Радиомодемы для телеметрии, варианты, плюсы/минусы, обсуждаем...
А можно по-подробнее? Я выходные на это потратил, так и не смог заставить работать
Ну… Скорость в радиоканале надо ставить пониже. 19К, может даже 9600. И очень сильно уменьшать количество пакетов, которые ардупилот валит в порт. По умолчанию он туда суёт всё подряд, включая данные IMU и прочее. И частоту следования этих пакетов - тоже уменьшать. До 2 Гц, например. И когда определитесь с объёмом данных - подобрать скорость аэроканала. Скорость порта, в общем то, не принципиальна.
(это всё разговор про родной модем ардупайлотов, для модема на меге и Si4432 - немного другие требования)
(это всё разговор про родной модем ардупайлотов,
Не, родной у меня работает отлично. Я хочу чтоб данные шли через приемник Orange Open LRS 433MHz. Вот с этим у меня где-то засада
На днях сдох Air Module 433Mhz с Таймера, просто перестал работать, лампочки не светятся. Ни у кого такого не было?
Скажите, а можно использовать 3DR modem как USB удлинитель?
Скажите, а можно использовать 3DR modem как USB удлинитель?
Как ком-порт удлиннитель - конечно 😃 Это его основная задача. USB там совсем не причем, поэтому ессесно нет.
Cегодня пришли ажно две посылки с Ебея мелких, одна из них - FTDI-адаптер. Немедля подключил боротовой модуль телеметрии и прошил до версии 1.7. Сперва ничего не изменилось, затем догадался сбросить с обоих модулей питание и перезапустил МП. Все законнектилось, работает без нареканий. Есть в запасе прошивка 1.8, но от добра добра не ищут, ну ее нафиг. МП, кстати, еще раз обновился, пофиксили баг с коннектом наконец-то, теперь и через шнурок и через радио коннект стабильный. Стабилизатор 3.3 вольта на АрдуПилоте оказался в полном порядке. Ура!
прошил до версии 1.7. Есть в запасе прошивка 1.8, но от добра добра не ищут, ну ее нафиг.
У меня автоматом загружаются.
Как выбрать прошивку при ее обновлении и где их брать?
Они идут вместе с софтиной, я взял вот тут: vps.oborne.me/3drradioconfig.zip
Выбирать не приходицца - предлагают одну, по мнению производителей, самую свежую на данный момент. Мне попалась 1.7.
Софт такой имеется.
только прошивку он самостоятельно грузит и выбрать другую нет возможности или я не прав?
У меня автоматом загружаются.
Как выбрать прошивку при ее обновлении и где их брать?
Умеют PPM, PWM, S.BUS, Spectrum sat., ну и телеметрию…
чесно признаюсь я их не покупал, а сколхозил на модулях SI4432 - я ж попробовать 😃 Использую как модем для арду…
впечатления - оставил комп дома (4 этаж панельного дома) - вышел на улицу летал метров 200 от дома(окна не в прямой видимости) - спускался на лифте - сына оставил следить за станцией - связь была везде!!! и это на спиральки в комплекте с 4-х баксовыми SI4432…
ложка дёгтя - настроек мало, но достаточно - для настроек модемов нужна станция опенпилотовская…
p.s. звиняйте схему в открытый доступ не дам ибо опенпилоты её не открывают - зачем гадить людям…
Это случайно не она?
Лежит в открытом доступе у опенпайлотов.
есть небольшие отличия - несущественные - работать будет, код править ненадо, я признаться её и не видел 😃
подскажите, вот этот приемник сгодится для переделки в сканер?
Эээ, а причем тут эта тема и SDR?
сгодится для переделки в сканер
Сгодится. А в чём переделка? В установке другого драйвера? =)))