Вопросы новичка

Sana

Значит всё дело в разъёме на плату? хорошо сделаю новый, старый у меня хлипенький

Warhaider

Доброго времени суток.
Вот собрал свой квадрокоптер и добрался до настройки и тут у меня возникло несколько вопросов касательно настройке пидов в гуи.
И так, в гуи можно выбрать несколько полетных режимов (пометил буквами).
а. Это как я понимаю режим удержания горизонта.
б. Удержание высоты
в. Удержание по компасу.
То есть чтобы сделать удержание позиции нужно включить эти три режима?
Я так и сделал, но при активации коптер вместо того чтобы висеть на одном месте начинает слегка колбасить и нести в сторону.
Решением этого как мне кажется является настройка пидов, и отсюда вопрос, какие пиды для какого режима?
Например, какие пиды нужно настроить для режима ANGLE и вообще, как добиться точного висения в автоматическом режиме?
Заранее извиняюсь за возможно обсуждавшийся где-то вопрос, но сам ответа не нашёл.

serenya

Для того что-бы висел в точке нужен жпс, и то не будет висеть как прибитый а будет гулять в каких-то пределах. Хорошо отстроенный коптер в условиях штиля не должен дрейфовать даже на одних гириках, но это идеальный случай. То что его несет в сторону возможно просто от ветра.

Warhaider

Это то все понятно, но я спрашивал как настроить отдельные режимы и какие пиды за какие режимы полета отвечают.

Попробую спросить по другому, в программе WINGUI - 2.X (расширенная версия обычного гуи ) в разделе настройки пидов можно настроить последние для ROLL\PITCH\YAW, но также там можно настроить пиды для Altitude, PosHold, PosHoldRate, Navigation Rate, Level и Mag.

Пиды для ROLL\PITCH\YAW задействованы когда идет полет в обычном, ручном режиме (ИМХО). А когда задействоваются другие пиды (Altitude, PosHold, PosHoldRate, Navigation Rate, Level и Mag)?

Могу предположить, что Mag для HEADFREE, PosHold для режима ANGLE. Но что на счет других?

serenya

Нет, poshold, posholdrate и navigation rate для жпс. Altitude - барометр. Level - angle.

Warhaider

Спасибо за ответ.
Скажите а из за чего в режиме ANGLE коптер может нести назад, когда в обычном режиме и в режиме удержания высоты такого не наблюдается?

integro

Мигает желтый

Даю команду на запуск моторов
реакции нет.

Это после нажатие в программе DJI NAZAM Assistant 2.14
Restore default settings

Что может быть ?

devv
integro:

Мигает желтый

наза не видит пульт ?

integro

Собрал Century UAV NEO 660 HEX
DJI NAZA M V2 + GPS V2
Пульт Futaba 8J (Transmitter)

При первом запуске все работало
Моторы запускались без пропеллеров.

Отключил питание заново подключил
На команды запустить моторы нет реакции

DJI NAZA диод мигает желтым.

подключил к DJI NAZAM Assistant 2.14
Связь с пультом есть.

Что может быть ?

XXXEnoteXXX
integro:

DJI NAZA диод мигает желтым.

подключил к DJI NAZAM Assistant 2.14
Связь с пультом есть.

Что может быть ?

Попробуйте сначала включить пульт,потом питание на назу, похоже на сработку файл-сейва

integro
XXXEnoteXXX:

Попробуйте сначала включить пульт,потом питание на назу, похоже на сработку файл-сейва

Попробовал не помогло!

Медленно желтый при включенном пульте
При отключение пульта быстро желтый маргает

Уже сбросил настройки на пульте

как сбросить настройки или перезагрузить NAZA ?

Vasilich11
Vasilich11:

Сегодня обнаружил такую интересную штуку - при подключении новой батареи все регуляторы раскалибровываваются. И надо их калибровать заново после установки новой свежей батареи. Из за чего такое может быть? По форуму ответов не нашел.

ну так что никто не поможет?

DVE

Ни разу о таком не доводилось слышать. Вы уверены что причина именно в сбросе калибровки? В чем выражается эффект?

Covax

Сами регуляторы, да еще и сразу все 4, никогда не раскалибруются.
Однозначно проблема в полетном контроллере, он какойто мусор подает при инициализации. Чем вы его питаете? Если регуля, возьмите питание с другого регуля. Если напрямую, то значит ему плохо от такого питания.

Vasilich11
Covax:

Однозначно проблема в полетном контроллере, он какойто мусор подает при инициализации. Чем вы его питаете? Если регуля, возьмите питание с другого регуля. Если напрямую, то значит ему плохо от такого питания.

Питание через один из проводов идущих от регулятора на контроллер. Остальные питающие изолированы.

DVE:

Ни разу о таком не доводилось слышать. Вы уверены что причина именно в сбросе калибровки? В чем выражается эффект?

При полключении новой батареи стартует один мотор остальные молчат до 50% газа, потом по одному начинают включаться. Но первый двиг уже заваливает коптер на бок. А остальные не компенсируют. После новой калибровки всё нормализуется. Если у этой же батареи питание отключить и подключать заново - разкалибровки не происходит.

Covax

Регули тут не причем, это контроллер, разбирайтесь.

ssilk

Набросайте примерную схему как и куда у Вас все подключено… Регули прошитые или сток? Если сток, то чего они пищат при инициализации? Ну, тип батареи, количество банок и так далее…
Кстати, калибруете по одному, через приемник или сразу все, через контроллер?

kren-DEL
Vasilich11:

ну так что никто не поможет?

У меня такое было, когда на PWM входе регуля был дребезг контакта, после “искрения” на управляющий выход контроллера всегда слетала прошивка(висла), приходилось перещивать(плюши 30А)

Vasilich11
ssilk:

Набросайте примерную схему как и куда у Вас все подключено… Регули прошитые или сток? Если сток, то чего они пищат при инициализации? Ну, тип батареи, количество банок и так далее…
Кстати, калибруете по одному, через приемник или сразу все, через контроллер?

Регули не прошивал. По умолчанию вот такие www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&go…
После подключения нового акка пищат кто в какую степь - какой дольше, какой быстрее заканчивает инициализацию. Даже и не поймешь что пищат. Когда калиброваны(калибрую все вместе(не по одному)) пищат все вместе и одинаково.
Схема такая:
Квадрик, все регули кроме 5 го подключены 2мя проводами(управляющий и минус) в каналы моторов на плате. Пятый даёт питание на контроллер(тремя).
5V GND - рядом с блоком контактов А9-А12 идут питанием на приемник в первый канал. А9-AUX1 идут по одному проводу с 1го по 5й канал приемника. Всё.

Covax:

Регули тут не причем, это контроллер, разбирайтесь.

А что хоть поконкретнее смотреть? В прошивке только менял конфиг. ГУИ ошибок не даёт.

kren-DEL:

У меня такое было, когда на PWM входе регуля был дребезг контакта, после “искрения” на управляющий выход контроллера всегда слетала прошивка(висла), приходилось перещивать(плюши 30А)

Нее. У меня всё чётко подключено.
Завтра попробую видео сделать.