Вопросы новичка

Echelon

Если восклицательный знак в вашей формуле это не знак факториала, то да. Но только в режиме ХХ.

rcf91

!= означает не равно ( как в языке С)

Echelon

Параметр kV приводится для холостого хода.
Rpm(v)=kV*v будет сохранятся для хх в некотором диапазоне напряжения питания.

rcf91

Разве ? С увеличением оборотов увеличивается и частота напряжения, растет индуктивное сопротивление. Получается что даже в режиме ХХ rpm(v)<kv*v. Или…

rcf91

А можно ли вычислить крутящий момент мотора исходя из его KV и других паспортных данных ? КМ наверное величина не линейная и зависит от оборотов, но хотя бы посчитать на тех оборотах где она максимальна. Это что бы хоть как то оценить какой винт двигатель может потянуть.

Endry

Не подскажете те ли я моторы выбрал в калькуляторе, планировал вот эти ?

Olegsi

сегодня собрал все до кучи (моторы , реги, раму, платы), проверил вращение моторов, номера моторов, подержал в режиме асс над головой-отрабатывает. вроде все правильно, только пришлось AILE и RUDD на пульте Спектрум 6дх реверсировать . ничего не пропустил я?(плата АИО) почему реверс?
не пинайте, я в соответствующей теме:P
(понимаю, что самый правильный ответ- полети и посмотри😁, но пока не могу , квартира маловата…)

rcf91

Простите за назойливость, я снова про моторы.

Есть два бк мотора: N kv и N*2 kv
К обоим под одинаковой нагрузкой (винтом) прикладываем одинаковое напряжение (используем один и тот же ESC, батарею, ручка газа на одном и том же уровне). Первый мотор под нагрузкой дает rpm=Nkv*U/k1, второй rpm=N*2kv*U/k2, k2>k1 (k2,k1 - коэффициенты показывающие на сколько уменьшаться обороты мотора под нагрузкой при прочих равных). Правильно ли что у мотора с большим моментом (меньшим kv) этот коэффициент всегда меньше, те мотор меньше “проседает” под нагрузкой ?

Echelon
rcf91:

Есть два бк мотора: N kv и N*2 kv
К обоим под одинаковой нагрузкой (винтом) прикладываем одинаковое напряжение (используем один и тот же ESC, батарею, ручка газа на одном и том же уровне). Первый мотор под нагрузкой дает rpm=Nkv*U/k1, второй rpm=N*2kv*U/k2, k2>k1 (k2,k1 - коэффициенты показывающие на сколько уменьшаться обороты мотора под нагрузкой при прочих равных). Правильно ли что у мотора с большим моментом (меньшим kv) этот коэффициент всегда меньше, те мотор меньше “проседает” под нагрузкой ?

Не всегда. Вопрос в мощности, необходимой для вращения конкретного винта с заданной частотой (тягой в итоге) и характеристики мотора: какую мощность он способен развить при данной частоте вращения вала. Несовпадение (соотношение) этих величин и будет определять этот коэффициент “просадки”.

Мощность на валу мотора равна произведению скорости вращения на момент на его валу. Поэтому имея моторы одинаковой мощности но вдвое разными kV, можно говорить что двигатель с низким kV имеет вдвое больший момент на валу. И таким образом способен развить необходимую мощность (тягу) на меньших оборотах.

FAZAFAKA

Калибровка RCTimer ESC 30A Brushless Motor Speed Controller

Заранее прошу не пинать новичка, но вот уже почти неделю веду войну с ESC (или с чем-то другим😁).
Собственно имеем 4 штуки RCTimer ESC 30A Brushless Motor Speed Controller… Futaba 7C + R617FS Receiver и ArduPilot Mega 2.0
Читаю рекомендации в интернете (в том числе и на rsdesign.ru) и пытаюсь откалибровать ESC… сначала все 4-ре:

  • ставлю газ на максимум
  • подключаю батарею
  • по морганию светодиодов понимаю, что можно калибровать
  • отключаю батарею и подключаю ее снова
    далее возможны варианты:
  1. если подождать одиночного сигнала (как собственно и советуют везде), то при перемещении газа вниз движки сразу стартуют… работают одинаково, но получается, что максимум оборотов когда ручка газа внизу и наоборот

