Вопросы новичка
Тут на свой вкус. Можно взять вот такой набор air-hobby.ru/…/2110-nabor-neylonovih-stoek-i-krepe…
там всё найдете.
Да, но там в основном стойки. Это получается, ставлю на раму 4 стойки, снизу гайки. На эти стойки кладу регулятор 4-1, сверху еще 4 стойки, и на них полетник, через демпферы?
А про поликарбонат не слышали? Что за крепеж (лучше-хуже?)
Ну, в общем, да. Подберете стойки по длинне и соберете стек. Если есть длинные нейлоновые винты, можно на них собрать с использованием гаек (в наборе есть гайки разной ширины).
Про поликарбонат не знаю, но поликарбонат, как материал, прочный и слабоэластичный. Преимущество нейлона в малом весе, плохой передаче высокочастотных вибраций и низкой прочности (при сильном краше нейлон просто срежет, а электроника с бОльшей вероятностью останется невредимой, нежели при сборке на металле, титане, алюминии или поликарбонате).
Хотя, чтобы получить вибрациии без пропеллеров, это нужно иметь очень кривые моторы.
Не обязательно. Это может быть или что-то плохо закреплено, или определенный резонанс в статике.
У меня было несколько таких же случаев, просто 1:1. Тоже на столе без пропеллеров.
В первом случае полетник был не прикручен. Моторы скрежетали просто СТРАШНО, сразу после включения.
Во втором случае один из моторов был неплотно прикручен.
В третьем случае я все собрал хорошо, с хорошими моторами, но при переключении режимов (опять же без пропеллеров на столе) из акро в англ и альтхолд тоже начинался скрежет. Рама была легкая, моторы давали хороший момент. При переключении режима резко менялась скорость моторов, рама дергалась, и привет.
Коптер этот я отложил, чтобы позже разобраться. Сейчас вспомнил про него, специально достал проверить - гонял газ, переключал режимы - все, уже нет никакого скрежета.
А не подскажете еще, нейлоновый крепеж какой лучше использовать для установки полетника и регуля на 7" раме? Винты с гайками или стойки?
По ситуации. Стойки проще и удобнее всего, но они фиксированных размеров. И очень часто получается так, что две платы в стеке или слишком сильно разнесены, или наоборот упираются друг в друга. А промежуточного размера нет. Ну и приходится что-то колхозить и комбинировать.
А если у вас контроллер типа Матека с вибродемпферами, то на стойки он встанет, но сверху у них не хватит резьбы, чтобы накрутить еще этаж. А на достаточно длинный винт - можно. Винты в сочетании со стойками “мама-мама” - более универсально выходят.
Я купил все - и папа-мама, и мама-мама, и винты и гайки. Иначе не прожить 😃
Еще видел в продаже поликарбонат, прозрачный. Или такой не очень подходит?
Да вроде все равно. Лишь бы резьбу держало.
ну тогда так и попробуйте полетать.
Пробовать запускать с пропеллерами,
Доброго времени суток. Спасибо всем, кто ответил.
Сегодня попробовал летать.
Летал в режиме “2” (который стабилизированный), полёт прошел нормально. Летал с посадочными ногами и экшен-камерой в аквабоксе. (аквабокс нужен, чтобы в камеру не попадала пыль и грязь)
Общий вес коптера - с камерой в боксе, пропами, посадочными ногами, и штатной батареей - 642 грамма.
Температура воздуха за бортом +3 градуса.
Время полёта получилось 10 м. 30 сек. (замерил по файлу видео в камере)
Далеко от себя пока не отлетал, метров 10 вверх и метров 20-30 вперёд.
Полёт прошёл нормально, коптер на пульт реагирует правильно.
В общем - “будем посмотреть” ) Пока намерен летать невысоко и осторожно, тренировать руки.
Если будут косяки - напишу тут.
регули blhelis поди?
Этого я не знаю, сорри… Коптер-то ведь заводского производства, и регули у него помещены в такую черную штуку (термоусадка это называется?)
В общем, буду пока пробовать летать невысоко и недалеко, тренировать руки
Здравствуйте. Подскажите пожалуйста, куда лучше подключать силовые провода батареи, на регулятор 4-1 (IFlight SucceX-E 45A) или к полетнику (Matek F405CTR) ?
И еще. И там и там по конденсатору в комплекте. Кондер вешать только там, где будет батарея подключена?
А то в комплекте к раме ничего нет, хочется все по уму сделать…
Не надо там особо заморачиваться, собрать по месту. Нейлон долго не живет, при активных полётах, часто менять будете. Ещё 100 раз перепредумаете как собирать.
И там и там по конденсатору в комплекте. Кондер вешать только там, где будет батарея подключена?
Паять там где предусмотрено производителем. Если складывают в комплект, значит ёмкости на плате не достаточно и требуется внешний электролит.
