PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
Если бы сняли видео, то было бы проще понять суть.
Снял видео. Гайки затянуты. Вибрация идет именно от двигателей.
эта вибрация дикая получается
Ну по видео дикой вибрации не видно.
Давайте для начала определимся с терминами.
Вибрация похожа на дрожь. Обычно увеличивается по мере увеличения оборотов, доходит до максимума при определенных оборотах а дальше снижается - это явление называется резонанс.
При чем вибрация не меняется, если не меняете обороты.
При дикой вибрации у Вас бы коптер поехал по столу.
Хотелось бы уточнить какой именно момент на видео Вас смущает.
Если смущает, что обороты возрастают ступенчато и при этом моторы дергаются, то проблему описал выше. Включите ваншот125 в МП и будет Вам счастье.
Неужто так тяжело сменить режим в МП и проверить? Только после смены режима не забудьте сделать полную перезагрузку пикса.
Oneshot125 включен. На видео смущает момент снижения оборотов, слышно что звук меняется. Вот в этот момент квадрокоптер “поехал по столу”. В режиме калибровки такой проблемы нет, как и проблемы с ступенчатым газом.
На видео смущает момент снижения оборотов, слышно что звук меняется.
На снижении это все же что-то новое. Но еще раз вибрация существует в статике. Т.е. когда обороты не меняются она никуда не исчезает. А значит это не вибрации, а что-то связанное с прошивкой.
Вы уверяете, что в режиме калибровки все норм. Получается настройки рега Вы не трогаете, а меняете только режим ПК. Значит рег тут не причем. Остается только сам ПК.
Осталось выяснить насколько это критично.
На всякий случай выложите скин настроек с ваншотом, № прошивки. Ну и на всякий настройки рега. Может еще какие идеи будут.
На всякий случай выложите скин настроек с ваншотом, № прошивки. Ну и на всякий настройки рега.
В настройках двигателей сейчас 2 - Oneshot125. Прошивка Pixhawk последняя стабильная 3.4.x
В настройках двигателей сейчас 2 - Oneshot125.
А раньше значит был 1 (судя по картинке). И что ничего не поменялось? Это принципиально разные режимы. 1 это ПВМ, несмотря на подпись.
А раньше значит был 1 (судя по картинке). И что ничего не поменялось? Это принципиально разные режимы. 1 это ПВМ, несмотря на подпись.
Не поменялось. 😦 Может чуть плавнее стали обороты нарастать. С 1 я экспериментировал.
С 1 я экспериментировал.
Не понял, а со 2.
Не понял, а со 2.
На скриншоте 1 но я ставил 2. Сейчас установлена 2, можете не обращать внимания на 1. В текущих настройках 2. Вибрации как на видео остались. Может в регуляторах что-то настроить еще?
Тогда для начала верните винты на место, закрепите коптер на столе (или винты наоборот) и повторите свои эксперименты с ними.
Потом если что и настройки можно будет поменять, но без винтов нет смысла.
Может в регуляторах что-то настроить еще?
Пока можно отключить Low RPM Power Protect.
вышел 3.5rc8
Copter-3.5.0-rc8 has just been released and should appear in the Mission Planner’s (and other GCS’s) beta firmware’s link within a few hours. This is just bug fixes and minor enhancements over -rc7:
Solo on Master:
add/fix tones and LED support
resolve dataflash health reporting issue
Allow flight controller to boot even if critical sensors fail (previously stopped at startup and displayed message people could rarely see)Minor enhancements:
Landing Gear retracts/deploys only when pilot first moves switch (previously would always deploy on startup)
BeagleBoneBlue supports external compass, OLED display
Bug fixes:increase pilot stick dead zones for roll, pitch and yaw (still slightly more narrow than AC3.4)
increase default roll, pitch and yaw rate IMAX values to 0.5, reduce default yaw rate filter to 2.5hz
reduce accel filter from 20hz to 10hz (smoothes throttle in AltHold)
fix EKF declination fusion
object avoidance fix to ignore old distance measurements and out-of-range distances from range finder
fix poxyz west-east processing (it was backwards)
Доброго времени суток.
