DJI NAZA-M V2 - Новый принц или принцесса

lukacher
Syma_Flieger:

Не первый раз уже вижу проблемы у владельцев назы лайт/в2 с уходом от точки висения при даче руддера. В режиме GPS даешь руддер влево - метра на три-четыре плывет влево, потом останавливается и приплывает обратно где началась подача команды… Причем чем резче даешь руддера, тем дальше отплывает. Направо такой эффет практически не выражен - может в пределах метра… Думаю компасс и gps можно исключить - они не виноваты - эффект не меняется от того какой модуль gps подключен - родной или ublox m8n… Кто то какое то решение нашел?

Самое интересное - такой эффект был на непрошитой лайт, перепрошил в в2 расширенно, откалибровал и все пришло в норму, идеальное висение на месте при повороте вокруг своей оси. После краша появилось опять - подглючивают гироскопы-аккселерометры? Расширенная калибровка немного уменьшила этот дрейф, но до конца не убрало…

Компас поверни немного.

samael9

Вот такой вот косяк при резком наборе высоты. Куды копать?
Моторы т-мотор Kv950, Пропы DJI, 4S.

youtu.be/VtuWn-h-yVE

Sabotaghe74
samael9:

Вот такой вот косяк при резком наборе высоты. Куды копать?

В чём косяк? в том что ветер от пропов дует в микрофон камеры?))) Или в том что подвес не справляется с потоком воздуха от пропов?) Если звук раздражает - поролонку на микрофон камеры приклей. Если желе в видео - подвес дальше от пропов.

samael9

Тряска при наборе высоты. Сдувает пропами думаете?

lukacher

По звуку, кажется, что пропы не отбалансированы. т.е. на газе 65-75% они начинают трясти раму. Либо рама (лучи) начинают вибрировать. Какая рама то?

5yoda5

Здравствуйте уважаемые.
Скажите пожалуйста, может ли кто-нибудь после просмотра видео мне подсказать, как мне правильно настроить защиту по батарее?

Просто похоже я промахнулся даже с первым порогом.
Коптер перетяжелён, и требует замены ВМГ это понятно (худеть не хочу). Об этом я буду думать обязательно. И понимаю, что для другой ВМГ будут другие параметры.

Просто я пытался настроить по “букварю”, но я его похоже не понимаю, потому что предупреждение получено ещё на взлете. (акк на 4S 40C Зиппи Флайтмакс). Наверное мне надо было ставить Loss в первом уровне не 1, а возможно 1,5 вольта или больше.

Падение в конце похоже вызвано дизармом по низкому газу.

delfin0510
5yoda5:

Наверное мне надо было ставить Loss в первом уровне не 1, а возможно 1,5 вольта или больше.

у меня на втором уровне защиты выставлено по 3,4 на банку ( режим ,когда наза сама гасит газ и квадр валит на посадку)первый режим точно не помню,но по моему 3,6 на банку. плюс телеметрия аппы начинает орать когда остается по 3,6 на банку ( на тот случай,если прохлопаю данные с экрана).

PLZ2
delfin0510:

у меня на втором уровне защиты выставлено по 3,4 на банку.

А можно скрин с ассистента?

5yoda5
delfin0510:

у меня на втором уровне защиты выставлено по 3,4 на банку ( режим ,когда наза сама гасит газ и квадр валит на посадку)первый режим точно не помню,но по моему 3,6 на банку. плюс телеметрия аппы начинает орать когда остается по 3,6 на банку ( на тот случай,если прохлопаю данные с экрана).

А сколько а вас Loss (так, просто для сравнения)

samael9
lukacher:

По звуку, кажется, что пропы не отбалансированы. т.е. на газе 65-75% они начинают трясти раму. Либо рама (лучи) начинают вибрировать. Какая рама то?

Рама самодельная. Лучи 15 алюминий, текстолит 1.5. Пропы пробовал и другие, балансированные 100%. Та же фигня.

serzhe
samael9:

У Новых? Они только из коробки.

Только что подшипники поменял, у новых, из коробки, это же китаёзы, могут с нуля сделать испорченную вещь)

ssilk
5yoda5:

Loss в первом уровне не 1, а возможно 1,5 вольта или больше.

Ну да, у Вас 1.4 получается по видео… Первый Noload поставьте 15.8, а Loss 1.5, второй Load подгоните до 13.6. Полетайте как обычно, до тех пор пока наза сама не посадит аппарат. И при зарядке смотрите сколько зальется. Если заливается меньше 90% от номинала, уменьшайте оба Noload на 0.1 вольта, если разница больше 20%, то есть заливается меньше 80%, тогда и Loss можно на 0.1 уменьшить… И так до тех пор, пока не понравится…) Обычно с третьей батарейки уже приемлемо…

samael9
serzhe:

Только что подшипники поменял, у новых, из коробки, это же китаёзы, могут с нуля сделать испорченную вещь)

Так т-мотор же. Они же не совсем китаёзы.

delfin0510

вечерком сделаю. только в дом зашел. у нас под 40 жара давит,а я с утра на ногах. плыву

сандор
samael9:

Так т-мотор же. Они же не совсем китаёзы.

Еще какие китаезы😁 У меня на моторках Т/М 4014 улетел статор вместе с винтом. Оказалось стопорному кольцу не за что цепляться. А вы говорите… но это другая история;)

delfin0510

странно,лил одно фото,залил другое)) пардон,исправляю ошибку

5yoda5

На том скрине в углу тоже циферки есть. Только Loss не видно было.
😁


хммм, а на этом скрине совсем другие цифры… Но уже не суть.