Search in topic

Tarot FY680 HexaCopter

а, как же время полёта или повесить захотите что нибудь ещё - будет уже 60%

В этом то и беда. У меня сейчас коптер разбился из -за того, что винты поставил большеватые. Газ висения был 42% и он при снижении постоянно раскачивал себя, пока не перевернулся и не влетел в асфальт вверх ногами. Когда захочу что-то довесить, винты тоже поменяю. А пока я в рассчет беру вес с камерой, подвесом, FPV с отдельным аккумулятором + защитный панцирь, который еще не получил с хоббикинга и аккумулятор на 8000 ma, хотя в рассчетах забил свой второй аккум на 5000 ма. На самом деле с ним вес будет 2800 грамм, а не 3000, как в рассчетах.

у вас коптер упал не из за больших винтов и газа меньше 50%, а из за неправильно подобранных компонентов между собой. Одна и та же комплектация летает и на 3с и на 4с

У меня газ висения 45%, но аккум снизу. И висит и снижается стабильно, болтанка отсутствует полностью

У меня газ висения 45%, но аккум снизу. И висит и снижается стабильно, болтанка отсутствует полностью

Да, аккум тоже буду переносить вниз, заказал площадку вместе с моторами. А можно Вашу подробную конфигурацию увидеть?

Вообще кому не сложно, напишите пожалуйста свои конфиги на данной раме!

1. Полётный контроллер:
2. Моторы:
3. Регуляторы:
4. Пропеллеры:
5. Снаряженный вес:
6. Аппаратура управления:
7. Подвес и камера:
8. Дополнительное оборудование (fpv, телеметрия)
9. Аккумулятор (с расположением вверху\внизу):
10. Время висения\полёта
11. Дополнительная информация (стабильность полёта, рекорды по дальности, высоте, грузоподъемности… )

Очень хочется проанализировать и иметь под рукой рабочие образцы других владельцев tarot 680.

Да, аккум тоже буду переносить вниз, заказал площадку вместе с моторами. А можно Вашу подробную конфигурацию увидеть?

Вообще кому не сложно, напишите пожалуйста свои конфиги на данной раме!

1. Полётный контроллер:
2. Моторы:
3. Регуляторы:
4. Пропеллеры:
5. Снаряженный вес:
6. Аппаратура управления:
7. Подвес и камера:
8. Дополнительное оборудование (fpv, телеметрия)
9. Аккумулятор (с расположением вверху\внизу):
10. Время висения\полёта
11. Дополнительная информация (стабильность полёта, рекорды по дальности, высоте, грузоподъемности… )

Очень хочется проанализировать и иметь под рукой рабочие образцы других владельцев tarot 680.

1. Naza V2
2. Arris 380kv
3. HobbyWing Platinum 30A opto
4. 1355
5. Не взвешивал)))
6. Devo 12E
7. FY-G3 Ultra + GoPro 3B
8. Курсовая камера Sony Super Had II 600, два видеопередатчика, клеверы, miniOSD
9. 8A\10А (использую разные)
10. 28 мин\32 мин, полетов 25 мин\ 29 мин до остатка 800-1200 мАч на акках
    Высота и дальность ограничена 500 м, т.к. аппарат для бюджетных съемок. Стабильность высокая даже при порывах более 20 м\с, т.е. на снятых кадрах картинка стабильная, не требующая обработки.

Ой… У меня Arris 680, но это по сути тоже самое, только более толстый карбон 2 мм и фиксация лучей другая, исключающая поломки фиксаторов. Остальное аналогичное

1. Naza V2
   аппарат для бюджетных съемок. Стабильность высокая даже при порывах более 20 м\с, т.е. на снятых кадрах картинка стабильная, не требующая обработки.

Ой… У меня Arris 680, но это по сути тоже самое, только более толстый карбон 2 мм и фиксация лучей другая, исключающая поломки фиксаторов. Остальное аналогичное

А пропеллеры в кадр попадают? У меня подвес такой же. При стандартном расположении впереди лучшей на трубках. Часть лучей и пропеллеры видно, а при нормальной скорости они вообще горизонт перекрывают.

Народ в теме крашей сошелся на мнении, что для назы газ висения менее 50% обычно сильно сказывается на стабильности.

Где это вы нашли сошедшийся на этом народ?!
Ерунда это всё!!!
Вы поймите самое главное: в коптере летают МОЗГИ!!!
На табуретку 4 мотора прикрутите и та полетит… поищите видео, где человек запускает всё, что под руку попадётся и не раскачивается!
Вам уже писали - покрутите гейны, если не поможет, значит Наза у вас дефектная. Гироскоп в ней дохлый… или ещё чего.
А вы всё высчитываете и рассуждаете, да всякие теоретические таблицы смотрите…

Я вам уже свою комплектацию писал:
моторы санискай 3508 - 700кв
пропеллеры Т-тип 13х5,5 - карбон
и всё это летает с чем угодно: и с подвесом и акком 4S 10000, и без подвеса и акком 3S 5000
и с двумя акками 5000 3S… и ничего не раскачивается и не болтается! 😃

значит Наза у вас дефектная. Гироскоп в ней дохлый… или ещё чего.

Если бы это было так, коптер не летал бы идеально и не висел бы ровно. Проблема только при вертикальном снижении. Я уверен на 90% что причина в неправильно подобранных к моторам пропеллерах. Точнее неправильно высланых продавцом. Я то был уверен, что у меня стоят 10 дюймовые пропеллеры, а оказались 12ти. А мои моторы не то что с 12м даже на 3S батарее не способны работать, у них максимально допустимые пропы рекомендуются 1055 при 4S. Моторы не способны на такую резкую реакцию для корректировки с такими большими пропеллерами.

