А вот кстати вопрос к разбирающимся и к alexeykozin а то я не бумбум: Megapilot GPS/GLONASS 3333 V7 модуль для APM с компасом работающие по протоколу NMEA будет работать с PIXHAWK?
да, баги в протоколе нмеа в современных прошивках устранены.
до получения 3д жпс лока статус приемника будет циклически меняться no gps - no fix, но это ожидаемое поведение,
так сделали для того чтобы поддерживать большое число типов нмеа приемников, когда чередуется no gps - no fix контроллер выполняет переинициализацию приемников
Коллеги, возможно ли использовать телеметрию пикхавка для пикхака поменяв кабель?
А почему бы и нет
Где почитать об опыте использования оптического и ультразвукового датчика? Цена порядочная, а целесообразность есть?
Добрый вечер всем.Есть такой вопрос-при максимальном отклонении джостика аппаратуры максимально в перёд,назад,влево и вправо(управления коптера) Pixhawk PX4 32Bit выключает движки. Аппаратура FS-I6S. Кто может сказать в чём причина?
какие то конкретные отдельно или все одновременно? происходит дизарм?
Все четыре положения при максимальном отклонении в одну из сторон вырубает движки (происходит дизарм). При 60-70% нормально.
дизарм может происходить если взлет не случиля в отведенное время. радио и регули калибровали? после калибровки расходы на аппе не трогали? не включали ли дуалрейты? каков диапазон калибровок по каналам?
Радио и регули калибровал. После калибровки расходы на аппе не трогал. Диапазон калибровок 100.
Полетал сегодня немного на Copter v3.4.4. Телеметрия на смартфоне с Tower Beta. Поменял батарею,при включении телеметрии сразу вылезла ошибка: check magnetic field. Заармить коптер конечно не даёт. Коптер не падал,посадка была мягкая. Проверил разъём модуля,разводку,всё на месте. На улице через Tower калибровать не стал,дома через МП таже ошибка. Перекалибровал компас,офсеты были 34,35,52., после калибровки стали 94,28,517 !!! В МП направление показывает адекватно,но терзают сомнения,517 наверно многовато и вообще непонятно,что это было:)? Магнитные бури исключаем, а дальше куда копать,может кто поделится светлой мыслью…
намагнитили или разместили вблизи магнитного динамика,
а вообще компас в свежих прошивках уже не так важен,
можно отключить в преарм чеке и летать с относительно плохим
намагнитили или разместили вблизи магнитного динамика
В том и дело-и в поле его намагнитить было решительно нечем и дома и ранее и сегодня калибровал его в идентичной обстановке,довольно далеко,от возможных источников эмп.
В преарме отключать нет нужды- с этими офсетами он теперь нормально армится. Завтра попробую в gps режимах повисеть,а перед полётом ещё раз в поле откалибровать…
Pixhawk PX4 32Bit выключает движки. Аппаратура FS-I6S. Кто может сказать в чём причина?
было такое. Отключил в настройках crash detector, помогло. Как понял, если угол превышает определенный, пикс считает это за аварийную ситуацию, и рубит моторы.
[QUOTE=dion72;6788217]Приобрел такую фигню www.aliexpress.com/item/…/32604933031.html проблемма не коннектится ,не могу прошить,никто не сталкивался?подключаю пих лайт или апм все без проблем шьется,а этот гавнюк не в какую,ком порт видет дрова ставятся,даже пробывал менять скорость порта,никаких реакций,подключал через вай фай модуль телеметрии все равно не прошивается,в чем может быть проблемма?
Не могу понять, как в мишен планере задается тип рамы для коптера.
Вот на этом экране
Выбирается тип рамы, но там всего один переключатель для нескольких - квадра, хексы, окты, Y6 и соосной окты.
Вопрос в том, а как дальше выбрать конкретный тип рамы, например Y6? Как контроллер узнает, что именно это Y6 (соосная хекса)?
Вопрос в том, а как дальше выбрать конкретный тип рамы, например Y6
Для каждого типа рамы своя прошивка. Т.е. сначала выбирается и заливается нужная прошивка, а уже потом в MP выбирается расположение моторов.
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"4e71d4e23df955007774e5d8":{"_id":"4e71d4e23df955007774e5d8","hid":99365,"name":"alexeykozin","nick":"alexeykozin","avatar_id":null,"css":""},"5102564b3df955007773b004":{"_id":"5102564b3df955007773b004","hid":135095,"name":"Ghost-51","nick":"Ghost-51","avatar_id":null,"css":""},"510750493df955007773ad72":{"_id":"510750493df955007773ad72","hid":135512,"name":"schs","nick":"schs","avatar_id":null,"css":""},"5329d17e3df955007772af9d":{"_id":"5329d17e3df955007772af9d","hid":198140,"name":"dion72","nick":"dion72","avatar_id":null,"css":""},"554dbd143df955007771d99b":{"_id":"554dbd143df955007771d99b","hid":223293,"name":"xxxservice","nick":"xxxservice","avatar_id":null,"css":""},"559e87e33df955007771ba96":{"_id":"559e87e33df955007771ba96","hid":228388,"name":"gravizapa","nick":"gravizapa","avatar_id":null,"css":""},"55bf5a883df955007771ae3e":{"_id":"55bf5a883df955007771ae3e","hid":230738,"name":"Serjio_S","nick":"Serjio_S","avatar_id":null,"css":""},"562a4ff03df95500777182e9":{"_id":"562a4ff03df95500777182e9","hid":238049,"name":"fpv54","nick":"fpv54","avatar_id":null,"css":""},"56a456fa3df9550077714da4":{"_id":"56a456fa3df9550077714da4","hid":244474,"name":"Goryna","nick":"Goryna","avatar_id":null,"css":""},"5738ac863df95500777111ca":{"_id":"5738ac863df95500777111ca","hid":250883,"name":"Victor211168","nick":"Victor211168","avatar_id":null,"css":""},"5785086d3df955007770f662":{"_id":"5785086d3df955007770f662","hid":253626,"name":"agbagb","nick":"agbagb","avatar_id":null,"css":""},"57b6c1ed3df955007770e442":{"_id":"57b6c1ed3df955007770e442","hid":255459,"name":"Billi_Bons","nick":"Billi_Bons","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb51e0","hid":123,"title":"Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.","parent":"61c9a54c3df9550077bb51fe","description":"","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":1140,"post_count":370853,"last_post":"6744dc56f9bb00ab8924c866","last_topic":"673f9cf9200b45fd39e05396","last_topic_hid":572567,"last_topic_title":"полетник matek mateksys f405-se не выдает сигнал на vbat","last_ts":"2024-11-25T20:21:42.200Z","last_user":"60bca6b83df95500776f2f30"}},"topic":{"_id":"50122b933df9550077326567","hid":287225,"title":"PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка","views_count":728540,"last_post_counter":7756,"cache":{"post_count":7665,"first_post":"50122b933df9550077327122","first_ts":"2012-07-27T05:48:03.000Z","first_user":"478670e83df955007777e875","last_post":"62dd731e547f95816c5c9134","last_post_hid":7755,"last_ts":"2022-07-24T16:28:14.716Z","last_user":"4e173e9b3df9550077750973"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb51e0"},"subscription":null,"pagination":{"total":7665,"per_page":25,"chunk_offset":3218},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
