GPS-приемники для квадрокоптеров
вот и меня настигли муки выбора жпс под Pixhawk)
осилил десяток последних страниц, и что-то ни одного упоминания о таком модуле (не реклама): ru.aliexpress.com/item/…/32291738837.html
стОит брать, или шлак?
Или этот получше будет? banggood.com/UBLOX-NEO-M8N-BN-880-Flight-Control-G…
Товарищи,а от чего нео7 выдает всего 7 спутников?Режим ubx.Как-то подозрительно мало…И точность страдает из-за этого 3-5 метров.Посоветуйте, что можно в u center поковырять.
ЗЫ на улице.
в нео 7 только ГПС в Питере в текущее время года можно залочить от 7 до 11 спутников в различное время суток
Как оказалось, после тщательного изучения даташита на ЕЕПРОМ запаяли м/сх с другой распиновкой. Должна стоять Микрочиповская 24АА32А в корпусе TSSOP, однако у них может быть два исполнения с распиновкой как у DIP и распиновка как у X-ROTATED TSSOP, а на плате стоит с маркировкой 24АА это значит , что это обычный TSSOP, а разводка на плате сделана под X-ROTATED TSSOP и маркировка на м/сх должна быть 4AAX.
Нужная микросхема была найдена на Маузере, но они с Америки не шлют, но переадресовали мою заявку на ПМ Электроникс, а сегодня получил её по почте. Ждал две недели, две штуки стоят 90 руб, пересыл 250 руб. Перепаял и всё заработало, т.е. при разряде ионистора в ноль восстанавливает конфиг с ЕЕПРОМа. Ура, сработало!
Привет всем.
Есть вопрос, даже проблема для меня…
Имею квадрик на 450 раме. дешевые моторы 980 kv
Контроллер - клон Pixhawk.
телеметрия, приемник и передатчик frisky.
GPS Neo 7m, брал на ebay (не реклама)
www.ebay.com/itm/111586556072
В комлекте был еще один GPS модуль NEO-8M, но тоже дешевая копия…
Когда все собрал, летал, настраивал потиху параметры и пиды.
Ничего особого не менял.
AHRS_GPS_GAIN (поставил “0” по инструкции от Юлиана)
GPS_AUTO_SWITCH (поставил тоже “0”) т.к. подключен 1 gps модуль
Сразу хотел поставить NEO8, но он ооочень долго ловил спутники и HDOP было высоким (2.6-3.5) Приходилось долго ждать, да и квадрик вел себя в LOITER не очень стабильно, радиус был большой.
С NEO7 работал стабильно, позицию держал нормально спутников ловил 10-13, HDOP было порядка 0.9-1.5.
Пару раз квадрик падал с небольшой высоты. Ломались винты и палка, которая держит GPS. Сам модуль оставался целым.
Несколько дней назад квадрик перестал держать позицию в режиме LOITER.
Точнее держит, но его болтает туда-сюда. Не унитазит, да и модуль на палке.
Раньше я мог спокойно оставить в режиме Loiter и ходить под ним. Сейчас же неизвестно в какую сторону его несет. HDOP нормальный (0.9-1.5) Спутников тоже хватает (не меньше 10)
Не понимаю, что произошло. Уже менял прошивки на Pixhawk.
Прилагаю скрин. Примерно по такой же траектории его и колбасит.
Мысли есть, что повредил модуль GPS. Разбирал его, вроде все цело, даже провода прозванивал.
Вибрация вроде в норме.
Так же есть мысль в постобработке сигнала уже в Pixhawk.
Уже не знаю дальше куда копать. То ли менять GPS, то ли контроллер Pixhawk.
Заглючил UBLOX 6 (с cheerson cx-20), перестал ловить спутники, решил его ребутнуть по схеме , сбросил настройки, выстроил скорость и прочее, все отлично заработало! потом решил обновить прошивку по методу . после перепрошивки протокол сменился на UBX, решил его в настройках поменять, и после этого у меня перестал мигать синий диод и стал гореть только красный, и модуль соответственно никак не реагирует на внешние раздражители. Подскажите пожалуйста, модуль окончательно потерян?
Всем привет, подскажите пожалуйста, имеется gps G2 M8N HMC5983 GPS Compass
banggood.com/FFOSD-G2-M8N-GPS-Compass-Module-For-D…
naza lite - шитая в v2 (пробовал и на lite)
Проблема в том что не калибруется компас. Выдает постоянные ошибки. В Lite калибруется всегда (почему то не выходят ошибки) но ведет очень не адекватно (отлетает, унитазит, всегда по разному)
в V2 красные ошибки, иногда калибруется но в полете может наклонится и улететь куда нибудь.
Прошло после покупки 5 месяцев, корпус коцанный, провод один тоже немного. Возвращать смысла нету?
Что можно сделать подскажите пожалуйста. Видел что нужно прошить через u-center. Где взять прошивкуи на какую прошивать?
