Радиомодемы для телеметрии, варианты, плюсы/минусы, обсуждаем...
держится ровно 4 секунды, а затем рвется
Была такая фигня… Закачал более раннюю версию и все выправилось.
На воздушном модуле горит постоянно зеленый и красный моргает с периодом в 1сек.
Переводом модуля в режим прошивки загорается красный и через 3DR Config можно его обновить.
При этом моргает красный светодиод и медленно заполняется строка выполнения.
Попытка подключиться к модулю завершается неудачей, в окне терминала бежит надпись
**PANIC** radio_initialise failed
Дело в том что этот модем работал очень криво пока во всем разобрался. Рстимер укомплектовал не с теми антеннами. Теперь антенны правильные. Если во время передачи данных отключить питание то он мог и не найти другой модем так же горит зеленый.
Теперь к нему не достучаться.
Использую только для настройки Mikrokopter и подвеса на Aleksmos
Что можно сделать с этим дивайсом?
Нет там ID
как это нет? есть он и в инструкции как раз советуют сменить его, вот нет айди на фото 
Нет там ID
вот выбрал отсюда code.google.com/p/ardupilot-mega/wiki/3DRadio
NETID - Это номер сети в которой работают модемы, он должен быть идентичен для пары модемов, (номер для биндинга)
Кроме того, радио изменяет базовую частоту с точностью до одного канала с помощью случайных “наборов” сгенерированных на основе значения NETID. Это означает, что два радиомодема, используя различные значения NETID используют несколько различных частот.
в зависимости от выбранного числа в качестве NETID будет выбран определенный “набор каналов” для передачи
для более детального понимания можно заглянуть в исходные коды
Что можно сделать с этим дивайсом?
Было б неплохо , начать ковырять исходники - хотелось бы иметь упрощённую версию модема для своих нужд.
Кто бы подсказал, как собрать имеющиеся firmware и на чём. Ну а выкинуть лишнее можно сообща, наверное.
Лично мне нужен модем для передачи медленного телевидения с борта на землю. Паять и программировать с нуля при наличии 3DR модема, вроде как не по-инженерному.
Сегодня выбрался потестить хоббикинговские модемы на открытом воздухе. Место выбрано не идеальное, городская черта,промзона, насыпь железной дороги, т.е. помех куча. Ноутбук с наземной частью стоял на высоте около 1 метр от земли, бортовую часть с ардупилотом понес помощник в руках. До 400 метров связь была стабильная, после 400 стала мерцать, на 470 пропала вовсе. Антенны в комплекте приехали на 2.4 ГГц, так что результат немного предсказуем. А вот дальше случилась беда, мои шаловливые ручонки, привыкшие к мышке, скользнув по тачпаду ноутбука, нажали в МП кнопочку “Update firmware (local)”, фирмварь наземного модема обновилась до версии 1.7, бортового же - осталась 1.6. После чего модемы видят друг друга, даже начинают коннектиться в МП, но в процессе соединения происходит ошибка и все замерзает, надо полагать, от несоответствия версий. Повырывав все волосы на дурной голове, решил шашкой раньше времени не махать, а спросить совета у опытных людей, как поступить. FTDI кабель еще в пути и приедет нескоро, может быть, удастся использовать прошивку для APM 2.5, превращающую этот чудный автопилот в обычный FTDI-адаптер, и заапгрейдить бортовой модуль до 1.7? Я таким образом подключал GPS-модуль и ковырял его настройки, пройдет ли такой фокус с модемом? Или порт модема автоматом отключается при подключенном USB шнурке?
Или, может быть, есть какой-то несложный способ устроить на наземном модуле даунгрейд прошивки до 1.6? На буржуйском форуме задавали подобный вопрос, но там было предложено собрать и скомпилировать требуемую версию прошивки, а для меня сие темный лес, к сожалению.
может быть, удастся использовать прошивку для APM 2.5, превращающую этот чудный автопилот в обычный FTDI-адаптер, и заапгрейдить бортовой модуль до 1.7? Я таким образом подключал GPS-модуль и ковырял его настройки, пройдет ли такой фокус с модемом? Или порт модема автоматом отключается при подключенном USB шнурке?
Так и сделайте. Только подключайте модем к порту ГПСа. И скорость надо согласовывать не забывать. Порт модема вроде бы с УСБ не дружит. Но тут могу ошибаться.
