PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка

Goryna

Всем привет. Решился поменять АРМ на PIXHAWK
Если не противоречит теме, подскажите проверенного продавца с приемлемыми ценами, желательно набор.

OxotaKpenkoe

Коллеги, а есть ли у нас опыт использования пикса с большими(21+) винтами? Сам летал максимум на 17, а недавно на этом же форуме вычитал мысль, что контроллер может не справиться с таким размером. На сколько (не)обоснованы данные утверждения?

bawtrik
Goryna:

Всем привет. Решился поменять АРМ на PIXHAWK
Если не противоречит теме, подскажите проверенного продавца с приемлемыми ценами, желательно набор.

у вас ведь есть обвес вокруг АПМ если он отлично работает смысл его менять берите только сам контроллер PIXHAWK

Goryna
bawtrik:

у вас ведь есть обвес вокруг АПМ если он отлично работает смысл его менять берите только сам контроллер PIXHAWK

Ну всё это можно будет использовать на новой раме.
А вот кстати вопрос к разбирающимся и к alexeykozin а то я не бумбум: Megapilot GPS/GLONASS 3333 V7 модуль для APM с компасом работающие по протоколу NMEA будет работать с PIXHAWK?

alexeykozin
Goryna:

А вот кстати вопрос к разбирающимся и к alexeykozin а то я не бумбум: Megapilot GPS/GLONASS 3333 V7 модуль для APM с компасом работающие по протоколу NMEA будет работать с PIXHAWK?

да, баги в протоколе нмеа в современных прошивках устранены.
до получения 3д жпс лока статус приемника будет циклически меняться no gps - no fix, но это ожидаемое поведение,
так сделали для того чтобы поддерживать большое число типов нмеа приемников, когда чередуется no gps - no fix контроллер выполняет переинициализацию приемников

Billi_Bons

Коллеги, возможно ли использовать телеметрию пикхавка для пикхака поменяв кабель?

xxxservice

Где почитать об опыте использования оптического и ультразвукового датчика? Цена порядочная, а целесообразность есть?

Victor211168

Добрый вечер всем.Есть такой вопрос-при максимальном отклонении джостика аппаратуры максимально в перёд,назад,влево и вправо(управления коптера) Pixhawk PX4 32Bit выключает движки. Аппаратура FS-I6S. Кто может сказать в чём причина?

alexeykozin

какие то конкретные отдельно или все одновременно? происходит дизарм?

Victor211168

Все четыре положения при максимальном отклонении в одну из сторон вырубает движки (происходит дизарм). При 60-70% нормально.

alexeykozin

дизарм может происходить если взлет не случиля в отведенное время. радио и регули калибровали? после калибровки расходы на аппе не трогали? не включали ли дуалрейты? каков диапазон калибровок по каналам?

Victor211168

Радио и регули калибровал. После калибровки расходы на аппе не трогал. Диапазон калибровок 100.

gravizapa

Полетал сегодня немного на Copter v3.4.4. Телеметрия на смартфоне с Tower Beta. Поменял батарею,при включении телеметрии сразу вылезла ошибка: check magnetic field. Заармить коптер конечно не даёт. Коптер не падал,посадка была мягкая. Проверил разъём модуля,разводку,всё на месте. На улице через Tower калибровать не стал,дома через МП таже ошибка. Перекалибровал компас,офсеты были 34,35,52., после калибровки стали 94,28,517 !!! В МП направление показывает адекватно,но терзают сомнения,517 наверно многовато и вообще непонятно,что это было:)? Магнитные бури исключаем, а дальше куда копать,может кто поделится светлой мыслью…

alexeykozin

намагнитили или разместили вблизи магнитного динамика,
а вообще компас в свежих прошивках уже не так важен,
можно отключить в преарм чеке и летать с относительно плохим

gravizapa
alexeykozin:

намагнитили или разместили вблизи магнитного динамика

В том и дело-и в поле его намагнитить было решительно нечем и дома и ранее и сегодня калибровал его в идентичной обстановке,довольно далеко,от возможных источников эмп.
В преарме отключать нет нужды- с этими офсетами он теперь нормально армится. Завтра попробую в gps режимах повисеть,а перед полётом ещё раз в поле откалибровать…

fpv54
Victor211168:

Pixhawk PX4 32Bit выключает движки. Аппаратура FS-I6S. Кто может сказать в чём причина?

было такое. Отключил в настройках crash detector, помогло. Как понял, если угол превышает определенный, пикс считает это за аварийную ситуацию, и рубит моторы.

Serjio_S
alexeykozin:

красава?

Ваш код включили в сборку, или?

alexeykozin
Serjio_S:

Ваш код включили в сборку

на я один, Дмитрий Прохоров из Питера сделал львинную долю работы, ребята с этого форума подкинули несколько идей по раскладке

Serjio_S

Поздравляю!!!
Только как я понял с версии 3.5 ,что то же хорошо…