куда лучше подключать силовые провода батареи, на регулятор 4-1 (IFlight SucceX-E 45A) или к полетнику (Matek F405CTR) ?
К регулятору. С выхода регулятора (штекер) припаять GND, VBAT и CURR к матеку. Ну и выходы S1-S4, конечно.
У этого варианта есть 2 премущества:
- Не нужны два лишних толстых провода для запитывания регулятора от матека.
- Вынув штекер из регулятора, вы можете полностью отсоединить от него матек.
Единственное, что меня смущает - как должен работать пятак Curr на матеке. Он есть, но как матек поймет, каким из датчиков пользоваться?
Кондер вешать только там, где будет батарея подключена?
Наверно, да.
😵
К регулятору. С выхода регулятора (штекер) припаять GND, VBAT и CURR к матеку. Ну и выходы S1-S4, конечно.
У этого варианта есть 2 премущества:
- Не нужны два лишних толстых провода для запитывания регулятора от матека.
- Вынув штекер из регулятора, вы можете полностью отсоединить от него матек.
Единственное, что меня смущает - как должен работать пятак Curr на матеке. Он есть, но как матек поймет, каким из датчиков пользоваться?
Как я правильно понимаю, предпочтительнее собрать по нижней схеме?
www.mateksys.com/wp-content/…/F405-CTR_BF_2.jpg
По поводу кондеров. Сколько не пересматривал видюх со сборками, везде вроде один кондюк, параллельно силовым к батареям… 😵
По поводу вывода “CURR к матеку”. Думаю, если такое подключение предусмотрено, значит это есть в настройках. К тому же, похоже, по этому же проводу и вся телеметрия с регулятора в полетник запихивается…
Пойду читать…
Полёт прошёл нормально
Это, конечно, здорово, но всем интересно, что, в конце концов, с моторами? Как себя показали при работе с пропеллерами? Скрежет есть?
Как я правильно понимаю, предпочтительнее собрать по нижней схеме?
А, у них действительно так и предусмотрено паяться на Curr.
А GND и VBAT они паяют на пятаки в обход встроенного сенсора, получается.
Тогда да, этот вариант лучше.
Думаю, если такое подключение предусмотрено, значит это есть в настройках
Я не нашел в Айнаве, но судя по схеме, настройки могут быть и не нужны.
По поводу кондеров. Сколько не пересматривал видюх со сборками, везде вроде один кондюк
Лишний кондер, как я понимаю, ничего плохого не сделает. Но если делать по вышеуказанной схеме, матеку он не нужен.
Там схема для бетафлай эта. И там вроде как порт отдельный настраивается под ESC (вроде UART5) Вот только цель, выделять отдельный порт для регуля мне не понятна…(а, там все это описание для схемы с 4 отдельными регулями, похоже для синхронизации что ли?)… И как я понимаю, еще какие то калибровки указываются, для датчика тока. Вообще матековские картинки хорошие, но вот с описанием немного не понятно… Они вообще для ай-нава не нарисовали использования 4-1 регуля, только для бетафлая. И по настройкам сам догадайся, что да куда…
Так и не нашел, что по проводу CURR передается, кроме показаний датчика тока регуля…
За то порадовала скорость работы Матековсой тех.поддержки. Не успел написать вопрос по gps-приемнику, как уже на почте ответ был…
А еще глупый вопрос задам. Демпферы только на полетник ставить, или регуль тоже надо демпфировать?
порт отдельный настраивается под ESC (вроде UART5)
Порт для ESC-телеметрии, это необязательно делать.
Они вообще для ай-нава не нарисовали использования 4-1 регуля, только для бетафлая.
Потому что это одинаково подключается.
Так и не нашел, что по проводу CURR передается, кроме показаний датчика тока регуля…
Ничего больше не передается. Это конкретно для датчика тока.
или регуль тоже надо демпфировать?
Так если у него демпферы в комплекте, то ставьте. Это это помогает сохранить плату целой при падениях и ударах.
Порт для ESC-телеметрии, это необязательно делать.
Как я понимаю, от этого регуля никакой телеметрии не будет?
Остается только с калибровкой датчика тока вопрос.
Летал с посадочными ногами и экшен-камерой в аквабоксе. (аквабокс нужен, чтобы в камеру не попадала пыль и грязь)
Вот это зря. Пока вы ожидаете каких-либо проблем, пока эти проблемы в наличии и не до конца ясно, при каких условиях они возникают, вешать любую ценную вещь на коптер - не разумно. Попробуйте без камеры, попробуйте с массогабаритным макетом (какой-то груз прикрутите на место камеры хоть скотчем), а когда проблемы решены - тогда уже с камерой. Что в итоге, проблемы с моторами слышны? Кстати, на столе “трещали” все моторы или некоторые? Которые “трещали” - грелись или нет?
Демпферы только на полетник ставить, или регуль тоже надо демпфировать?
