Вопрос по IdeaFly 4

pro-peller
alezz:

скриншот

дык аккум то тут мелкий стоит, 2200 3s в два раза больше…
У меня нано теки 2650 3S размером чуть больше 2200 и расстояние между липучками что надо, да и в рекомендации на хобях 2650 3S присутствует.

alezz

там кстати дальше на видео аккум большой, аккурат на 2 липучки, приемник вообще болтается на проводах 😃 Вот ссылка, 1:48 и дальше:

Сам заказал Turnigy nano-tech 2200mah 3S 25~50C и ZIPPY Compact 2200mAh 3S 35C чтобы было что сравнить

Vadimus_ca
alezz:

приемник вообще болтается на проводах

Ну так у меня пока он тоже просто между двумя пластинами рамы воткнут, на скорую руку, я думал - я один такой нетерпеливый 😃

sansunger

Я пробовал с 5000 акк (45-90) тяжело ему, почти на пределе поднимает. Приемник запихал между рамамами на стяжку, тк стоит курсовая камера для фпв.

Новость - появились запчасти на Хоббикинге - есть все налетаем!

Leximy

У меня коптер в полете начал непрерывно подавать короткие звуковые сигналы, что это может быть? Предполагаю, что это батарея, но в мануале не смог найти описания подобной ситуации.

sansunger
Leximy:

батарея

Батарея сначала попискивает, потом постоянно пищит и лампочки так же светятся не мигая.

Vadimus_ca
sansunger:

picth roll yaw
p 220 220 334
i 500 500 500
d 400 400 200

Мои настройки:

220 220 334
400 400 500
500 500 200

sansunger:

Батарея сначала попискивает, потом постоянно пищит и лампочки так же светятся не мигая.

А какое напряжение показывается на первом экране IdeaFlyTools?

Leximy
Vadimus_ca:

Мои настройки:

220 220 334
400 400 500
500 500 200

А какое напряжение показывается на первом экране IdeaFlyTools?

Я его не подключали после поета к компу. Подключил аккум к зарядке, тот показал ~3.4V на банку, так что скорее всего аккум разрядился. А какие у Вас настройки PID по балансу?

Vadimus_ca
Leximy:

А какие у Вас настройки PID по балансу?

Можно на ты 😃

Vadimus_ca

Появилась новая информация насчет GPS.
В середине апреля планируется пробная поставка вендорам, после выставки в Пекине в середине мая будет начата массовая поставка.
Ориентировочная цена $110 - несколько дороговато, но посмотрим, какой функционал это добавит.

sansunger

Кто владеет информацией, как их настраивать (PID)? Поделитесь ссылочкой или так ознакомте тут.

alezz

получил и я коптер 😉 Правда есть одно но - аппаратура еще где-то в пути, так что пока только облизуюсь. Попробовал отбалансировать винты, без балансира на стаканах, на удивление сильно кривым оказался только один. Для остальных точность оказалась выше чем погрешность такого метода. Попробовал поставить винты на моторы, оказывается они разбалансированны гораздо сильнее чем винты, получается идеально балансировать последние смысл нулевой? Опытным путем подобрал оптимальные комбинации винт+мотор, поставил метки, вроде получилось более менее. Жаль винт можно повернуть только на 180 градусов, если бы на 90 было бы поточнее. Получается что плохо сбалансированный винт может компенсировать плохо сбалансированный мотор, главное не переборщить и подобрать комбинацию 😒
Кстати а чем правильно балансируются наши моторы? Скотчем тут не поможешь, веса не хватает, возможно какая-то алюминиевая лента есть?

Vadimus_ca

Я пока не балансировал ни моторы, ни винты, но включая тест моторов по одному особого дисбаланса не заметил, ни без винтов, ни с винтами.

Сейчас попробую замерить вибрации.

Померял без винтов:

motor 1 3.6
motor 2 3.0
motor 3 3.0
motor 4 4.7

Нужно балансировать…

Vadimus_ca

Наклейкой изоленты.
Или хотя бы для начала отдиранием бумажек с надписями.

sansunger
Vadimus_ca:

Наклейкой изоленты. Или хотя бы для начала отдиранием бумажек с надписями.

Пропеллер или лопасть без проблем, а как узнать где у него что дисбалансное?

Vadimus_ca

Методом проб и ошибок. Клеим полоску, смотрим дисбаланс. Если уменьшился - добавляем там же еще, если увеличился - переклеиваем с противоположной стороны ротора.
В связи с формой мотормаунта делать это не совсем удобно, но отдельного мотор-тестера у меня нет.

Поставил первую пробную камеру:

Желе такое, что выкладывать нет смысла.
Так или иначе, нужно балансировать.

Еще - пружинистые ноги норовят перевернуть коптер при посадке, буду переносить батарею вниз, все равно пока подвеса нет.

sansunger
Vadimus_ca:

Еще - пружинистые ноги норовят перевернуть коптер при посадке, буду переносить батарею вниз, все равно пока подвеса нет.

Еще эту дохлую крышку срывает и ее рубят пропеллеры - продумай страховку.

Обязательно обозначить где перёд - против солнца бывает непонятно. Я лучи покрасил, камеру курсовую с фпв повесил - стало заметнее.

Vadimus_ca

С крышкой я разобрался - разжал пистоны, которыми она крепится, теперь ветром или вибрацией ее не сорвет.

Ногам придумал ограничитель хода, сегодня попробую сделать.