Заглючил UBLOX 6 (с cheerson cx-20), перестал ловить спутники, решил его ребутнуть по схеме , сбросил настройки, выстроил скорость и прочее, все отлично заработало! потом решил обновить прошивку по методу . после перепрошивки протокол сменился на UBX, решил его в настройках поменять, и после этого у меня перестал мигать синий диод и стал гореть только красный, и модуль соответственно никак не реагирует на внешние раздражители. Подскажите пожалуйста, модуль окончательно потерян?
В Ucenter нажать Ctrl+F9, выбрать CFG(configuration), выставить Revert to default configuration, справа в какую память писать и нажать Send. Дальше PRT(Ports) выставить скорость. Send. Вкладка Rate выставить период 100, send. все записи контролировать скорость снизу справа и зеленые штекера должны мигать. скорость пробуйте на мозгах какая работать будет.
Что можно сделать подскажите пожалуйста. Видел что нужно прошить через u-center.
Размагничивать пробовали? Наводок нет?
Прошивка не при чем, на мой взгляд.
Размагничивать пробовали? Наводок нет?
Прошивка не при чем, на мой взгляд.
Извините, в гугле не нашел инфы по размагничиванию кроме петли для кинескопов. И как проверить на наводки? подскажите пожалуйста)
На фото GPS приложил для фото, провод поэтому болтается, проходит мимо акб. Видеопередатчик выдернул, а так он стоял сзади.
В Ucenter нажать Ctrl+F9, выбрать CFG(configuration), выставить Revert to default configuration, справа в какую память писать и нажать Send. Дальше PRT(Ports) выставить скорость. Send. Вкладка Rate выставить период 100, send. все записи контролировать скорость снизу справа и зеленые штекера должны мигать. скорость пробуйте на мозгах какая работать будет.
проблема в том, что он не хочет подключаться (пробовал все скорости). То есть значок соединения никак не реагирует на нажатие кнопки подключения.
Сброс к дефолтным настройкам также не приносит результата. Можете его как то хардверно можно сбросить к заводским настройкам, или ребутнуть?
Извините, в гугле не нашел инфы по размагничиванию кроме петли для кинескопов. И как проверить на наводки? подскажите пожалуйста)
Наводок в таком виде быть не должно. А по размагничивателю не подскажу, у меня заводской, но именно размагничивание решило похожую проблему.
юблокс анонсирует модель с индексом U
со встроенными сенсорами гиро и акселем. как пишут это помогает математике жпс, особенно при работе со слабым сигналом, например в тонелях
пишут что монтировать в авто можно в любом положении, модуль сам распознает ориентацию
правда не факт что без программирования его можно будет использовать на существующих полетных контроллерах
www.u-blox.com/en/udr-untethered-dead-reckoning
И что бы прояснить ситуацию с Назовскими GPS предлагаю такую темку - rcopen.com/forum/f123/topic446370
А то тут вся инфа опять размажется, ничего не найти будет.
Добыл из …alicdn.com/…/HTB1P7tYJpXXXXcGXFXXq6xXFXXXR.jpg модуль без опознавательных знаков, на плате написано st81525m, завёл от 3.3В - на столе сразу 6 спутников нашёл через u-center
Народ, привет!
Почему BN-880 на незаармленом коптере, судя по карте MP, держит позицию довольно точно (но иногда, несколько раз в первые минут 5 после включения, говорит на пару сек “Bad GPS Health”), а после взлёта, с тем-же кол-вом спутников и тем-же HDOP, начинает “плавать” (без унитазов). Не стоит на месте. Метра на 3. Так не должно ведь быть при нормальном HDOP?
Долго не держал его в Loiter во-избежание “вставания на ласту в сторону Китая”, но если надо для эксперимента - рискну. ))
Подкиньте мысль, куда копать?
*Модуль на стойке, но замечено, что компас немного уплывает, если стоя на земле заармить без пропеллеров и погазовать.
Компасмот не делал.
Конфиг в модуль залит.
Прошивка APM гексы с NMEA от Алексея Козина.
PS Повторю вопрос: почему не могу включить BeiDou на BN-880?
попробуйте экранирующую пластину под жпс модуль, возможно на борту источник помех который приводит к дрейфу позиции
попробуйте экранирующую пластину под жпс модуль, возможно на борту источник помех который приводит к дрейфу позиции
Из какого “подножного” материала можно сделать пластину (у меня тут ограниченые ресурсы в плане вещей, которые в России можно найти чуть не у каждого в кладовке 😃 )?
эстетично самоклеящаяся медная фольга, пластнка тонкого фольгированного текстолита.
неэстетично но работать будет оклеить любой упругий материал алюминиевой фольгой
оклеить любой упругий материал алюминиевой фольгой
Спасибо. Попробую “подложить” оклееный CD.
Если поможет - буду искать текстолит. Размеры отсюда брать?
Я так понимаю, если это помехи и экран поможет - от появления “Bad GPS Health” тоже спасёт?