Мультикоптеры с несущей композитной рамой

ctakah

Мне кажется вес великоват, но немного навостриться со стеклом и можно смело делать на угле, тогда вес будет то что надо. А так уважение Вам за терпение и труд , пытался “вылепить” корпус, тяжелым получается либо хрупким и прозрачным.

mejnkun
ctakah:

вес великоват

да согласен,был некоторый косяк при клейке ,не дождался пока смола дойдет -думал не хватает жесткости и нарастил слой,а надо было 3-4дня подождать ,вобщемто и размерчик не маленький.

pilot222
skydiver:

Хм…странно. У нас вуконг на шестерке, с полетным весом 5кг, моторы тайгеры 4014 330Кв, 2 раза по 6 банок 11000mAh, 15е винты, при отказе регуля крутился только так. Хотя запаса по тяги там более чем, он и трех винтах полетел бы)

Почему крутиться шестерка (теоретически)? Вообще как происходит процесс разворота : Три пропа крутятся в одну, три в другую .Расположены эти винты на коптере по вращению через один. При повороте одна тройка замедляет ход, а вторая увеличивает. Таким образом вторая тройка ещё и компенсирует мощность, которую потеряла первая тройка чтобы избежать снижения. Внешняя часть пропов толкает коптер против своего вращения и те что крутятся быстрее, те и разворачивают его. Теперь что происходит если один винт отлетел: Чтобы компенсировать крен, расположенные рядом винты другой тройки увеличивают ход, а на противоположных лучах замедляют . Вот поэтому и начинается вращение коптера в горизонтальной плоскости.
А при соосной схеме если например отлетел верхний винт, то нижний его компенисирует увеличив обороты. Но вращения коптера не произойдет, потому что противоположные винты ( на противоположной стороне) нижний замедлиться, а верхний увеличит обороты , что не даст ему крутиться. Вот поэтому на соосниках винты на одной оси крутятся в разные стороны, а не только из за КПД.

13 days later
mejnkun

Народ обладатели корпусных коптеров у кого как обстоит дело с нагревом ?Думаю возникнут ли у меня проблемы с 30А мультистарами при нагрузке до 150вт на контролер?

skydiver
mejnkun:

Народ обладатели корпусных коптеров у кого как обстоит дело с нагревом ?Думаю возникнут ли у меня проблемы с 30А мультистарами при нагрузке до 150вт на контролер?

При 150Вт на контроллер вы видимо летать будете не долго. Значит проблем не будет)

Led
mejnkun:

с 30А мультистарами при нагрузке до 150вт

Получается 12.5А на контроллер…
У меня примерно также получается… я не волнуюсь.
P.S. Это пиковая нагрузка?

mejnkun
Led:

Это пиковая нагрузка?

да это на 3s,при 4s максимальный ток до 17А. стоят Тайгеры с 13х4…

Led
mejnkun:

да это на 3s,при 4s максимальный ток до 17А

Я бы не волновался в таком случае.
Только странно, почему на 4S пиковый ток выше? Должен снизиться при повышении напряжения… Или Вы пропы не меняете?

mejnkun
Led:

Или Вы пропы не меняете?

нет,но желание уйти на повышеный вольтаж есть тока дорого обойдеться…

ctakah

У меня регули внутри лучей стоят,афро 30А,они идут без радиаторов.Поставил самодельные(небольшие кусочки алюминия на ключи) от греха подальше.Если долго летать(а летал в конце лета ) да с нагрузкой-они сильно греются,приходилось оставлять щель под крышкой(она очень плотно прилегает,плюс прокладочка-вода не пролезет),плюс передатчик на 5.8 сильно грелся внутри,а так пропы туда задували и все было ок. Сейчас буду собирать новую раму окту,жду 20А афро ,те что узенькие,чтоб поглубже в луч пропихнуть,токи поменьше будут,может и без радиатора получится справится.Но вот я так и не понял как два движка закрепить , вглядывался в фото,так и не понял 😃.И хорошо,что на обновленной раме крышка уже крепится болтами-супер.Интересно,под вес 3.5 кг ноги справятся при сильной посадке? По моему слабое место пластик и узкий “хват” карбона,на излом может хрустнуть,наверно для тестов поставлю алюминь на полозья.

