Tarot FY680 HexaCopter

Nemalo
blinkovfpv:

За образец был взят этот ролик

Helipal всё таки…

Ну так и надо было тогда все полностью копировать. А то получается так же как китайцы машины копируют. 😉
Сами подвесы просто из разного класса, как по цене, так и по качеству стабилизации. Посмотри как у тебя подвес крепится к трубкам и как подвес закреплен у них? У тебя он подвешен через жесткие Y образные крепления, которые очень качественно передают вибрацию на нижнюю пластину. У них через кольца с дополнительной виброразвязкой. У них получается два демпфера которые гасят колебания разной частоты. Посмотри на размер своей верхней пластины. Она просто ОГРОМНА по сравнению с ихней, площадь по которой бьют потоки воздуха от пропеллеров у тебя намного выше. Опять же вес самого подвеса. Чем больше “задемпфированная” масса, тем тяжелее ее вывести из состояния равновесия (покоя). Про качество самого подвеса уже выше писал. Как сделан противовес у тебя и у них и т.д. и т.п.
Скопировал “примернотакжегдетопохоже” вот оно так и работает. 😉
Для начала попробуй заменить эти пластиковые Y-крепления на кольца с резиновыми вставками и подвигать всю конструкцию по трубкам (найти место где воздушные потоки будут меньше всего влиять).

Julik67

Парни, таких трубок хватит для удлинения, чтобы 15 винты встали?

GoogleBot
Julik67:

Парни, таких трубок хватит для удлинения, чтобы 15 винты встали?

Каких “таких”? И какая именно версия рамы имеется ввиду? Если, например, речь про FY690S, то там стандартные трубки лучей имеют длину:

folding arm - 262mm
static arm - 275mm

Чтобы влезли 15" пропы, надо иметь 800мм размер “колеса”. 800-690=110mm. Т.е. каждый луч надо удлинить на 55мм. Получаем новые размеры трубок:

folding arm - 317mm
static arm - 330mm

И это в случае если вы не планируете менять стандартные мотор-маунты. Кстати, в этом случае складные лучи нужно будет очень осторожно сверлить! Отверстия на обоих концах должны быть строго в одной плоскости, иначе оси моторов будут не параллельны коптер будет вращать по yaw.

DmitryBay

ребят, заказал крышку с ХК, а там нужно резинки внутрь крышки впустить, но у меня нифига не получается. кто как решил задачку эту?

Fumo
DmitryBay:

кто как решил задачку эту?

Терпение.

trew21
DmitryBay:

резинки внутрь крышки впустить

чутка рассверлил

GoogleBot
DmitryBay:

кто как решил задачку эту?

С мылом запихал, но одну порвал 😃 Ту, что порвал потом “отремонтировал” термопистолетом 😃 Хочу заменить стойки чтобы прикручивать крышку обычными болтиками.

Skank

а я крышку на 690 раму ставил,там крепеж не подходит…закрепил стяжками,отлично держится

GoogleBot
Skank:

а я крышку на 690 раму ставил,там крепеж не подходит…закрепил стяжками,отлично держится

Тоже ставил на 690S. Просверилил 3 дырки в верхенй пластине и все 😃

DmitryBay

Воткнул шестигранником, одну резинку чуть покоцал при этом…

Осталось маленькое недоразумение - крышка смотрит в обратную сторону=)

GoogleBot

Трубки на вид годные, а вот по размерам для 680Про не подскажу. Можно сходить на сайт Тарота и по списку коплектующих рамы найти “дефолтную” длинну лучей.

DmitryBay


Не рассчитал немного высоту подвеса, и получилось что подвес чуть ниже чем ноги заканчиваются (около 5 см, можно конечно поднять подвес чуть чуть, но получается в притык и камеру нужно перед каждой посадкой ставить смотрящей вверх), отсюда прошу совета:

  1. забить на длину, приземлять и запускать с рук? насколько реален такой вариант?
  2. в плане купить ретракты, так вот, есть ли для нашей модели ретракты с длинными ногами? так как на разных видео я видел, что ноги уходили за мотормаунты.
  3. если ли способы увеличить длину ног альтернативным путем? например, сажать коптер на кирпич и тд?
Afom

Может просто трубки более длинные поставить?

DmitryBay

да была такая мысль, наверно алюминиевые воткнуть пока. но я клеем залил их сильно …

vik991

или ноги вообще убрать а садить на коробку (где-то видел) или сделать специальную подставку–но проще удлинить -заменить трубки

Fumo
DmitryBay:

приземлять и запускать с рук? насколько реален такой вариант?

А если во время полёта начнётся ветерок (или акк подсядет раньше запланированного и будешь торопиться?) и при посадке не получится удачно поймать? Шрамы украшают мужчину? 😉

DmitryBay:

есть ли для нашей модели ретракты с длинными ногами?

Например такие (на 10 см длиннее “обычных”).

DmitryBay:

сажать коптер на кирпич и тд?

Опять же - 10 раз пройдёт фокус, а один - не пройдёт. 😃

DmitryBay

Например такие (на 10 см длиннее “обычных”).

отлично, то что надо=) и по цене как обычные.

SergeN
DmitryBay:

приземлять и запускать с рук

Сажать ладно, а вот запускать есть риск… Не советую. Я просто трубки удлинил на 5 см и все, никаких проблем. Цена вопроса 870 р максимум. Можно поставит сразу на ретракты(тыц и тыц) и на всякий случай осталась еще трубка))) А ловить или попадать… Не вариант. Правильно сказали: а вдруг надо?
А 650 у меня были, ужасно не понравились и главное, они так неудобно крепятся, на подвесные 10 мм трубки демферным крепежом. У меня например 12 мм трубки более широко.

blinkovfpv
blinkovfpv:

Ребят помогите побороть тряску. Это даже не желешка. Я уже незнаю что делать.
Конфиг такой: tarot 690, naza lite>v2, dji e600 пропы сток 1242, подвес dys 3 axis gimbal c резинками от tarot.
Сделал выкос моторов (2 шайбочки с внейшней стороны мотормуунта), пропы пробовал вывешивать на штырьке… баланс в норме. Центр тяжести в норме. Между пластинами подвеса закладывал оранжевый латекс, только хуже!
На фото от подвеса идут стяжки на лучи, немного улучшает картину, сейчас их снял попробую укоротить трубки.
Ну и пример видео:

youtu.be/jh1LFsr4v8I

Есть идеи?

Я просил помощи по тряске.
Укорачивал трубки, тогда подвес попадал под потоки воздуха… лучше уж длинные.
Ставил подвес на площадку как в ролике… тряска увеличилась.
Набивал между пластин поролон… резонанс всей конструкции.
Закрывал верхнюю пластину подвеса экраном от ветра.
Потом сдуру уменьшил мощность yaw мотора, стало ещё хуже. Увеличил… и о бог! Моя проблема исчезала! Дело было в слабом моторе yaw!!! Прост праздник какой то!
Наконец-то потребное видео пошло))
Вот отчёт, полетел сразу с 2мя камерами.
Камера на ноге (кстати гопро 4 блэк с линзой “без искажений”)

youtu.be/b0SHwIQd5BU

Ну и гопро на подвесе

youtu.be/DVy_CqtTlXk

Как прошла эйфория заметил всё таки желешку. Слишком мягкие резинки. Камера без подвеса на ноге имеет меньшие вибрации. Сейчас пробую увеличить жёсткость подвеса.