Сегодня такая беда приключилась с моим коптером. Подключаю аккум, слишком долго ищет спутники, решил взлететь на лоитере, через совершенно небольшое время коптер переворачивается и падает. В логах разбираюсь плохо. В чем может быть причина?
Лог yadi.sk/d/O7ufmner3K9T5G
Двигатели копия DJI, ноунейм реги, пропы дешевые 1045 отбалансированы.
Все летало хорошо, и вдруг (((((.
закрепите коптер на столе (или винты наоборот) и повторите свои эксперименты с ними.
Проверил с винтами, вроде лучше стало. На днях проверю в полете. Но проблема не ушла. При уборе газа в 0 перед самым снижением обороты увеличиваются, происходит как бы нарастание оборотов и потом убывание до значений при арминге. На видео это характерные звуки. На самом деле газ в 0!
!
reduce default yaw rate filter to 2.5hz
reduce accel filter from 20hz to 10hz (smoothes throttle in AltHold)
Решили по умолчанию еще меньше сделать фильтры, чтоб вибрацию не ловить.
На видео это характерные звуки. На самом деле газ в 0!
Это что-то с настройками пикса.
Попробуйте все сбросить и настроить заново. Возможно что-то случайно сбили.
Это что-то с настройками пикса.
Попробуйте все сбросить и настроить заново. Возможно что-то случайно сбили.
Reset to defaults или как-то еще можно? На APM я тупо затирал EEPROM.
Reset to defaults или как-то еще можно?
Сначала в терминале без флэшки
mdt start
mdt erase
а потом уже сброс по умолчанию
Сначала в терминале без флэшки
mdt start
mdt erase
а потом уже сброс по умолчанию
Сделал Reset to defaults. Настроил все заново. Ничего не поменялось. mdt start mdt erase буду уже завтра пробовать. Но что-то мне подсказывает что и это не поможет. Может тут кто-то еще кроме меня имеет littlebee+pixhawk? Проверьте пожалуйста, есть ли такой же эффект?
Но что-то мне подсказывает что и это не поможет.
У меня идеи пока кончились, может кто из владельцев пикса что еще подскажет. Только не путайте все же вибрации и настройки.
Только не путайте все же вибрации и настройки.
Вот я думаю что в полете возникает такая же ситуация. На видео слышите же когда я убавляю газ в 0, то обороты плавно снижаются и потом в какой-то момент времени возрастают и приходят в норму(дефолтные обороты при арминге)? Именно в этот момент возникает резонанс по всей раме. Все это происходит в режиме Stabilize. Но если сделать те же самые действия в режиме калибровки, то никаких проблем. Я сам уже голову сломал себе. Не пойму в чем проблема. 😦
Вот я думаю что в полете возникает такая же ситуация. На видео слышите же когда я убавляю газ в 0, то обороты плавно снижаются и потом в какой-то момент времени возрастают и приходят в норму(дефолтные обороты при арминге)? Именно в этот момент возникает резонанс по всей раме. Все это происходит в режиме Stabilize. Но если сделать те же самые действия в режиме калибровки, то никаких проблем. Я сам уже голову сломал себе. Не пойму в чем проблема. 😦
Ваш баг практически полностью как и у меня, с той лишь разницей что в моём случае обороты не повышаются а как бы зависают на мгновение и получается снижение ступенькой, в остальном всё как у вас один в один. (писал о проблеме несколько страниц обратно ) на PX4 прошивке этих глюков нет кстати. littlebee+pixracer + gartt 2212 да и в моём случае вроде никаких вибраций и резонансов не замечено
У меня и снижение и повышение оборотов тоже ступеньками идут. Ну или как бы с задержкой. Что за прошивка PX4?