Вопросы новичка
Спасибо за ответ. Я менял неисправный ESC. Новый работает с тестером, но не работает в квадрокоптере. Пойду почитаю тему.
Всем привет!
Прошу совета в подключении GPS (BN-220) к ПК Succex-D Whooз v3.2. Прошивка Betaflight. На ПК всего два UART, один занят Caddix Vista, второй Crossfire RX. Пытаюсь копать в сторону Softserial, насколько я понял на моем полетном контроллере есть 4 свободных контакта для ремаппинга: два RT2, T1 и led_strip.
Проблема в том что RT2 физически запараллелены (я прозвонил) и у меня есть подозрение что свободный контакт T1 тоже нифига не свободный, а тупо клон TX1.
В принципе led_strip и RT2 должно хватить, но я не нахожу RT2 в ресурсах. Вижу только PPМ (это оно?) но этот ресурс посажен на тот же вывод, что и serial_rx 2. Получается что вообще я могу использовать либо только UART2, либо PPM, так? Их параллельная работа вообще не возможна?
Возможно ли переопределить еще-какие нибудь контакты на ПК? И как их найти в ресурсах?
Надо наверн набирать как то типа resource all, или help чтоб увидеть все команды
resource show показывает то же, что я приложил к вопросу, только в привязке к выводам микроконтроллера.
Есть еще B08: I2C_SCL 1 и B09: I2C_SDA 1
Подскажите, куда они выведены?
один занят Caddix Vista
что делает виста на уарте? если вкл-выкл запись то её нужно перевести на софтсериал, а gps на её порт. GPS на софтсериал будет работать плохо, софтсериал имеет скорость 9600 и данные с gps будут сильно запаздывать
для софтсериал ищите на плате led strip или PPM на других выводах может не заработать
что делает виста на уарте?
Я ХЗ. В схеме подключения указано именно так. Ладно, понятно, ничего из затеи не выйдет, вывода PPM на плате нет, остальные непригодны. Спасибо за быстрые ответы!
вывода PPM на плате нет
выводы можно взять с процессора, но новичку наверное не стоит туда пробовать припаивать
П.С. если виста ничего не делает то и подключите gps вместо неё
если виста ничего не делает то и подключите gps вместо неё
А как же OSD и телеметрия? Разве виста не по UART все это получает с ПК?
Добрый день. Задавал вопрос в теме Jumper T-lite, никто не ответил. Попробую здесь. Настраиваю RSSI на OSD, полетник Matek F405-SE, Inav 3.0, приемник Frsky R-XSR. Сделал все по этой инструкции rchobby.pro/blogs/kak-vyvesti-rssi-na-osd. Только повесил на 16 канал. Но на OSD показывает значения от 0 до 10… Если не изменять настройки Weight и Offset в миксах, то максимальное значение RSSI показывает 55. Подскажите как победить? Так же в настройках OSD можно вывести на дисплей мощность сигнала в dBm, на аппе это показатель в датчиках есть-TRSSI, но включение его на канал по аналогии с инструкцией выше ник чему не привело, в OSD этот показатель 0dBm…
мощность сигнала в dBm
нет у него dbm, только rssi
ещё раз: TRSS это уровень сигнала с приемника на аппу, на осд такой не выводится
а настройка rssi например тут:
а настройка rssi например тут
Перечитайте мое сообщение. передачу данных RSSI на полетник я настроил. И в OSD я вижу RSSI но некорректные значения. И видео по вашей ссылке я видел… Там человек на 4-минуте настраивает значения Weight и Offset, так вот с этими значениями у меня в OSD показания от нуля до 10, если оставить значения по умолчанию то показания будут от нуля до 55. Если выставить значение W-200, S-76, то максимальное значение (когда аппа у приемника) будет 100, но потеряв половину сигнала значение RSSI упадет всего на 5 единиц, то есть станет 95. Подскажите как настроить чтобы увидеть адекватные значения в OSD?
в input
rssi
scale 100
w 100
offset 0
в mix
w 200 -300 100
offset 100
trim +
Не совсем понятно, давайте уточним.
Вы “контроллером” называете полетный контроллер, или электронный регулятор скорости (ESC)?
Я так понял, что контроллер, который вы меняли - это именно регулятор, а не полетный контроллер?
Если ставили Mission Planner - значит у вас ArduPilot (да, вы писали). Вам тогда за подробностями надо в эту тему: rcopen.com/forum/f123/topic233564
Спасибо за совет. 1) Новый ESC заработал после проведения одновременной калибровки всех регуляторов ardupilot.su/wiki/arducopter/esc-motor.html - текст на русском с ошибками, смотрите видео на английском.
2) Печально, что мне так и не удалось подключить полетный контролер к компьютеру под управлением Mission planner. Пробовал под Win10 на одном компьютере и под Win7 на другом. Не появился порт com.
- Печально, что мне так и не удалось подключить полетный контролер к компьютеру под управлением Mission planner. Пробовал под Win10 на одном компьютере и под Win7 на другом. Не появился порт com.
Все заработало, когда попробовал третий USB кабель.
t-motor MN501 c 22-24 пропами
Тут аж до 5ти… это явно перебор и цена тоже не детская.
Тогда так, что-бы 3кг было максималкой.
И регули какие можно? Мне бы какиенибудь на simonk но надо 6s.
в input
rssi
scale 100
w 100
offset 0
в mix
w 200 -300 100
offset 100
trim +
Спасибо большое! Все заработало!
Заменил приёмник R-XSR на Crossfire Nano - перестал армиться коптер. В Betaflight Configurator висит флаг ARM_SWITCH, на вкладках приемник и режимы все AUXы на 1500 и реакции на переключатели никакой нет. На стики причем реакция есть. Такое ощущение что контроллер не получает информацию о положении переключателей, но как это зависит от приемника? на вкладке конфигурация приемник указываю правильно. Ставлю R-XSR обратно, все работает((( Подскажите куда копать?
Такое ощущение что контроллер не получает информацию о положении переключателей
А остальные каналы работают? Что на вкладке reciever?
- проверить что выбран протокол crsf
- проверить подключение к ПК, тх на rx, rx на тх
- проверить настройки модели в пульте
- проверить настройки модели в пульте
Спасибо огромное!!! Оказывается надо настроить на пульте привязку триггеров на каналы. Спасибо!
Подскажите, как в mission planner настроить какие параметры будут писаться в логи и как получить сырые данные с гироскопа до фильтрации gyro_scaled?
И где эти фильтры настраивать, в этой проге?
Полетный контроллер pixhawk 2.4.8.
Добрый день. Подскажите пожалуйста.
полетник DiamondF4 FR при подключении батарейки теряется возможность подключения через кабель USB
при подключении к USB без батарейки BetaFlight работает, а BLHeli
не видет ESС.
с батарейкой моторы не крутяться, видео с камеры идет.