Увы и ах… Попытка прошиться через порт gps позитивного результата не дала, не видится модем - и все тут. Заподозрил, что пары RX-TX нужно поменять местами - не помогло. Будем ждать FTDI кабеля.
Выяснился еще один интересный момент - в новых версиях МП - .98 и .99 соединение с АПМ дохнет через пару секунд даже через USB - кабель. Подозреваю, что в комплекте с ПО идет кривой драйвер FTDI для XP. Будем выяснять.
в новых версиях МП - .98 и .99 соединение с АПМ дохнет через пару секунд даже через USB - кабель
Похоже на глюки 3-вольтового стабилизатора на плате. Проверьте напряжение на выходе, может пропадать
Похоже на глюки 3-вольтового стабилизатора на плате.
Тоже такая мысль была, но после сноса и переустановки МП, до первой перезагрузки компутера - все ОК. Но проверить вольтаж 3 вольта тоже надобно.
Здравствуйте!
Кто-нибудь из вышеприсутствующих использует примник и передатчик Orange 433MHz в качестве телеметрийного модема?
Там ведь есть СОМ-порты. Прошивочку с “прозрачным” СОМ-портом тоже нашел github.com/gitsly/openLRSng?files=1
Подключал 433MHz к мультивию и блютусу - сыпется куча ошибок, очень редко нужная инфа проскакивает. Не разобрался с baudrate на СОМ-порте мультивия, модема и блютуза. Может - у кого-нибудь все уже так работает и зря я себе мозги мариную?😃
З.Ы. у меня Multiwii а не Megapirate.
Кто-нибудь из вышеприсутствующих использует примник и передатчик Orange 433MHz в качестве телеметрийного модема?
Я юзал. Скорость надо делать пониже, отключать лишние пакеты.
Я юзал. Скорость надо делать пониже, отключать лишние пакеты.
А можно по-подробнее? Я выходные на это потратил, так и не смог заставить работать
А можно по-подробнее? Я выходные на это потратил, так и не смог заставить работать
Ну… Скорость в радиоканале надо ставить пониже. 19К, может даже 9600. И очень сильно уменьшать количество пакетов, которые ардупилот валит в порт. По умолчанию он туда суёт всё подряд, включая данные IMU и прочее. И частоту следования этих пакетов - тоже уменьшать. До 2 Гц, например. И когда определитесь с объёмом данных - подобрать скорость аэроканала. Скорость порта, в общем то, не принципиальна.
(это всё разговор про родной модем ардупайлотов, для модема на меге и Si4432 - немного другие требования)
(это всё разговор про родной модем ардупайлотов,
Не, родной у меня работает отлично. Я хочу чтоб данные шли через приемник Orange Open LRS 433MHz. Вот с этим у меня где-то засада
На днях сдох Air Module 433Mhz с Таймера, просто перестал работать, лампочки не светятся. Ни у кого такого не было?
Скажите, а можно использовать 3DR modem как USB удлинитель?
Скажите, а можно использовать 3DR modem как USB удлинитель?
Как ком-порт удлиннитель - конечно 😃 Это его основная задача. USB там совсем не причем, поэтому ессесно нет.
Cегодня пришли ажно две посылки с Ебея мелких, одна из них - FTDI-адаптер. Немедля подключил боротовой модуль телеметрии и прошил до версии 1.7. Сперва ничего не изменилось, затем догадался сбросить с обоих модулей питание и перезапустил МП. Все законнектилось, работает без нареканий. Есть в запасе прошивка 1.8, но от добра добра не ищут, ну ее нафиг. МП, кстати, еще раз обновился, пофиксили баг с коннектом наконец-то, теперь и через шнурок и через радио коннект стабильный. Стабилизатор 3.3 вольта на АрдуПилоте оказался в полном порядке. Ура!
прошил до версии 1.7. Есть в запасе прошивка 1.8, но от добра добра не ищут, ну ее нафиг.
У меня автоматом загружаются.
Как выбрать прошивку при ее обновлении и где их брать?
Они идут вместе с софтиной, я взял вот тут: vps.oborne.me/3drradioconfig.zip
Выбирать не приходицца - предлагают одну, по мнению производителей, самую свежую на данный момент. Мне попалась 1.7.