  2. если не ждать сигнала, а сразу после загрузки APM переместить газ вниз, то ESC начинают “жить своей жизнью” выдают 1 или 2 коротких сигнала или 2 типа “музыки” или 1 длинный сигнал (типа гоняют по кругу), когда перемещать газ на максимум, а когда на минимум - непонятно… методом “научного тыка” они вроде калибруются, но все заканчивается одинаково - максимум газа находится внизу…

Примерна такая же картина происходит когда пытаюсь их откалибровать по одному… не буду описывать процедуру, но результат такой же что и при калибровке всех вместе…

таким образом при старте APM (удерживаем газ вниз и вправо 4 секунды) арминг происходит, движки молчат начинаю прибавлять газ движки стартуют на максимальных (или близких к максимальным) оборотах… дальнейшее движение ручки газ вверх убавляет обороты… при максимальном верхнем положении ручки газа движки все еще вращаются, но на малых оборотах.

Я даже умудрился чуток полетать на таких настройках, но что-то мне не понравилось… 😵

чего я делаю не так? и может это вовсе не ESC виноваты?

couger
FAZAFAKA:

чего я делаю не так? и может это вовсе не ESC виноваты?

Инструкцию читать надо 😃

 Automatic ESC calibration (all at once)

This method works  once you have all the ESCs connected to the power distribution board and  have connected all your RC cables as instructed earlier in the manual  and have otherwise set up your multicopter.
Safety First! - Remove the props!


Disconnect USB and battery. The entire system must not have power
Turn your radio on and put the radio throttle stick at maximum.
Connect  the Lipo to power the APM, radio receiver and ESCs. You will probably  hear one short musical tone from the ESCs. (but NOT two beeps after the  short musical tone - if you get two beeps after the short musical tone  and the motors are live it's probable that your throttle needs to be  reversed)
When the APM boots, the ABC LED's will cycle slowly and continuously
Leaving  the throttle stick at full, disconnect the Lipo and reconnect it again  to reboot the APM and power the system. The APM will now pass the radio  signal directly to the ESCs, triggering calibration. The ABC LED's will  cycle quickly - You will probably hear the short musical note and then 2  beeps (it depends on what brand of ESC you have; the 3DR ones will do  as described). After the two beeps there is a pause, during this pause  drop the throttle to full down. You should hear confirmation/arming  beeps.
Do not unplug, move the throttle up a little to confirm all ESCs are armed and the motors are working in sync.
Unplug  the battery again and then reconnect. Now arm the APM with right  rudder/low throttle for 4 secs, release rudder and then all your motors  should spin if given a little throttle.
Your ESC's are now calibrated. No further action is required.

Note:  If after performing an Automatic ESC calibration the ESCs still beep  quickly and continuously on power-up, make sure you have done the radio  calibration in the Mission Planner! If that has been done you will need  to do a Manual ESC calibration sequence as described below.
FAZAFAKA
couger:

Инструкцию читать надо 😃

ну дык уже давно исчитана вдоль и поперек…
беспокоит только этот момент:

The ABC LED's will  cycle quickly - You will probably hear the short musical note and then 2  beeps (it depends on what brand of ESC you have; the 3DR ones will do  as described)

в том плане, что после 1-ого короткого beep в течение 2-х минут нет 2-х beeps, а если убрать газ в “0”, то движки стартуют… Сколько ждать-то? ну и упоминания о 3DR тоже немного напрягает…

milkseller

калибровку то уверены , что правильно провели !? может у вас газ в инверте !?

FAZAFAKA
milkseller:

калибровку то уверены , что правильно провели !?

не уверен потому и спрашиваю… 😃

milkseller:

может у вас газ в инверте !?

нет

milkseller

Ну на нет , и суда нет (=
может на аппе газ надо в инверт ? это ж футабо

FAZAFAKA
milkseller:

Ну на нет , и суда нет (= может на аппе газ надо в инверт ? это ж футабо

уже было… 😦

перепробованы куча вариантов и комбинаций… результат один (описан выше)…

chumric
FAZAFAKA:

результат один (описан выше)…

понимаю, вам кажется что перепробовано уже все, исчерпаны все идеи и варианты,

но именно то, как вы описываете выше поведение газа при программировании регулей, говорит о том, что min и max газа перевернуты (стик в минимуме - газ на полную)