PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
вообще то странно, что такая вибрация на всех моторах, налицо проблема в новичке
Блин. Начал откручивать пропадаптеры посаженые на фиксатор синий… Сорвал. Теперь не открутить. Перед этим грел. Попробовал погонять моторы в режиме калибровки. Таких вибраций нет, хоть как газуй. А после арминга во первых как-то ступенчато возрастают обороты так и эта вибрация дикая получается. Куда копать?
Попробовал погонять моторы в режиме калибровки. Таких вибраций нет
т.е. сервотестером все хорошо, но от контроллера глюки?
как-то ступенчато возрастают обороты так и эта вибрация дикая получается. Куда копать?
Если проблема в этом, то это не вибрация. Надо точнее описывать проблему. Если бы сняли видео, то было бы проще понять суть.
Причина. Это не вибрации, это косяк Блхели в режиме PWM и называется 255 шагов газа. Получилось так - пока у Вас стояли винты они сглаживали вращение мотора, т.к. у Вас очень похоже тяжелые винты для таких моторов, т.е. крутящий момент винта намного превосходит крутящий момент мотора. В результате с винтом крутится плавнее и выглядит норм. Как только сняли винты, то как бы исчез демпфер и мотор смог раскручиваться максимально быстро как только позволяет рег. Это на самом деле выглядит страшно. Сам когда такое увидел, то чуть рег не выбросил в окно.
Решение. Надо включить в МП режим ваншот125 (группа параметров МОТ). В нем уже 1000 шагов газа. Обращаю внимание это режим 2 и не в коем случае просто ваншот (режим 1). Также обращаю внимание, что этот режим есть только в новых прошивках и в старых не поддерживается. После этого мотор должен вращаться плавно.
Еще как вариант сменить реги на с прошивкой Blheli_S. Ваш рег не позволит ее прошить, надо покупать уже с такой прошивкой. У них такого косяка нет (1000 шагов уже в любом режиме) и по мне они получше будут.
Решение. Надо включить в МП режим ваншот125 (группа параметров МОТ). В нем уже 1000 шагов газа
Для Littlebee 30A Opto актуально?
Для Littlebee 30A Opto актуально?
Именно для него и писал.
Если бы сняли видео, то было бы проще понять суть.
Снял видео. Гайки затянуты. Вибрация идет именно от двигателей.
эта вибрация дикая получается
Ну по видео дикой вибрации не видно.
Давайте для начала определимся с терминами.
Вибрация похожа на дрожь. Обычно увеличивается по мере увеличения оборотов, доходит до максимума при определенных оборотах а дальше снижается - это явление называется резонанс.
При чем вибрация не меняется, если не меняете обороты.
При дикой вибрации у Вас бы коптер поехал по столу.
Хотелось бы уточнить какой именно момент на видео Вас смущает.
Если смущает, что обороты возрастают ступенчато и при этом моторы дергаются, то проблему описал выше. Включите ваншот125 в МП и будет Вам счастье.
Неужто так тяжело сменить режим в МП и проверить? Только после смены режима не забудьте сделать полную перезагрузку пикса.
Oneshot125 включен. На видео смущает момент снижения оборотов, слышно что звук меняется. Вот в этот момент квадрокоптер “поехал по столу”. В режиме калибровки такой проблемы нет, как и проблемы с ступенчатым газом.
На видео смущает момент снижения оборотов, слышно что звук меняется.
На снижении это все же что-то новое. Но еще раз вибрация существует в статике. Т.е. когда обороты не меняются она никуда не исчезает. А значит это не вибрации, а что-то связанное с прошивкой.
Вы уверяете, что в режиме калибровки все норм. Получается настройки рега Вы не трогаете, а меняете только режим ПК. Значит рег тут не причем. Остается только сам ПК.
Осталось выяснить насколько это критично.
На всякий случай выложите скин настроек с ваншотом, № прошивки. Ну и на всякий настройки рега. Может еще какие идеи будут.