Регуль можно не демпфировать. Нечего в нем демпфировать, но и хуже ему от этого не будет.
Вообще, конечно корень всех ваших вопросов в не правильном выборе комплектующих. Зачем городить огород и стыковать полетник специально разработанный для отдельных регулей, в который специально встроели PCB с регулей 4в1?
Тут как бы все намекает, что надо определится умные мы или красивые.
Вдвойне странно, что у этого полетника есть вход Curr, это не сказано повезло.
Вообще вход Curr, это аналоговый вход, он принимает тупо уровень напряжения от 0 до 3,3В. Остальное задача калибровки. Если регуль BLHeli_S, то он ничего более разумного и не отдаст.
Другое дело если регуль BLHeli_32, он может отдать полноценную телеметрию (не очень понятно зачем, но может), но тогда надо выделять отдельный UART, чтобы эту телеметрию принять. В Ее составе будут и показания тока и много чего ещё.
Что касается конденсаторов, мое глубокое убеждение, что лечить надо там где болит. Т.е. если сбоит полетник, стабить питание полетника, сбоит регуль - стабить регуль, помехи на видео стабить - питание видео.
Правда другое дело, что если сбоит проц регуля можно не успеть начать стабить, все сгорит. Поэтому запаяйте на регуль, пролетайте, если не будет проблем значит достаточно, если будет надо будет думать.
Как я понимаю, от этого регуля никакой телеметрии не будет?
Вот это интересный вопрос. Я сегодня собрал коптер на регуле SucceX 35A mini. Так у него есть в штекере выход и на датчик тока, и на телеметрию. Но что там за телеметрия - непонятно, какая-то кастомная что ли. Прошивка BLHeli_S, которая в стоке, с телеметрией ведь не очень-то дружит.
Если у вас версия BLHeli_32, то телеметрия там как раз-таки будет.
Но я порт под это дело не хочу занимать. Кроме силы тока, мне пока ничего не надо.
У меня похоже тоже прошивка BLHeli_S.
www.iflight-rc.com/index.php?route=product/product…
А не подскажете, где на эти регули инструкцию раздобыть? Что то не найду…
И еще не понял, как этот регуль конектится с приложением BLHeliSuite? Или это не для всех регуляторов подходит?
Зачем городить огород и стыковать полетник специально разработанный для отдельных регулей, в который специально встроели PCB с регулей 4в1?
Я изначально хотел 450-500-ку собирать. Начал с полетника. Потом передумал на 7". Решил , что 4-1 будет лучше, чем 4 отдельных. Ну а полетник уже был… Тем более, я потом может 722-й поставлю, если будет в этом нужда…Пока и 405-й сойдет…
Вообщем согласен, не правильный подход изначально. Но мне можно…Я новичек в этом деле. Следующий коптер обещаю собирать по уму…
Вот нашел инструкцию какую то. Там к F4 мой регуль подключен. ± , 4 мотора, Curr. Хоть и на регуле и предусмотрен TX на выходе разъема, а на полетнике RX, но при подключении шлейфа указано NC. Как я понял в этом регуляторе этот выход не активен и телеметрии не будет…
Вот:s3.amazonaws.com/…/30X30-SucceX-E F4 45A Flight St…
Я новичек в этом деле. Следующий коптер обещаю собирать по уму…
Ну оно конечно заработает и полетит, но проблему нашли себе на ровном месте конечно.
Кстати у Джошуа Бардвела вышло свежее видео по сборке коптера, от и до. Рекомендую посмотреть. Он много интересного подсказывает.
И еще не понял, как этот регуль конектится с приложением BLHeliSuite?
Через полетный контроллер. В BLHeli Suite надо выбрать пункт меню, сделать ПК программатором.
А не подскажете, где на эти регули инструкцию раздобыть?
Зачем там инструкция? Все выходы подписаны прямо на плате.
Хоть и на регуле и предусмотрен TX на выходе разъема, а на полетнике RX, но при подключении шлейфа указано NC
Так этот проводок не обязательно в шлейфе должен стоять. Порядок и функционал контактов в штекере вообще может быть какой угодно на разных контроллерах, это ничего не значит. Провода в штекере можно местами переставлять, как надо, можно вообще их вытаскивать оттуда и припаивать в нужные места.
Но я вам советую просто забить на TX. Для полета это никакого значения не имеет.
Всем привет!
Собрал, наконец, свой первый квадр на 380 раме, выбираю акк к нему.
Полный вес без аккума 540 грамм, мотороы 2212, пропы 1046. Подскажите, какой ёмкости брать акк, чтобы не перегрузить? Выбираю из вариантов 3S HRB.
Через полетный контроллер. В BLHeli Suite надо выбрать пункт меню, сделать ПК программатором.
А как же полетник будет с регулятором то общаться? Через 4 моторных провода? Там свой протокол какой то?