А пропеллеры в кадр попадают? У меня подвес такой же. При стандартном расположении впереди лучшей на трубках. Часть лучей и пропеллеры видно, а при нормальной скорости они вообще горизонт перекрывают.

Нет. Я подвес вынес вперед и опустил вниз. Снимаю самым маленьким кропом

Нет. Я подвес вынес вперед и опустил вниз. Снимаю самым маленьким кропом

А можно увидеть фото конструкции и пример видео? Сам хочу использовать на свадьбах, да для души поснимать ролики и нашей природе. Думаю использовать вот такое решение.

Все гораздо проще))) Использовал длинные трубки на 10 мм (от шасси), а сам крепеж подвеса к трубкам сделал из пористого пластика толщиной 8 мм. Прото просверлил два отверстия 10 мм и прикрутил саморезами к площадке. В итоге более крепкое соединение, одновременно и опора и связка.

кстати! Длину трубок можно выбирать на свой вкус, точно так же и крепление подвеса можно сделать нужного размера. Режется канцелярским ножом, на сколько опустить вниз - смотрите сами. Сам пластик, кому нужен могу дать. Очень легкий и прочный

кстати! Длину трубок можно выбирать на свой вкус, точно так же и крепление подвеса можно сделать нужного размера. Режется канцелярским ножом, на сколько опустить вниз - смотрите сами. Сам пластик, кому нужен могу дать. Очень легкий и прочный

Где бы купить эти трубки длиной по 60 см? У меня подвес уже с заводским крепежом опущен вниз примерно на такое же расстояния. Нужно выдвинуть вперед. Но меня смущает тот момент, что я смогу использовать только одну батарею, или одинакового веса, иначе каждый раз придется каким-то образом двигать площадку батареи для уравновешивания. И это жутко не удобно.

Где бы купить эти трубки длиной по 60 см? У меня подвес уже с заводским крепежом опущен вниз примерно на такое же расстояния. Нужно выдвинуть вперед. Но меня смущает тот момент, что я смогу использовать только одну батарею, или одинакового веса, иначе каждый раз придется каким-то образом двигать площадку батареи для уравновешивания. И это жутко не удобно.

Hobbyforyou
www.hobbyforyou.ru/catalog/647-4068.html
А на счет батареи сзади
air-hobby.ru/…/1014-dopolnitelnaya-ploshchadka-pod…
Всё в наличии. А по цене немного дешевле, раз так в 20))))))

Если бы это было так, коптер не летал бы идеально и не висел бы ровно. Проблема только при вертикальном снижении. Я уверен на 90% что причина в неправильно подобранных к моторам пропеллерах. Точнее неправильно высланых продавцом. Я то был уверен, что у меня стоят 10 дюймовые пропеллеры, а оказались 12ти. А мои моторы не то что с 12м даже на 3S батарее не способны работать, у них максимально допустимые пропы рекомендуются 1055 при 4S. Моторы не способны на такую резкую реакцию для корректировки с такими большими пропеллерами.

Может быть, но почему вы не думаете, что ПИДы неверно выбраны, и моторы просто не развивают достаточной мощности?

Может быть, но почему вы не думаете, что ПИДы неверно выбраны, и моторы просто не развивают достаточной мощности?

Как минимум потому что изменение пидов в диапазоне 100-150 вообще никак не сказалось на этой болтанке. Это я попробовал сделать в первую очередь еще до краша.

изменение пидов в диапазоне 100-150 вообще никак

как я понимаю (правда не сильно в этом разбираюсь сам)))), что вам нужно около 200 делать

Вы сейчас ПИДы или Гейны обсуждаете? В любом случае, что 100, что 200 балтанки быть не должно! Я и 80 делал - всё нормально. Кто пробовал опустить гейны почти до предела? И что? Раскачивался при снижении? Это что-то еще. Надо искать с нуля. Как и где установлен контроллер? Как и где установлена антенна? Соединения, центры тяжести. Искать надо всё

Какие моторы, регуляторы, пропы. Возможно как раз в пропах и моторах дело. Как откалиброваны регуляторы? Всё, всё, всё

Вы сейчас ПИДы или Гейны обсуждаете?

ПИДы - это слишком сложно для среднестатистического пользователя Назы, поэтому DJI замаскировал их под оберткой Gain. По сути это одно и то же: изменение Gain меняет P, I и D по определенному алгоритму.

Кто пробовал опустить гейны почти до предела? И что? Раскачивался при снижении?

Назы у меня нет, но это неважно. Любой мозг будет так себя вести.
Я не утверждаю, что у ТС нет других проблем, но менять механику я бы не спешил.

Вообще это все оффтоп, тема-то про раму, а она сама по себе не раскачивается 😛

100%))))

Вообще это все оффтоп, тема-то про раму, а она сама по себе не раскачивается

Как сказать. Я вот не пойму, у меня в обоих крашах сложились лучи. Но вот стали они причиной падения, или сложились во время удара об землю, я не заметил. Но при этом пропеллеры друг с другом встречаются и щепки летят во все стороны. В лучах есть едва заметный люфт в защелках. Он также может быть причиной расшатываний, как мне кажется. Так или иначе, планирую избавиться от этой мобильности и сделать раму не складной.