На всякий случай выложите скин настроек с ваншотом, № прошивки. Ну и на всякий настройки рега.
В настройках двигателей сейчас 2 - Oneshot125. Прошивка Pixhawk последняя стабильная 3.4.x
В настройках двигателей сейчас 2 - Oneshot125.
А раньше значит был 1 (судя по картинке). И что ничего не поменялось? Это принципиально разные режимы. 1 это ПВМ, несмотря на подпись.
А раньше значит был 1 (судя по картинке). И что ничего не поменялось? Это принципиально разные режимы. 1 это ПВМ, несмотря на подпись.
Не поменялось. 😦 Может чуть плавнее стали обороты нарастать. С 1 я экспериментировал.
С 1 я экспериментировал.
Не понял, а со 2.
Не понял, а со 2.
На скриншоте 1 но я ставил 2. Сейчас установлена 2, можете не обращать внимания на 1. В текущих настройках 2. Вибрации как на видео остались. Может в регуляторах что-то настроить еще?
Тогда для начала верните винты на место, закрепите коптер на столе (или винты наоборот) и повторите свои эксперименты с ними.
Потом если что и настройки можно будет поменять, но без винтов нет смысла.
Может в регуляторах что-то настроить еще?
Пока можно отключить Low RPM Power Protect.
вышел 3.5rc8
Copter-3.5.0-rc8 has just been released and should appear in the Mission Planner’s (and other GCS’s) beta firmware’s link within a few hours. This is just bug fixes and minor enhancements over -rc7:
Solo on Master:
add/fix tones and LED support
resolve dataflash health reporting issue
Allow flight controller to boot even if critical sensors fail (previously stopped at startup and displayed message people could rarely see)Minor enhancements:
Landing Gear retracts/deploys only when pilot first moves switch (previously would always deploy on startup)
BeagleBoneBlue supports external compass, OLED display
Bug fixes:increase pilot stick dead zones for roll, pitch and yaw (still slightly more narrow than AC3.4)
increase default roll, pitch and yaw rate IMAX values to 0.5, reduce default yaw rate filter to 2.5hz
reduce accel filter from 20hz to 10hz (smoothes throttle in AltHold)
fix EKF declination fusion
object avoidance fix to ignore old distance measurements and out-of-range distances from range finder
fix poxyz west-east processing (it was backwards)
Доброго времени суток.
Сегодня такая беда приключилась с моим коптером. Подключаю аккум, слишком долго ищет спутники, решил взлететь на лоитере, через совершенно небольшое время коптер переворачивается и падает. В логах разбираюсь плохо. В чем может быть причина?
Лог yadi.sk/d/O7ufmner3K9T5G
Двигатели копия DJI, ноунейм реги, пропы дешевые 1045 отбалансированы.
Все летало хорошо, и вдруг (((((.
закрепите коптер на столе (или винты наоборот) и повторите свои эксперименты с ними.
Проверил с винтами, вроде лучше стало. На днях проверю в полете. Но проблема не ушла. При уборе газа в 0 перед самым снижением обороты увеличиваются, происходит как бы нарастание оборотов и потом убывание до значений при арминге. На видео это характерные звуки. На самом деле газ в 0!
!
reduce default yaw rate filter to 2.5hz
reduce accel filter from 20hz to 10hz (smoothes throttle in AltHold)
Решили по умолчанию еще меньше сделать фильтры, чтоб вибрацию не ловить.
На видео это характерные звуки. На самом деле газ в 0!
Это что-то с настройками пикса.
Попробуйте все сбросить и настроить заново. Возможно что-то случайно сбили.
Это что-то с настройками пикса.
Попробуйте все сбросить и настроить заново. Возможно что-то случайно сбили.
Reset to defaults или как-то еще можно? На APM я тупо затирал EEPROM.
Reset to defaults или как-то еще можно?
Сначала в терминале без флэшки
mdt start
mdt erase
а потом уже сброс по умолчанию