут его показания. В другие разы могло из за него повести куда нибудь.
Ещё пищалка не слишком рядом с контроллером стоит? Опытным путём доказано её негативное влияние на иму.
А да забыл сказать у меня стоял внешний компас который глючит, попробовал в этом полете внутренний и сразу по показаниям калибровки увидел что наводки сильные, но я его включил проверил, увидел что не правильно летит по сторонам в режиме simple и выключил, так-что он роли дальше не играл. Error Compass variance пока смирился жду новый компас, пока stabilize все ручками, alt hold использовал. Про пищалку тоже в курсе подальше постарался. Еще заметил что родной датчик тока пикса уж сильно врет и орет раньше времени, хотя поправку делал вольтметром, вспомогательный под телеметрию дает гораздо точнее показания. Слишком тяжелый он получился, батарея на 5 Ач хватает на 4-5 минут с двигателями 860 kv, пропы 11х4,7, вес не помню но в настройках MP выставлял 70% газа чтобы на 50% пульт держал. Не очень удачный проект получился, моторы бы по мощнее и аккумы на 4s.
но в настройках MP выставлял 70% газа чтобы на 50% пульт держал. …и аккумы на 4s.
Надо 4S. Явно не хватает.
По логу шумноватое питание. Может негативно сказаться на датчиках.
1 и 2 моторы чуть больше газают, чем 3 и 4. Не криминально, просто надо помнить, что у 1 и 2 меньше запаса при маневре.
Надо 4S. Явно не хватает.
По логу шумноватое питание. Может негативно сказаться на датчиках.
1 и 2 моторы чуть больше газают, чем 3 и 4. Не криминально, просто надо помнить, что у 1 и 2 меньше запаса при маневре.
Питание идет от родного 3dr power module и на всякий случай от отдельного bec impact 3a странно что шумит, лишнее заземление тоже убирал от доп. оборудования, все идеально не продумаешь конечно
Добавьте кондеров , лишнем не будет.
Странная история с барометром, есть подозрение что всё-таки я наступаю на грабли, связанные с ремонтом, но сравнить не с чем, логов до сожжения не осталось.
Очень сильно шумит высота по барометру (±2м), а абсолютное давление он занижает вдвое, относительно того, которое должно быть на высоте Москвы (~998мбар) и показывает 497мбар с шумом ±0,3.
Барометр на плате MS5607, вместо MS5611 в оригинале, но по спецификации первый отличается только вдвое меньшим разрешением, и если у MS5611 это 10см (в идеале), то у MS5607 должно быть сантиметров 20, но никак не 200!
Температуру показывает адекватную (за три минуты после включения плавный рост с 39 до 45°С).
Пробовал прошивки от 3.2 до 3.4-rc-1 — разницы нет.
Если всё правильно понимаю, то начиная с прошивки 3.4 можно использовать внешний барометр (параметр GND_PRIMARY). Собираюсь попробовать.
Покатался на лифте с первого на пятый этаж и назад, два раза:
И снова здрасти. Пытаюсь откалибровать ругули, но что то не выходит. Все делаю по инструкции, но в конце продолжительного сигнала подают сигнал и регули, а после нажатия на свитч (он загорается ) и переводе стика в нижнее положение срабатывают моторы т.е. газ 0 это получается верхнем положении. При калибровке радио работает все как надо. Я так понимаю, что дело в регулях, а не пиксе. Я правильно понимаю? 😵