Иногда включаю Fail safe mode (переключателем), при подлете квадрокоптера к точке взлета необходимо перехватить управление с режимом GPS.
Подскажите как это сделать?
Отключаете тумблер FS, кратковременно переключаете в режим MANUAL, потом в GPS
Спасибо, попробую. Правильно ли я понимаю, что при автоматическом переключении в режим failsafe (например потеряли сигнал) данная схема работает?
Спасибо, попробую. Правильно ли я понимаю, что при автоматическом переключении в режим failsafe (например потеряли сигнал) данная схема работает?
Работает. Работает всегда, когда есть сигнал от аппаратуры к Назе
Работает так-же и с помощью переключения между режимами Atti и GPS. Может кому в мануал страшно переключаться, даже кратковременно 😃
Вроде все скрутил… наза мигает постояно краснім что нетак ?
Сигналит вам, чтобы вы ни в коем случае не читали документацию:)
Уже раз 3 перечитіваю вроде все правильно…
Страница 43 “Light Description” (для назы лайт). Мигание красным- Low voltage / Other errors
Что именно- можно посмотреть в программе
теперь мигает 2 раза жолтым быстро. =) асистент моторчики крутит) а гдето есть инструкция как настроить передачик и пульт?
передачик и пульт?
А это не одно и тоже?))
Вы бы хоть написали какой передатчик…
Молодо зелено)))
FrSky 2.4G ACCST Taranis X9D Plus Transmitter
X8R Receiver
FrSky 2.4G ACCST Taranis X9D Plus Transmitter
X8R Receiver
Пересадил свой Cheerson CX-20 на копию рамы DJI F330. Компас и GPS пока не ставил - решил проверить работоспособность. Предварительно откалибровал пульт -> ESC -> акселерометр.
Но при малейшем отрыве от земли аппарат тут же переворачивает вверх ногами. Установку пропов и двигов проверил, даже сбалансировал пропы на всякий случай. Есть предположение, что сия беда случается из-за кривости одного из лучей рамы. На фото: нормальный луч (1) и кривой (2).
Скупой платит дважды?
Есть предположение, что сия беда случается из-за кривости одного из лучей рамы.
Ерунда, уводить будет, переворачивать нет. Переворот - мозг не понимает положение в пространстве. Частенько это вибрация.
Владимир, эту проблему тоже старался предотвратить - закрепил контроллер на двухсторонний вспененный скотч, как и в аппарате с которого пересаживал контроллер. Да и вообще единственно значимое отличие от оригинальной модели - это повернутый на 180 градусов “мозг”. Но тут компас внешний и это, по идее, не должно влиять на работу?
это повернутый на 180 градусов “мозг”.
А он об этом знает? Компас внешний,но компас только за поврот отвечает, а за остальные направления - акселерометр… А он у Вас и стоит задом наперед…
это повернутый на 180
Поэтому и переворачивает.
Кроме компаса есть аксели. В МП укажите, что плата повернута по Яв.
Да, весьма глупая ошибка с моей стороны. Как я понимаю в APM за этот параметр отвечает строка “ahrs orientation”? Установил “yaw180”. Завтра уже на улице проверю поведение аппарата.
Спасибо за ответы.
Подскажите пожалуйста, как плату управления подвеса подключить к NAZA и куда подключить управление наклона
RCTIMER 2-Axis Brushless Gimbal Controller & IMU v1.0 www.rctimer.com/product-884.html
Поэтому и переворачивает
Даже чисто логически помыслить- коптер клонится (например) вправо. Контроллер стоит задом-наперед и думает что влево, и добавляет мощи на левую сторону.
Тут даже техническое образование не нужно))
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"470391d83df9550077780b9d":{"_id":"470391d83df9550077780b9d","hid":28248,"name":"Bulldog","nick":"Bulldog","avatar_id":null,"css":""},"487dd21c3df95500777790f0":{"_id":"487dd21c3df95500777790f0","hid":36520,"name":"Владимир#","nick":"Владимир#","avatar_id":null,"css":""},"48ee5bf83df9550077776afa":{"_id":"48ee5bf83df9550077776afa","hid":39261,"name":"nain","nick":"nain","avatar_id":null,"css":""},"4e204bdf3df95500777505f0":{"_id":"4e204bdf3df95500777505f0","hid":93648,"name":"KBV","nick":"KBV","avatar_id":null,"css":""},"51a127fd3df95500777364a9":{"_id":"51a127fd3df95500777364a9","hid":155672,"name":"ssilk","nick":"ssilk","avatar_id":null,"css":""},"52d2b5aa3df955007772d975":{"_id":"52d2b5aa3df955007772d975","hid":193026,"name":"kobi","nick":"kobi","avatar_id":null,"css":""},"535128853df955007772a082":{"_id":"535128853df955007772a082","hid":200211,"name":"Sabotaghe74","nick":"Sabotaghe74","avatar_id":null,"css":""},"543d12683df9550077724ae9":{"_id":"543d12683df9550077724ae9","hid":209433,"name":"frag1k","nick":"frag1k","avatar_id":null,"css":""},"54a063293df95500777224e5":{"_id":"54a063293df95500777224e5","hid":214803,"name":"Bowboris","nick":"Bowboris","avatar_id":null,"css":""},"54a77a0d3df9550077722277":{"_id":"54a77a0d3df9550077722277","hid":215332,"name":"Vurduk","nick":"Vurduk","avatar_id":null,"css":""},"54c642353df9550077721377":{"_id":"54c642353df9550077721377","hid":217338,"name":"AlexGut","nick":"AlexGut","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb51e0","hid":123,"title":"Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.","parent":"61c9a54c3df9550077bb51fe","description":"","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":1140,"post_count":370853,"last_post":"6744dc56f9bb00ab8924c866","last_topic":"673f9cf9200b45fd39e05396","last_topic_hid":572567,"last_topic_title":"полетник matek mateksys f405-se не выдает сигнал на vbat","last_ts":"2024-11-25T20:21:42.200Z","last_user":"60bca6b83df95500776f2f30"}},"topic":{"_id":"50883df43df95500772b634b","hid":297611,"title":"Вопросы новичка","views_count":1323704,"last_post_counter":17656,"cache":{"post_count":17016,"first_post":"50883df43df95500772b6e7e","first_ts":"2012-10-24T19:13:56.000Z","first_user":"508675c03df955007773e75f","last_post":"643429863627b35af4734cf6","last_post_hid":17656,"last_ts":"2023-04-10T15:21:42.300Z","last_user":"59fa05853df9550077702624"},"st":3,"ste":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb51e0"},"subscription":null,"pagination":{"total":17016,"per_page":25,"chunk_offset":5922},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
