PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
вышел 3.5rc8
Copter-3.5.0-rc8 has just been released and should appear in the Mission Planner’s (and other GCS’s) beta firmware’s link within a few hours. This is just bug fixes and minor enhancements over -rc7:
Solo on Master:
add/fix tones and LED support
resolve dataflash health reporting issue
Allow flight controller to boot even if critical sensors fail (previously stopped at startup and displayed message people could rarely see)Minor enhancements:
Landing Gear retracts/deploys only when pilot first moves switch (previously would always deploy on startup)
BeagleBoneBlue supports external compass, OLED display
Bug fixes:increase pilot stick dead zones for roll, pitch and yaw (still slightly more narrow than AC3.4)
increase default roll, pitch and yaw rate IMAX values to 0.5, reduce default yaw rate filter to 2.5hz
reduce accel filter from 20hz to 10hz (smoothes throttle in AltHold)
fix EKF declination fusion
object avoidance fix to ignore old distance measurements and out-of-range distances from range finder
fix poxyz west-east processing (it was backwards)
Доброго времени суток.
Сегодня такая беда приключилась с моим коптером. Подключаю аккум, слишком долго ищет спутники, решил взлететь на лоитере, через совершенно небольшое время коптер переворачивается и падает. В логах разбираюсь плохо. В чем может быть причина?
Лог yadi.sk/d/O7ufmner3K9T5G
Двигатели копия DJI, ноунейм реги, пропы дешевые 1045 отбалансированы.
Все летало хорошо, и вдруг (((((.
закрепите коптер на столе (или винты наоборот) и повторите свои эксперименты с ними.
Проверил с винтами, вроде лучше стало. На днях проверю в полете. Но проблема не ушла. При уборе газа в 0 перед самым снижением обороты увеличиваются, происходит как бы нарастание оборотов и потом убывание до значений при арминге. На видео это характерные звуки. На самом деле газ в 0!
!
reduce default yaw rate filter to 2.5hz
reduce accel filter from 20hz to 10hz (smoothes throttle in AltHold)
Решили по умолчанию еще меньше сделать фильтры, чтоб вибрацию не ловить.
На видео это характерные звуки. На самом деле газ в 0!
Это что-то с настройками пикса.
Попробуйте все сбросить и настроить заново. Возможно что-то случайно сбили.
Это что-то с настройками пикса.
Попробуйте все сбросить и настроить заново. Возможно что-то случайно сбили.
Reset to defaults или как-то еще можно? На APM я тупо затирал EEPROM.
Reset to defaults или как-то еще можно?
Сначала в терминале без флэшки
mdt start
mdt erase
а потом уже сброс по умолчанию
Сначала в терминале без флэшки
mdt start
mdt erase
а потом уже сброс по умолчанию
Сделал Reset to defaults. Настроил все заново. Ничего не поменялось. mdt start mdt erase буду уже завтра пробовать. Но что-то мне подсказывает что и это не поможет. Может тут кто-то еще кроме меня имеет littlebee+pixhawk? Проверьте пожалуйста, есть ли такой же эффект?
Но что-то мне подсказывает что и это не поможет.
У меня идеи пока кончились, может кто из владельцев пикса что еще подскажет. Только не путайте все же вибрации и настройки.
Только не путайте все же вибрации и настройки.
Вот я думаю что в полете возникает такая же ситуация. На видео слышите же когда я убавляю газ в 0, то обороты плавно снижаются и потом в какой-то момент времени возрастают и приходят в норму(дефолтные обороты при арминге)? Именно в этот момент возникает резонанс по всей раме. Все это происходит в режиме Stabilize. Но если сделать те же самые действия в режиме калибровки, то никаких проблем. Я сам уже голову сломал себе. Не пойму в чем проблема. 😦
Вот я думаю что в полете возникает такая же ситуация. На видео слышите же когда я убавляю газ в 0, то обороты плавно снижаются и потом в какой-то момент времени возрастают и приходят в норму(дефолтные обороты при арминге)? Именно в этот момент возникает резонанс по всей раме. Все это происходит в режиме Stabilize. Но если сделать те же самые действия в режиме калибровки, то никаких проблем. Я сам уже голову сломал себе. Не пойму в чем проблема. 😦
Ваш баг практически полностью как и у меня, с той лишь разницей что в моём случае обороты не повышаются а как бы зависают на мгновение и получается снижение ступенькой, в остальном всё как у вас один в один. (писал о проблеме несколько страниц обратно ) на PX4 прошивке этих глюков нет кстати. littlebee+pixracer + gartt 2212 да и в моём случае вроде никаких вибраций и резонансов не замечено
У меня и снижение и повышение оборотов тоже ступеньками идут. Ну или как бы с задержкой. Что за прошивка PX4?
У меня и снижение и повышение оборотов тоже ступеньками идут. Ну или как бы с задержкой. Что за прошивка PX4?
та что прошивается через Q ground control
Какие у нее преимущества или недостатки в сравнении с стоковой прошивкой?
не могу ничего сказать прошивал исключительно для понять природу глюка, прошивку и саму программу не изучал
а логи вы смотрели холостого арма? Может контроллер и выдает такой сигнал. В ветке бетафлая вообще уже считается моветоном тестировать правильно ли работает связка мозг-регули-моторы, не одев пропеллеры.
а логи вы смотрели холостого арма? Может контроллер и выдает такой сигнал. В ветке бетафлая вообще уже считается моветоном тестировать правильно ли работает связка мозг-регули-моторы, не одев пропеллеры.
Я уже стал подумывать что так работает Damped Light… Типа оттармаживает.
Ну для начала когда вы поднимаете стик то сигнал не проходит напрямую с пульта на регули. А он поступает в полетник, тот поднимает уровень газа, смотрит что газ поднимается а коптер не взлетает. И может чудить как угодно. В бетафлае например вообще стик поднимаешь немного а полетник сам газ увеличивает до максимума через какое то время. Так что проверка плавности таким образом это вообще не вариант.
Ну для начала когда вы поднимаете стик то сигнал не проходит напрямую с пульта на регули. А он поступает в полетник, тот поднимает уровень газа, смотрит что газ поднимается а коптер не взлетает.
Да это понятно. Возможно и в этом дело. Просто есть квадрик на APM и там такого эффекта нет. Тут я заметил, что если поднять газ до упора без винтов, то он плавно нарастает до максимума и потом начинает падать примерно до середины. Полетаю завтра и посмотрю. Еще бы снять эти пропадаптеры 😃
Доброго времени суток.
Сегодня такая беда приключилась с моим коптером. Подключаю аккум, слишком долго ищет спутники, решил взлететь на лоитере, через совершенно небольшое время коптер переворачивается и падает. В логах разбираюсь плохо. В чем может быть причина?
Лог yadi.sk/d/O7ufmner3K9T5G
Двигатели копия DJI, ноунейм реги, пропы дешевые 1045 отбалансированы.
Все летало хорошо, и вдруг (((((.
Все что смог понять в логах о возможной ошибке это резкое падение напряжения батареи до 10,2 вольта и резкие скачки после. Является ли это причиной? Или это только следствие?
Интересная ситуевина: взлетаю, коптер немного висит в стабе ,газую - подлетает бодренько, а через 10-20 сек начинает сам снижаться,газ вверх-пофиг, ну и в конце посадка или даже кувырок. Тестовые логи пишут компас по Z с большими офсетами-допускается 500 , у меня 720 .Плюс питание проседает до 4.75 ( вряд ли из-за этого ) Вибрации в норме,что подтверждает тестовы
й файл и график. Собственно из-за компаса может быть такая бяка?
Прошивка 3.4.6 пикслайт