Led

Перемычку надо на ноги. Разъезжаются…

pilot222
mejnkun:

но хочется ручками что то делать.

Интересно как продвигаются дела с пятивинтовым

ctakah:

,может и без радиатора получится справится.

Рама - чудо, можно было бы врезать ( вклеить) небольшую алюминевую пластину в лучи под винтами,которые служили бы радиаторами, а внутри к ней крепить регули

mejnkun
pilot222:

продвигаются дела с пятивинтовым

c пятивинтовым никуда не двигаются,он уже разобран на моторы.новый коптер 6 винтов хвост с двумя винтами

ctakah
pilot222:

Рама - чудо, можно было бы врезать ( вклеить) небольшую алюминевую пластину в лучи под винтами,которые служили бы радиаторами, а внутри к ней крепить регули

Не хотелось ослаблять луч таким отверстием,да и как показал опыт хватило за глаза маленьких радиаторов. А насчет разъезжаться-конечно простой пермычкой 2 мм толщины вопрос решается на ура.Плюс получаем некий демпфер при посадке за счет упругости перемычки-проволоки. Пока решение крепление моторов по схеме каоксальной окты вижу в прикручивании алюминевой площадки к месту крепления мотора на раме ,а уже к ней крепить два двигателя , как сделано у Алексей не фига не врубаюсь.

skydiver
ctakah:

И хорошо,что на обновленной раме крышка уже крепится болтами-супер.Интересно,под вес 3.5 кг ноги справятся при сильной посадке? По моему слабое место пластик и узкий “хват” карбона,на излом может хрустнуть,наверно для тестов поставлю алюминь на полозья.

Пластик точно не хрустнет. Разве что в -30. Это эртацетал, адцки классный материал) Сама нога в местах крепления к пластику - тоже не сломается. Может при очень жесткой посадке по бальзе срезать в самой середине. Уголь при этом не страдает. Лечится проливкой бальзы циакрином - проверено, специально краш тесты устраивал. Там скорее даже слабое место - это крепление пластиковых хомутов держателя трубки к раме, уголь там тоненький - наверное со временем нижнюю поверхность рамы начну делать сендвичем.

А по поводу ноги разъезжаются - надо не боятся - и затягивать посильнее)

Led
skydiver:

А по поводу ноги разъезжаются - надо не боятся - и затягивать посильнее)

Спасибо, теперь не буду бояться.

А может (в виде техподдержки) поделитесь с пользователями Ваших рам как установить два мотора на луч. Если есть готовое решение, огласите? Можно в Личку.

Dhole

Поставил самодельные(небольшие кусочки алюминия на ключи) от греха подальше.

можно было бы врезать ( вклеить) небольшую алюминевую пластину в лучи под винтами,которые служили бы радиаторами, а внутри к ней крепить регули

pilot222

Отличное решение, я и в лучах думал также примерно можно сделать, всё это заклеить и лучи не ослабятся и остануться водонепроницаемыми

ctakah

Лучи лучше не трогать прорезями,тут уж сделать один разрез (радиатор) и к нему все регули прикрутить.Получится и по магнитным полям хорошее решение(все силовые в одной точке) и всего одно отверстие делать в раме.У меня греются не сильно,сейчас при минусе хорошо,что греются даже,внутри комфортная температура для акка,он как раз совсем не греется от нагрузки,40С 11А,сложно разогреть его))) Кстати каким составом лучше замазывать щель ?Эпоксидкой?

Dhole
pilot222:

я и в лучах думал также примерно можно сделать

Не сто и т - я вообще не вижу смысола лучи герметить, Эдуард.
Только центральную лепёху.

Вот как Андрей отметил - собрать их в кучку где-нить с джёппы.

ctakah:

Кстати каким составом лучше замазывать щель ?Эпоксидкой?

Гражданин пишет - I’ve glued heatsinks with fast epoxy
Вот тред со сборкой водоплавующего - www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1916597&p…